【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对电动机、由电动机驱动的负载的速度、位置等运动动作进行控制的电动机控制装置，特别涉及一种具备抑制驱动时等产生的机械谐振的功能的电动机控制装置。
技术介绍
以往，作为这种电动机控制装置，存在如专利文献I所记载那样的装置。图10是表示专利文献I所记载的电动机控制装置的结构的框图。图10所示的以往的电动机控制装置50与电动机11和速度检测器13相连接。电动机11上连接有负载12。另外，速度检测器13检测电动机11的转速，输出表示检测出的转速的速度检测信号Vd。电动机控制装置50具有使速度检测信号Vd追随指令速度信号Vr的速度控制系统。而且，电动机控制装置50为了抑制由机械谐振等引起的振荡，如图10所示那样具备第一陷波滤波器15。并且，电动机控制装置50具备速度控制部14、转矩控制部16、振动提取滤波器17、第二陷波滤波器18以及陷波控制部19。速度控制部14以指令速度信号Vr和速度检测信号Vd为输入，生成转矩指令信号τ I。第一陷波滤波器15是根据所提供的信号，使该信号中包含的具有以特定频率为中心的规定范围的频率的信号急剧衰减的滤波器。将成为该中心的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤原弘，田泽彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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