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本实用新型公开了一种双层履带水下航行器，包括艇首部、艇体和艇尾部，其特征在于：艇体包括上层和下层，所述上层和下层分别设置有用于有效减少航行过程中受到的粘性阻力可沿艇体表面循环移动的履带；所述艇首部与艇体之间设置有便于履带运动的首部缝隙，所述...
该专利属于傅嵩所有，仅供学习研究参考，未经过傅嵩授权不得商用。

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