【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种机械传动装置，尤其涉及一种双轴多级减速机。
技术介绍
减速机有多种形式；摆线针轮减速机、蜗杆蜗轮减速机、行星减速机、谐波传动减速机、圆锥-圆柱齿轮减速机、圆柱齿轮减速机等。为满足“力”的传递使用条件，使用者根据用途去选择机型，当然尽可能选择体积较小、重量轻、寿命长、机械效率高、更加节能的减速机。设计手册上的普通三级减速机是上下分体组合，如图I和图2所示的普通三级减速机，包括箱体I和通过螺栓2可拆卸连接的箱盖3，箱体I和箱体3之间的结合面依次平行转动设有输入轴4、第一中间轴5、第二中间轴6和输出轴7，输入轴4上设有输入主动小 齿轮a，第一中间轴5上设有第一从动大齿轮b和第一主动小齿轮C，第二中间轴6上设有第二从动大齿轮d和第二主动小齿轮e，输出轴7上设有输出从动大齿轮f，输入主动小齿轮a与第一从动大齿轮b啮合传动连接，第一主动小齿轮c与第二从动大齿轮d啮合传动连接，第二主动小齿轮e与输出从动大齿轮f啮合传动连接。通过三级传动，达到减速传动的目的。但是所述这种结构具有很多弊端；其最后一级传动(第二主动小齿轮e与输出从动大齿轮f之间的啮合传动)受力最大，...
【技术保护点】
双轴多级减速机，包括箱体、平行转动设在箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴上固定设有输入主动小齿轮和转动设有至少一个输入双联齿轮，输出轴上转动设有输出双联齿轮和固定设有输出从动大齿轮，输出双联齿轮与输入双联齿轮数目相等且输出双联齿轮的小齿轮和输入双联齿轮的大齿轮啮合传动连接，输入主动小齿轮与输出双联齿轮的大齿轮啮合传动连接，输入双联齿轮的小齿轮与输出从动大齿轮啮合传动连接。
【技术特征摘要】
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