电动调整磁控的阻尼器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动调整磁控的阻尼器，包括：一施力单元、一磁控单元、一驱动单元、以及一控制单元；该施力单元由一传动杆产生轴向位移，再经螺套带动螺杆与设有导磁环的转子旋转，该磁控单元具有一可线性位移并设有永久磁铁的固定座，该驱动单元具有马达及齿轮组，该控制单元可输入所欲的阻尼值并据以驱动该马达旋转；如此，该固定座将被马达及齿轮组的驱使而位移，使该固定座的永久磁铁与该转子的导磁环之间产生所欲的间隙，并据以产生涡流负载以形成该转子旋转与该传动杆轴向位移的阻尼，进而使阻尼器达到运动健身的效果。

【技术实现步骤摘要】
电动调整磁控的阻尼器
本技术涉及一种阻尼器，尤指凭借控制固定座的位移，使永久磁铁与导磁环之间达到所欲的间隙，并据以产生涡流负载以形成运动阻尼的一种电动调整磁控的阻尼器。
技术介绍
室内运动或复健器材中，多数作动机构设有阻尼装置，例如：划船健身器、肌力训练机……等；由于运动器材受限于空间，因此其阻尼器大都采用液压缸结构。此类液压缸的缸体内填充有液压油，且缸体内设有一活塞，活塞上开有孔道且一端设有活塞杆，当活塞杆受到轴向作用力而于缸体内线性位移时，液压油将凭借活塞上的孔道流通而产生阻尼作用。一种以线性位移转换圆周运动并获得磁阻的非液压式阻尼器，如图1A所示，该技术的主要特征为：一传动杆930于缸体920之中轴向位移，经由一螺套940驱动一螺杆950转动，进而带动一设有永久磁铁963的环架体960作圆周旋转，由于永久磁铁963与罩盖970的导磁面973之间具有间隙，该间隙将产生涡流负载，并据以形成该传动杆930位移运动的阻尼。该技术虽可改善前述液压缸漏油的问题，但其永久磁铁963与导磁面973间所形成的涡流负载将固定不变，换言之，该装置只能提供固定的阻尼值；然而，现实上运动阻尼无法变化将难以满足不同使用阶段的运动需求。一种可调式阻尼器，如图1B所示，为美国编号14/993,685的专利，其包含一缸体820，一可于缸体820内轴向位移的传动杆830，并经由该传动杆830连结一螺套840以驱动一螺杆850转动，进而带动一设有永久磁铁863的环架体860作圆周旋转，再凭借旋转帽890的旋转使作动环893的环体894产生往复位移；由于该环体894内缘设有一导磁面895，且该导磁面895与该永久磁铁863的外周缘具有一环形间隙，因此位移的环体894将可改变该永久磁铁863与该导磁面895的作用面积及其所形成的涡流负载，并据以调整该传动杆830位移运动的阻尼。前述可调式阻尼器，虽然可因应使用者的需求来调整阻尼的大小；惟查，该手动调整的旋转帽890并无设定与反馈机构，使用者只能凭感觉转动旋转帽890来感受阻尼的变化，由于手动调整的运动阻尼装置无法精确提供所需的阻尼值，因此无法为使用者所接受。
技术实现思路
缘是，本技术的主要目的，系在提供一种可凭借马达驱动固定座的线性位移，以改变施力单元与磁控单元间隙所产生的涡流负载，进而达到调整阻尼大小的电动调整磁控的阻尼器。本技术的再一目的，系在提供一种可凭借控制单元设定阻尼值并驱动马达，使施力单元与磁控单元的间隙产生所欲的涡流负载，并据以达到精确控制阻尼值的电动调整磁控的阻尼器。为达上述目的，本技术提供一种电动调整磁控的阻尼器，其特征在于，包括：一施力单元，具有一缸体，其内缘设有一第一轴向通道，且一端设有一第一通孔；一传动杆，穿设于该第一轴向通道并凸伸于该第一通孔的外部，且其外侧端设有一第一枢接部；一螺套，嵌套于该传动杆内侧端外缘，使其能够与该传动杆在该第一轴向通道内呈连动的轴向位移；一螺杆，具有一轴杆段及一能够与该螺套螺合的螺纹段，且令该螺套进行轴向位移将使该螺杆呈现可转动状态；一转子，套设于该轴杆段，且其外周缘设有一导磁环；一第一壳体，设有一第一容置空间用以容置该转子、一下盖用以固结该缸体、及一上盖用以连结一第二枢接部；一磁控单元，具有一固定座，设置于该第一容置空间内，其设有一圆弧形的永久磁铁，该永久磁铁临近该转子的导磁环的侧方，以形成一间隙并据以产生涡流负载；该固定座设有一轴孔，该轴孔套设于一螺帽的外缘，该固定座还设有一转轴，该转轴设有一螺纹段并与该螺帽相螺合，且该转轴凸伸于该第一壳体的外部，该转轴的端部连结一被动齿轮，该被动齿轮能够带动该转轴旋转，进而经由该螺帽驱使该固定座产生线性位移；一驱动单元，具有一马达及一齿轮组；一第二壳体设有一第二容置空间用以容置该马达，该第二壳体还设有一齿轮室用以容置该齿轮组；且该磁控单元中的被动齿轮与该齿轮组啮合，使该磁控单元中的转轴能够受该马达驱动而旋转；一控制单元，装设于该第二壳体的壁面，其具有一输入接口以供设定一阻尼值，一控制器依据该设定的阻尼值而驱动该马达的转动；该施力单元受到轴向作用力时，该传动杆能够在该第一轴向通道内呈轴向位移，并经由该螺套驱使该螺杆转动，进而带动该转子与导磁环呈圆周旋转运动；凭借阻尼值的设定，该控制单元将驱使该驱动单元的马达转动，该齿轮组则凭借与该被动齿轮的连结，以带动该转轴旋转并使该磁控单元的固定座产生线性位移，则该永久磁铁与该导磁环之间将形成所欲的间隙，而该间隙所产生的涡流负载将据以形成该施力单元轴向作用力的阻尼。所述的电动调整磁控的阻尼器，其中，该控制单元还包括一可变电阻器，其设置于该第二容置空间内，该可变电阻器包括一输入轴，该输入轴连结该齿轮组，使该输入轴能够受该马达驱动而旋转，并以反馈一位移值的信号给该控制器。所述的电动调整磁控的阻尼器，其中，该永久磁铁由复数的铷磁铁所构成。所述的电动调整磁控的阻尼器，其中，该导磁环由一环形导磁件固定在该转子的周缘所构成。所述的电动调整磁控的阻尼器，其中，该第一枢接部包括一含油轴承或圆管。所述的电动调整磁控的阻尼器，其中，该第二枢接部包括一含油轴承或圆管。借助前揭特征，本技术电动调整磁控的阻尼器具有如下的效益：(1)本技术系将传动杆的线性位移转换成转子与导磁环的圆周旋转运动，并凭借马达驱动固定座位移，使该固定座的永久磁铁与该转子的导磁环之间形成间隙，而该间隙所产生的涡流负载将据以形成该转子旋转与传动杆进行线性位移的阻尼；由于本技术系以磁阻取代传统的液压缸结构，具有不漏油以及运动施力可迅速反应的功效；同时本技术凭借马达驱动固定座位移，使用者无需动手费力来调整运动阻尼，因此也具有自动化与省力化的效益。(2)本技术的控制单元，包括一可供使用者设定所欲阻尼值的输入接口、一受马达驱动并可反馈位移值的可变电阻器、以及一可接收反馈讯息并推算马达参数值的控制器；再凭借马达驱动固定座位移，使永久磁铁与导磁环之间得到所欲的间隙，而该间隙所产生的涡流负载将据以形成该施力单元进行轴向作用力的阻尼，由于本技术系通过控制单元以操控该固定座位移以获取所欲的间隙，因此可据以达到精确控制阻尼值的功效。附图说明图1A是本技术前案一的结构剖视图。图1B是本技术前案二的结构剖视图。图2是本技术的组合立体图。图3是本技术的分解立体图。图4A是本技术的组合剖视图。图4B是本技术的局部组合剖视图。图5是本技术驱动单元的分解立体图。图6是本技术驱动单元的齿轮组的配置示意图。图7是本技术磁控单元的磁座位移态样示意图一。图8是本技术磁控单元的磁座位移态样示意图二。图9是本技术控制单元的作动步骤方块图。附图标记说明：10-施力单元；11-缸体；111-第一轴向通道；112-第一通孔；113-第二通孔；12-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动调整磁控的阻尼器，其特征在于，包括：/n一施力单元，具有一缸体，其内缘设有一第一轴向通道，且一端设有一第一通孔；一传动杆，穿设于该第一轴向通道并凸伸于该第一通孔的外部，且其外侧端设有一第一枢接部；一螺套，嵌套于该传动杆内侧端外缘，使其能够与该传动杆在该第一轴向通道内呈连动的轴向位移；一螺杆，具有一轴杆段及一能够与该螺套螺合的螺纹段，且令该螺套进行轴向位移将使该螺杆呈现可转动状态；一转子，套设于该轴杆段，且其外周缘设有一导磁环；一第一壳体，设有一第一容置空间用以容置该转子、一下盖用以固结该缸体、及一上盖用以连结一第二枢接部；/n一磁控单元，具有一固定座，设置于该第一容置空间内，其设有一圆弧形的永久磁铁，该永久磁铁临近该转子的导磁环的侧方，以形成一间隙并据以产生涡流负载；该固定座设有一轴孔，该轴孔套设于一螺帽的外缘，该固定座还设有一转轴，该转轴设有一螺纹段并与该螺帽相螺合，且该转轴凸伸于该第一壳体的外部，该转轴的端部连结一被动齿轮，该被动齿轮能够带动该转轴旋转，进而经由该螺帽驱使该固定座产生线性位移；/n一驱动单元，具有一马达及一齿轮组；一第二壳体设有一第二容置空间用以容置该马达，该第二壳体还设有一齿轮室用以容置该齿轮组；且该磁控单元中的被动齿轮与该齿轮组啮合，使该磁控单元中的转轴能够受该马达驱动而旋转；/n一控制单元，装设于该第二壳体的壁面，其具有一输入接口以供设定一阻尼值，一控制器依据该设定的阻尼值而驱动该马达的转动；/n该施力单元受到轴向作用力时，该传动杆能够在该第一轴向通道内呈轴向位移，并经由该螺套驱使该螺杆转动，进而带动该转子与导磁环呈圆周旋转运动；凭借阻尼值的设定，该控制单元将驱使该驱动单元的马达转动，该齿轮组则凭借与该被动齿轮的连结，以带动该转轴旋转并使该磁控单元的固定座产生线性位移，则该永久磁铁与该导磁环之间将形成所欲的间隙，而该间隙所产生的涡流负载将据以形成该施力单元轴向作用力的阻尼。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动调整磁控的阻尼器，其特征在于，包括：
一施力单元，具有一缸体，其内缘设有一第一轴向通道，且一端设有一第一通孔；一传动杆，穿设于该第一轴向通道并凸伸于该第一通孔的外部，且其外侧端设有一第一枢接部；一螺套，嵌套于该传动杆内侧端外缘，使其能够与该传动杆在该第一轴向通道内呈连动的轴向位移；一螺杆，具有一轴杆段及一能够与该螺套螺合的螺纹段，且令该螺套进行轴向位移将使该螺杆呈现可转动状态；一转子，套设于该轴杆段，且其外周缘设有一导磁环；一第一壳体，设有一第一容置空间用以容置该转子、一下盖用以固结该缸体、及一上盖用以连结一第二枢接部；
一磁控单元，具有一固定座，设置于该第一容置空间内，其设有一圆弧形的永久磁铁，该永久磁铁临近该转子的导磁环的侧方，以形成一间隙并据以产生涡流负载；该固定座设有一轴孔，该轴孔套设于一螺帽的外缘，该固定座还设有一转轴，该转轴设有一螺纹段并与该螺帽相螺合，且该转轴凸伸于该第一壳体的外部，该转轴的端部连结一被动齿轮，该被动齿轮能够带动该转轴旋转，进而经由该螺帽驱使该固定座产生线性位移；
一驱动单元，具有一马达及一齿轮组；一第二壳体设有一第二容置空间用以容置该马达，该第二壳体还设有一齿轮室用以容置该齿轮组；且该磁控单元中的被动齿轮与该齿轮组啮合，使该磁控单元中的转轴能够受该马达驱动而旋转；
一控制单元，装设于该第二壳体的壁面，其具有一输入接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：范仲宙，洪建雄，
申请(专利权)人：祺骅股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71