【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控
中的五轴加工技术，具体的说是。
技术介绍
五轴加工可以同时进行线性运动和旋转运动，这种灵活的加工方式使得五轴加工与三轴加工相比，材料去除率更高，加工时间更短，而且可以处理更为复杂的工件。但是由于旋转运动的影响，当刀具通过奇异点附近区域时，旋转轴会产生不连续并且急速的转动， 这不但使加工过程产生很大误差，而且极易破坏工件，甚至损伤机床部件。因此，对奇异区域内的加工进行处理，对于提高加工精度和效率至关重要。现有的处理方法主要分为以下几种一是通过多项式插补修改刀具路径来避开奇异位置，但是插补算法复杂，计算上代价较大。二是寻求奇异点附近旋转轴运动的最短路径，从而降低转角变化量，但该方法仅针对旋转轴的运动做了优化，不适用于精加工。三是采用线性插值法控制过大非线性误差，但这种方法容易导致奇异区域内的机床加速减速运动过于频繁，加工速度大大降低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的机床加速减速运动过于频繁、不能兼顾加工精度和加工速度等不足之处，本专利技术要解决的技术问题是提供一种既能提高奇异区域内加工精度，又能保证加工速度不会降低过多的五轴加工奇异区域的轨迹优化方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是本专利技术五轴加工奇异区域的处理方法包括以下步骤建立AC双转台五轴机床的运动学转换关系，在反向运动学变化的同时对C轴转角进行初次优化处理，得到刀轴数据并遍历；在遍历刀轴数据过程中，采用基于雅克比矩阵条件数的方法检测奇异区域的边界范围；对奇异区域的边界范围内的奇异点及该奇异点附近C角进行二次优化处理，得到新的刀轴数据；对新的刀轴数据中相邻...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林浒，刘峰，王峰，郑飂默，张鸿楠，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，沈阳高精数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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