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本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，而提供一种能够提高悬臂式斗轮取料机取料效率的方法。确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，确定边界区域对应的回转角度β；将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹...
该专利属于天津港中煤华能煤码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港中煤华能煤码头有限公司授权不得商用。

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