【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及斗轮取料机运行控制方式领域，特别是涉及一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法。
技术介绍
悬臂式斗轮取料机广泛的应用于料场的取料作业中。在旋转取料过程中，其切削面积为一月牙形，因此，在回转角度一定的情况下，斗中的物料充满量是变化的。远离轨道，取料量小，悬臂垂直轨道时取料量为零。正常取料作业，旋转角度一般控制在60°左右。 为了消除取料过程中的“月牙损失”，利用斗轮取料机回转绝对值编码器可准确检测悬臂旋转运动中与轨道之间形成的任意夹角Φ，因为斗轮在任意处取料的截面是相等的，所以，根据采样值Φ计算出臂架在旋转过程中与行走轨道任意夹角处的速度V，使臂架的旋转取料速度按l/cosO函数的变化规律进行调速，使臂架在任意角度下，在相同的时间内均匀取料，从而使生产率恒定而不随回转角度的变化而减少。臂架旋转与行走轨道任意夹角Φ处的速度为V = VOX 1/cosΦ (r/min)，其中V—任意处的回转速度，Φ—任意处的回转角度，VO—初始回转速度。由于回转角度Φ> 60°以后回转速度急剧增大，因此，取料回转调速应在O 60°范围内进行。然而，当料堆较窄时...
【技术保护点】
一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：（1）确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，A=h/tanα，其中：h为层与层之间的高度，取斗轮的切削高度；α为料堆的安息角；（2）确定边界区域对应的回转角度β：β=2×arcsin（A/2）/R，其中：R为斗轮取料机悬臂的的臂长；（3）将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较；如果Φ≥β，则回转速度按照下述公式计算：Vn＝V0×1/cosΦ，其中：Vn为区别于边界处的任意处的回转速度，Φ为任意处的回转角度，V0为初始回转速度；如果Φ＜β，则回转速度按照下...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，其特征在于，包括下述步骤 (1)确定窄料堆边界区域设定边界区域对应的水平方向的长度为A，A=h/tana, 其中h为层与层之间的高度，取斗轮的切削高度； a为料堆的安息角； (2)确定边界区域对应的回转角度ββ =2Xarcsin (A/2) /R, 其中R为斗轮取料机悬臂的的臂长； (3)将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较； 如果Φ > β，则回转速度按照下述公式计算Vn = VOX l/cosC>, 其中Vn为区别于边界处的任意处的回转速度，Φ为任意处的回转角度，VO为初始回转速度； 如果Φ ...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超峰，张茂林，李强，田煜达，谢河沧，田保东，邵晨，江恒山，
申请(专利权)人：天津港中煤华能煤码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。