六维床运动精确控制装置制造方法及图纸

技术编号:8232787 阅读:274 留言:0更新日期:2013-01-18 15:44
一种六维床运动精确控制装置,属于放射性医疗设备控制装置领域。包括数据采集单元和处理器单元,其特征在于:数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端,处理器单元的输出端设置连接伺服电机驱动器输入端,伺服电机驱动器的输出端连接伺服电机,伺服电机的输出端连接六维床运动部件。通过用采用数据采集单元采集的位置信号并且输送到处理器单元,处理器单元来完成对位置的判断以及频率和方向的控制,并且将动作信号输送给驱动单元,通过驱动单元控制执行部件动作,从而控制移动,大大提高了移动速度的控制精度和灵活性,调速方便,可根据现场工艺要求,通过安装软件,可治疗床的运动实施动态控制,保证摆位效果。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种六维床运动精确控制装置,属于放射性医疗设备控制装置领域。
技术介绍
在医用电子直线加速器六维治疗床中,为了达到迅速精确摆位,常常需要以不同速度进行运动。在传统的控制系统中,利用位移开关取得输入量,经过处理器计算后输出,常常通过继电器切换来实现多段速度的控制,控制结构庞大,控制精度低,运动无法实现实时动态控制,影响摆位效果
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种六维床运动精确控制装置,控制简单,调速方便,并且能够对的运动实施动态控制,保证摆位精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种六维床运动精确控制装置,包括数据采集单元和处理器单元,其特征在于数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端,处理器单元的输出端设置连接伺服电机驱动器输入端,伺服电机驱动器的输出端连接伺服电机,伺服电机的输出端连接六维床运动部件。数据采集单元采集的六维床的位置信号并且输送到处理器单元,处理器单元来完成对位置的判断以及频率和方向的控制,再将动作信号输送给伺服电机驱动器,通过伺服电机驱动器控制执行部件的伺服电机的动作,从而控制六维床运动部件的移动。伺服驱动系统,是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六维床运动精确控制装置,包括数据采集单元和处理器单元,其特征在于:数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端,处理器单元的输出端设置连接伺服电机驱动器输入端,伺服电机驱动器的输出端连接伺服电机,伺服电机的输出端连接六维床运动部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王权
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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