C型自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动焊接设备领域，具体为一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是：还包括电动缸、动焊钳臂、动力箱，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接设置于转动支架上；电动缸设于U形底部焊钳臂顶部，动焊钳臂通水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。本实用新型专利技术采用上述设计，便于加工、便于维修。新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接设备领域，具体为一种C型自动焊接装置。技术背景国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动确定焊接动作的手动点焊钳已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于精度的越来越高的需求，普遍采用的气动式焊钳由于气动的特点，也无法适应这个发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有传统气动式与手动操作焊钳所存在的缺陷；提供一种由伺服电动缸驱动的机器人焊钳，其具有高精度、高可控性、自动化程度高的特点，克服了以往手动与气动焊钳效率低、精度差的缺点。为了达到上述目的，本技术是这样实现的一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是还包括连接于转动支架上的电动缸、与转动支架连接的动力箱和动焊钳臂，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而设置于转动支架上；电动缸水平设于U形底部焊钳臂顶部一端，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。所述的C型自动焊接装置，其特征是所述U形底部焊钳臂、动焊钳臂处于同一纵向平面内；由电动缸驱动的动焊钳臂与电动缸处于同一轴线上。所述的C型自动焊接装置，其特征是它还包括导电带，所述导电带两端分别与U形底部焊钳臂、变压器采用螺栓连接。所述的C型自动焊接装置，其特征是组成动焊钳臂的前端焊钳臂与连接焊钳臂之间、后端焊钳臂与连接焊钳臂之间均为螺纹连接。所述的C型自动焊接装置，其特征是动焊钳臂上的前端焊钳臂的材质为铬锆铜、连接焊臂的材质为黄铜、后端焊钳臂的材质为不锈钢。本技术采用上述设计，采用拼接结构相比较于传统的铸造结构焊机而言便于加工、便于安装、便于维修。传统铸造结构外形有拔模斜度，形状本身比较复杂，导致加工困难，很难保证零件尺寸的一致性；采用整体铸造，安装时内部安装空间有限，不便于安装；焊钳的铜带经过长时间使用容易出现断裂，如果更换维修，需要拆卸很多部件才能进行维修。而现在的拼接结构，由一个个的简单零件拼接而成，大大降低了加工难度，同时使机器更加美观；采用板式拼接，只需按顺序一个一个零件拼接在一起就可以，方便整体焊钳的安装，缩短了安装时间，降低了安装难度；新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。附图说明图I为本技术的主视图。图2为本技术的局部立体图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。如图I、图2所示，一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂I、与U形底部焊钳臂I连接的转动支架3 ;其特征是还包括连接于转动支架3上的电动缸5、 与转动支架3连接的动力箱4和动焊钳臂2，动焊钳臂2包括前端焊钳臂201、后端焊钳臂203、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂202，动焊钳臂2通过后端焊钳臂203与电动缸5的连接而设置于转动支架3上；电动缸5水平设于U形底部焊钳臂I顶部一端，动焊钳臂2通过后端焊钳臂203与电动缸5的连接而水平设置于U形底部焊钳臂I顶端；其中，电动缸5动往复驱动连接后端焊钳臂203 ;所述动力箱4内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。所述的C型自动焊接装置，其特征是所述U形底部焊钳臂I、动焊钳臂2处于同一纵向平面内；由电动缸5驱动的动焊钳臂2与电动缸5处于同一轴线上。所述的C型自动焊接装置，其特征是它还包括导电带6，所述导电带6两端分别与U形底部焊钳臂I、变压器采用螺栓7连接。所述的C型自动焊接装置，其特征是组成动焊钳臂2的前端焊钳臂201与连接焊钳臂202之间、后端焊钳臂203与连接焊钳臂202之间均为螺纹连接。所述的C型自动焊接装置，动焊钳臂2上的前端焊钳臂201的材质为铬锆铜、连接焊臂202的材质为黄铜、后端焊钳臂203的材质为不锈钢。铬锆铜材料比起普通铜质材料有着更高的硬度，能够尽量减小与点焊冲击方向相垂直方向的形变，如此可达到更加优异的焊接质量；连接焊臂的黄铜材料处于铬锆铜前端焊臂和不锈钢后端焊臂之间，软硬适中，既能保证力的传递，过渡前端与后端焊臂的材料差异，又能在一定程度上吸收振动，增加焊臂寿命，也提高了焊接质量与稳定性。本技术采用上述设计，采用拼接结构相比较于传统的铸造结构焊机而言便于加工、便于安装、便于维修。传统铸造结构外形有拔模斜度，形状本身比较复杂，导致加工困难，很难保证零件尺寸的一致性；采用整体铸造，安装时内部安装空间有限，不便于安装；焊钳的铜带经过长时间使用容易出现断裂，如果更换维修，需要拆卸很多部件才能进行维修。而现在的拼接结构，由一个个的简单零件拼接而成，大大降低了加工难度，同时使机器更加美观；采用板式拼接，只需按顺序一个一个零件拼接在一起就可以，方便整体焊钳的安装，缩短了安装时间，降低了安装难度；新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。权利要求1.一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是还包括连接于转动支架上的电动缸、与转动支架连接的动力箱和动焊钳臂，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而设置于转动支架上；电动缸水平设于U形底部焊钳臂顶部一端，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。2.根据权利要求I所述的C型自动焊接装置，其特征是所述U形底部焊钳臂、动焊钳臂处于同一纵向平面内；由电动缸驱动的动焊钳臂与电动缸处于同一轴线上。3.根据权利要求I所述的C型自动焊接装置，其特征是它还包括导电带，所述导电带两端分别与U形底部焊钳臂、变压器采用螺栓连接。4.根据权利要求I所述的C型自动焊接装置，其特征是组成动焊钳臂的前端焊钳臂与连接焊钳臂之间、后端焊钳臂与连接焊钳臂之间均为螺纹连接。专利摘要本技术涉及自动焊接设备领域，具体为一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是还包括电动缸、动焊钳臂、动力箱，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接设置于转动支架上；电动缸设于U形底部焊钳臂顶部，动焊钳臂通水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。本技术采用上述设计，便于加工、便于维修。新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。文档编号B23K11/36GK202715952SQ201220310500公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日专利技术者陈海涛, 陈良军, 韩玉琦 申请人:上海新朋联众汽车零部件有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是：还包括连接于转动支架上的电动缸、与转动支架连接的动力箱和动焊钳臂，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而设置于转动支架上；电动缸水平设于U形底部焊钳臂顶部一端，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，陈良军，韩玉琦，
申请(专利权)人：上海新朋联众汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：