用于控制转向设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用以控制转向设备的方法，所述方法包括以下步骤：（A）在每一时间检查车辆是否处于直线行驶状态；（B）如果达到车辆的直线行驶状态，则确定瞬时齿条位置（R）并关于所述齿条（7）的瞬时齿条位置（R）与第一位置(R0)之间的差计算新的偏移；（C）在第一确认操作中检查在车辆的直线行驶状态下的齿条位置与第一齿条位置的新的偏移是否与旧的偏移不同，并且在该情况下将第一确认结果设定为真实否则设定为虚假，所述旧的偏移在较早的时间被确定为新的偏移；（D）在第二确认操作中检查拉动状况值是否超过阈值，并且在该情况下将第二确认结果设定为真实否则设定为虚假；（E）如果所述第一和第二确认结果是真实的，则将悬架设备情况设置为“悬架损坏”情况；（F）如果所述第一确认结果是真实的而所述第二确认结果是虚假的，则将带跳动情况设置为“带跳动”情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法，该方法用于控制具有权利要求I的前序部分的特性的转向设备。
技术介绍
最接近的现有技术在德国专利申请DE 10 2008 021 849A1中公开。该文件示出用于公路车辆的转向设备，所述公路车辆经由带驱动装置、通过驱动转向齿条的电动马达而进行伺服辅助。该设备包括一些传感器即与转向盘相关联的转向角度传感器和检测电动马达的转子的位置的马达位置传感器。系统连续地检查马达位置和转向角度之间的关 系。在其他的特征中，带跳动检测被提供，其检测转向角度与马达位置之间的相互关系的突发性的偏移。如果带是齿带，则这样的偏移能够在由带驱动的机电转向系统的情况中发生，并且由于过载状况，带在带轮上滑动并且从一个跳动到另一个。现有技术的系统在这种情况下将会假设带已经被损坏并且转向系统在阻止进一步损坏带一即通过降低伺服辅助一的模式下操作。当现有技术的转向系统为司机提供带可能被损坏并且必须被检查的信息时，没有关于转向联动设备(拉杆等)和悬架的机械部件是否已被损坏的信息。现有技术的系统在直线向前驱驶的时候不监测转向系统的中心位置和转向齿条的实际位置。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊斯特万·绍什，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦有限公司，
类型：
国别省市：