五轴运动定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种五轴运动定位系统，包括：机箱外壳、光学照明装置、五轴移动装置、控制器以及传送机。有效的解决了现有技术中受自身生理因素的限制，人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、易受外界干扰，难以满足PCB元器件准确、可靠、重复性高的检测要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，更具体的说，是涉及一种五轴运动定位系统。
技术介绍
智能电能表是一种新型全电子式电能表，具有电能量计量、实时监控、自动控制、 信息交互及数据交互等功能，方便用户准确迅速地了解家庭的用电情况，制定节能计划。智能电能表是智能电网(特别是智能配电网)数据采集的重要基础设备，对于电网实现信息化、自动化、互动化具有重要支撑作用，承担着原始电能数据采集、计量和传输的任务，是实现信息集成、分析优化和信息展现的基础，从而提高电力企业的经营效率、促进节能减排， 增强电力系统的稳定性。印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)是构成智能电能表的核心部件,是承载各种电子元器件的母体，每个智能电能表均有一块PCB及大量的元器件，如电阻、电容、 电感、集成芯片等等，这些元器件主要以表面贴装技术(Surface Mount Technology, SMT) 及插孔式安装技术焊接在PCB板上。PCB及其元器件的检测在智能电能表生产过程中直接关系到产品的合格率，检测尤其重要。由于生产现场的各种环境因素的影响，加工制造过程中各种误差的存在，电路板在生产制造过程中有可能产生各种各样的缺陷，比如电路板上组件缺失、偏移以及错件等， 这样必然会影响产品的质量和安全。对电路板进行实时检测，实时结果分析和及时差错纠正，可以避免废品、改善质量、降低损耗。传统的检测方法主要有人工检测，电测试和X射线测试方式。人工检测方式最方便、实用、适应性最强的一种检测方式。它依靠人眼加放大镜(5-40倍左右)进行PCB元器件的检查工作。受自身生理因素的限制，人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、易受外界干扰，难以满足PCB元器件准确、可靠、重复性高的检测要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种五轴运动定位系统，用以解决现有的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种五轴运动定位系统,包括机箱外壳；设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置；与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器；CN 102928430 A书明说2/5页设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机。优选的，还包括设置在所述五轴移动装置上的，用于放置待检测PCB板并设置有多个螺纹孔的载物台。优选的，还包括设置在所述载物台上，用于调节待检测PCB板呈不同位置关系的PCB板安装装置。优选的，所述PCB板安装装置包括底板；设置在所述底板一端的第一定位杆；设置在所述底板另一端的第一支撑杆以及第二支撑杆；设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆上方的调节片；设置在所述调节片上方，且与所述第一定位杆平行设置的第二定位杆； 设置在所述底板下方的，用于保证待检测PCB板在被输送至检测平台时按照预定方向运动的导向条。优选的，还包括用于夹紧待检测PCB板的磁性夹紧装置。优选的，所述传送机为U形带式输送机、管形带式输送机、气垫式带输送机、钢绳牵引带式输送机、压带式带输送机或QD80轻型固定式带输送机。优选的，所述五轴移动装置包括根据所述控制器产生的电信号转换为角位移的步进电机。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种五轴运动定位系统，包括机箱外壳、光学照明装置、五轴移动装置、控制器以及传送机。有效的解决了现有技术中受自身生理因素的限制，人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、易受外界干扰， 难以满足PCB元器件准确、可靠、重复性高的检测要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的一种五轴运动定位系统的结构示意图2为本专利技术提供的一种传送机的结构示意图3为本专利技术实施例提供的一种五轴定位装置的示意图4为本专利技术实施例提供的一种载物台的示意图5为本专利技术实施例提供的一种磁性夹紧装置的示意图6为本专利技术实施例提供的一种PCB板安装装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于4本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅附图1，为本专利技术实施例提供的一种五轴运动定位系统的结构示意图，包括机箱外壳；设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置；与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器；设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机。本专利技术提供了一种五轴运动定位系统，包括机箱外壳、光学照明装置、五轴移动装置、控制器以及传送机。采用自动化的控制过程，有效的解决了现有技术中受自身生理因素的限制，人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、易受外界干扰，难以满足PCB元器件准确、可靠、重复性高的检测要求。实施例二在上述实施例一的基础上，本实施例除了包括机箱外壳；设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置；与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器；设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机外，本专利技术还提供了载物台，该载物台设置在所述五轴移动装置上的，用于放置待检测PCB板并设置有多个螺纹孔， 如图3所示。需要说明的是，所述载物台用来放置PCB板，由于PCB板的尺寸大小不一致，所以按照PCB板最大尺寸来设计载物台的尺寸，优先取尺寸为300mm X 250mm。为了方便安装PCB 板磁性吸紧装置和顺利引导PCB板安装装置在载物台占有正确的位置，在上面打5行6列共30个螺纹孔，间距为50mm。其中图3只是为了举例说明，螺纹孔的数量以及载物台的尺寸可以根据实际需要进行设定，均在本专利技术的保护范围之内。优选的，还包括设置在所述载物台上，用于调节待检测PCB板呈不同位置关系的 PCB板安装装置。所述PCB板安装装置如图6所示，可以包括底板；设置在所述底板一端的第一定位杆；设置在所述底板另一端的第一支撑杆以及第二支撑杆；设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆上方的调节片；设置在所述调节片上方，且与所述第一定位杆平行设置的第二定位杆；设置在所述底板下方的，用于保证待检测PCB板在被输送至检测平台时按照预定方向运动的导向条。现结合附图，对PCB板安装装置进行简要说明，其中，PCB板安装装置是用来安装 PCB板的，由于各种电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴运动定位系统，其特征在于，包括：机箱外壳；设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置；与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器；设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机。

【技术特征摘要】
1.一种五轴运动定位系统，其特征在于，包括 机箱外壳； 设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置； 与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器； 设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机。2.根据权利要求I所述的五轴运动定位系统，其特征在于，还包括 设置在所述五轴移动装置上的，用于放置待检测PCB板并设置有多个螺纹孔的载物台。3.根据权利要求2所述的五轴运动定位系统，其特征在于，还包括 设置在所述载物台上，用于调节待检测PCB板呈不同位置关系的PCB板安装装置。4.根据权利要求3所述的五轴运动定位系统，其特征在于，所述PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少腾，姚力，楼轶，胡瑛俊，吴幸，
申请(专利权)人：浙江省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：