【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双层履带水下航行器。
技术介绍
水下航行器是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在,水下航行器越来越得到了各个国家的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色。水下航行器因只有粘性阻力与粘压阻力,而湿面积在水下很难改变,所以速度的影响至关重要。可以通过降低相对速度来减小水下航行器的粘性阻力与粘压阻力,提高推进效率,使具有较强的抗压能力
技术实现思路
·为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为双层履带水下航行器,包括艇首部、艇体和艇尾部,其特征在于艇体包括上层和下层,所述上层和下层分别设置有用于有效减少航行过程中受到的粘性阻力可沿艇体表面循环移动的履带。所述艇首部与艇体之间设置有便于履带运动的首部缝隙,所述艇尾部与艇体之间设置有便于履带运动的尾部缝隙。所述履带沿艇体宽方向列阵设置,履带覆盖面积可达双层履带水下航行器表面湿面积的一半以上。所述履带表面设置有顺流时贴附在履带上逆流时完全撑开的降落伞装置。所述履带与发电机相连接,履带移动驱动发电机发电。所述 ...
【技术保护点】
双层履带水下航行器,包括艇首部、艇体和艇尾部,其特征在于:艇体包括上层和下层,所述上层和下层分别设置有用于有效减少航行过程中受到的粘性阻力可沿艇体表面循环移动的履带。
【技术特征摘要】
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