电动工业车辆货叉高度显示控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动工业车辆货叉高度显示控制装置。本实用新型专利技术的目的是提供一种能够精确指示和控制货叉起升高度的电动工业车辆货叉高度显示控制装置。本实用新型专利技术的技术方案是：电动工业车辆货叉高度显示控制装置，包括用于带动货叉升降的油泵电机，其特征在于：货叉架上分别安装接近开关和能够随货叉升降而发生转动的轴承编码器，同时在货叉上安装与该接近开关相对应的检测块，所述轴承编码器和接近开关分别通过信号线连接用于显示和控制起升高度的高度显示控制器，该高度显示控制器通过CAN总线连接油泵电机控制器，该油泵电机控制器与所述油泵电机连接。本实用新型专利技术适用于电动叉车、电动仓储车辆、电动牵引车等电动工业车辆。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种货叉高度显示控制装置，特别是一种电动工业车辆货叉高度显示控制装置，主要适用于电动叉车、电动仓储车辆、电动牵引车等电动工业车辆。
技术介绍
传统的电动工业车辆货叉的升降高度，只能凭操作者的目测或摄像显示设备进行感知判断；目测只能大概判断货叉起升的高度，很难准确判断货叉起升是否到位，尤其是货叉的起升高度较高时，用目测进行判断更加困难；摄像显示设备虽然能够让操作者直观的看到货叉的情况，但不能具体给出货叉所处的高度，无法进行精确控制。另外，如果用目测或摄像显示设备进行高度控制，则在货叉起升末端需降低起升速度，且需进行多次调整才能使货叉起升到位，这不但会增加操作者的疲劳度，而且工作效率不高。总的说目前的大多电动工业车辆货叉起升系统缺乏货叉高度精确指示和起升高度精确控制功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述存在的问题提供一种能够精确指示和控制货叉起升高度的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，提高工作效率的同时降低操作者劳动强度。本技术所采用的技术方案是电动工业车辆货叉高度显示控制装置，包括用于带动货叉升降的油泵电机，其特征在于货叉架上分别安装接近开关和能够随货叉升降而发生转动的轴承编码器，同时在货叉上安装与该接近开关相对应的检测块，所述轴承编码器和接近开关分别通过信号线连接用于显示和控制起升高度的高度显示控制器，该高度显示控制器通过CAN总线连接油泵电机控制器，该油泵电机控制器与所述油泵电机连接。所述轴承编码器为轴承增量编码器。所述接近开关为磁性接近开关，相应的检测块为铁质检测块。所述高度显示控制器为ZAPI的SICOS显示控制器。所述油泵电机控制器为ZAPI的三相交流控制器ACl。所述油泵电机为三相交流异步电机。本技术的有益效果是本技术在货叉架上安装接近开关和轴承编码器，并增设分别与轴承编码器和接近开关连接的高度显示控制器，该高度显示控制器通过CAN总线连接用于控制油泵电机工作的油泵电机控制器，利用高度显示控制器接收编码器转动产生的信号，并计算出货叉所处的高度，通过屏幕显示出来，从而实现了货叉当前起升高度的精确显示；另外，还可利用高度显示控制器设置需要起升的高度，控制油泵电机工作使货叉上升至设置高度，从而实现了货叉起升高度的精确控制，较之现有技术不仅大大提高了工作效率，而且降低了操作者的劳动强度。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式如图I所示，本实施例包括安装于货叉架上的轴承编码器I和接近开关2，以及安装于货叉上的一块铁质检测块6，其中轴承编码器I采用轴承增量编码器，当货叉发生升降时会绕自身轴线转动，从而产生正交增量脉冲信号；接近开关2采用磁性接近开关，其安装于货叉架底部，当货叉下降到底后，该检测块6触发接近开关2 ;所述轴承编码器I和接近开关2分别通过信号线连接高度显示控制器3 (采用ZAPI的SICOS显示控制器，具有高度显示、1-10数字键输入、定层指令键#输入和任意高度键O输入功能)，该高度显示控制器通过双绞CAN总线连接油泵电机控制器(采用ZAPI的三相交流控制器AC1)，该油泵电机控制器连接油泵电机5 (采用三相交流异步电机)，用于控制油泵电机5的工作。所述轴承编码器I和接近开关2构成高度脉冲信号生成系统；高度显示控制器3是信号处理和显示系统，用于接收轴承编码器I和接近开关2产生的信号，并进行计算、高度显示，以及对油泵电机控制器4的控制；油泵电机控制器4和油泵电机5构成执行系统，以实现货叉的升降控制。·本实施例的高度显示功能如下车辆钥匙开关打开时，高度显示控制器3首先检测接近开关2是否被触发，如果接近开关2未被触发，则高度显示控制器3不允许货叉起升，仅允许执行货叉下降命令，直到货叉下降到底。货叉下降到底后，货叉上装配的检测块6使接近开关2被触发，高度显示控制器3根据接收到的接近开关2的触发信号对其所显示的货叉高度值进行置零；此时高度显示控制器3的显示高度值为O米，系统处于正常待机状态，可允许进行正常的货叉起降操作。当货叉进行起降操作时，带动轴承编码器I旋转，轴承编码器I输出正交增量脉冲信号，此信号通过信号线发送给高度显示控制器3，高度显示控制器3根据接收到的正负脉冲数精确计算出货叉所处的高度，并通过屏幕显示出来。起升高度自动控制功能如下按下高度显示控制器3的任意高度键0，然后通过0-9数字键向高度显示控制器3输入所期望的起升高度，起升时由高度显示控制器3向油泵电机控制器4发送信号，控制油泵电机5工作实现货叉起升，同时高度显示控制器3通过接收轴承编码器I发出的脉冲计算货叉所在的实时高度，当到达设定的高度时，高度显示控制器3发送停止信号给油泵电机控制器4，油泵电机控制器4控制油泵电机5停止工作，从而实现货叉起升高度的自动控制功能。起升高度定层控制功能如下当货叉起升到第一层货架高度后，停止起升，按下高度显示控制器3的定层指令键#，高度显示控制器3读取此时的货叉高度值，并把此高度值定为货架的标准增量层高。需要起升到第几层，只用通过0-9数字键把标准增量层高的倍数输入高度显示控制器3，高度显示控制器3即可计算出货叉所需起升的高度。货叉起升时，高度显示控制器3通过接收轴承编码器I发出的脉冲计算货叉所在的实时高度，当到达设定的高度时，高度显示控制器3发送停止信号给油泵电机控制器4，油泵电机控制器4控制油泵电机5停止工作，从而实现货叉起升高度的定层控制功能，并且此功能只适合于各层层高相同的货架。权利要求1.一种电动工业车辆货叉高度显示控制装置，包括用于带动货叉升降的油泵电机(5)，其特征在于货叉架上分别安装接近开关(2)和能够随货叉升降而发生转动的轴承编码器(1)，同时在货叉上安装与该接近开关(2)相对应的检测块(6)，所述轴承编码器(I)和接近开关(2)分别通过信号线连接用于显示和控制起升高度的高度显示控制器(3)，该高度显示控制器通过CAN总线连接油泵电机控制器(4)，该油泵电机控制器与所述油泵电机(5)连接。2.根据权利要求I所述的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，其特征在于所述轴承编码器(I)为轴承增量编码器。3.根据权利要求I或2所述的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，其特征在于所述接近开关(2)为磁性接近开关，相应的检测块(6)为铁质检测块。4.根据权利要求I或2所述的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，其特征在于所述高度显示控制器(3)为ZAPI的SICOS显示控制器。5.根据权利要求I或2所述的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，其特征在于所述油泵电机控制器(4)为ZAPI的三相交流控制器AC1。6.根据权利要求I或2所述的电动工业车辆货叉高度显示控制装置，其特征在于所述油泵电机(5)为三相交流异步电机。专利摘要本技术涉及一种电动工业车辆货叉高度显示控制装置。本技术的目的是提供一种能够精确指示和控制货叉起升高度的电动工业车辆货叉高度显示控制装置。本技术的技术方案是电动工业车辆货叉高度显示控制装置，包括用于带动货叉升降的油泵电机，其特征在于货叉架上分别安装接近开关和能够随货叉升降而发生转动的轴承编码器，同时在货叉上安装与该接近开关相对应的检测块，所述轴承编码器和接近开关分别通过信号线连接用于显示和控制起升高度的高度显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工业车辆货叉高度显示控制装置，包括用于带动货叉升降的油泵电机（5），其特征在于：货叉架上分别安装接近开关（2）和能够随货叉升降而发生转动的轴承编码器（1），同时在货叉上安装与该接近开关（2）相对应的检测块（6），所述轴承编码器（1）和接近开关（2）分别通过信号线连接用于显示和控制起升高度的高度显示控制器（3），该高度显示控制器通过CAN总线连接油泵电机控制器（4），该油泵电机控制器与所述油泵电机（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：关文杰，黄晓平，谢国生，潘鹏飞，华余，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：