【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种以马达组合梁式荷重传感器的肌力锻炼控制装置,尤指一种以梁式荷重传感器回授荷重值,经由伺服控制器比对设定值并予调整后驱动马达,以达到运动负载与设定扭力值相等的伺服装置。
技术介绍
锻炼肌力的运动器材或健身机,除了架体及连动机构外,必须包括一提供运动负载的阻力装置,如图I、图2美国第7,396,319号专利的主要构造图所示,此类型健身机于座位11的前方设有一供大腿121及小腿122靠合的伸展构件12,底部设有一移动及内部或外部方向转换构件13,侧边设有一提供负载的阻力构造(resistance arrangement) 14,且该阻力构件14借由一缆线15与该移动及内部或外部方向转换构件13连动。借此,当使用者·的大腿及小腿带动该伸展构件12朝向内部或外部而连动该移动转换构件13时,则该阻力构件14提供一运动负载给使用者。但查,现有的运动负载大都是使用数片叠置的铁块141所组成的阻力构件14,但这种传统的负重方式,存在有如下的缺失一、铁块141体积大占空间,且当使用者运动量负载要调整时,增加或减少铁块141等负载的个数及重量,来作为调整,其不仅费时费力 ...
【技术保护点】
一种以马达组合梁式荷重传感器的肌力锻炼控制装置,其特征在于,包括:?一架体;? 一扭力源,固定于该架体上,该扭力源包括一马达及一齿轮减速箱;该马达为无刷马达或直流马达,该齿轮减速箱一端与该马达连接,另一端设有一主轴;? 一驱动臂,其上端内侧为压持面,其下端两侧各设有凸缘,该凸缘中心设有一轴孔,该轴孔套设于该主轴上;? 一操作杆,其底端枢设于该架体上,为使用者锻炼肌力的操控构件;? 一连动机构,包括:一摇臂,其下端套设于该操作杆上,使之受该操作杆的驱动;一前侧板与一后侧板,其下端各设有一中心孔,分别枢设于该驱动臂两侧的凸缘上;一连杆,其两端分别枢设于该摇臂及该前侧板与 ...
【技术特征摘要】
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