一种餐桌转盘电动旋转控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种餐桌转盘电动旋转控制系统，它包括：单片机、模数转换器、数模转换器、转速检测模块、转速负反馈PWM波调节模块、电机驱动电路、直流电机和电流检测模块；其中，所述单片机、数模转换器、转速检测模块、电机驱动电路和电流检测模块均与转速负反馈PWM波调节模块相连，电流检测模块和电机驱动电路均与直流电机相连；直流电机、转速检测模块、模数转换器、单片机和数模转换器依次相连；本实用新型专利技术可以通过手对转盘的操纵来控制电机的开关和转速，无需任何按旋钮或遥控装置，因而十分方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种控制系统，尤其涉及ー种餐桌转盘电动旋转控制系统。
技术介绍
目前，电动餐桌转盘正在各级中高档饭店流行。许多电动转盘在就餐时一直旋转，比较浪费能源，也不方便；而其它ー些可控转盘使用遥控器或按旋钮来控制转盘电机的开关以及电机的转速，但为了让每位就餐者都可以控制转盘，必须频繁传递遥控器或者必须在餐桌多处设置按旋钮，这样很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种餐桌转盘电动旋转控制系统。本技术为实现上述目的所采用的具体技术方案为ー种餐桌转盘电动旋转控制系统，它包括单片机、模数转换器、数模转换器、转速检测模块、转速负反馈PWM波调节模块、电机驱动电路、直流电机和电流检测模块；其中，所述单片机、数模转换器、转速检测模块、电机驱动电路和电流检测模块均与转速负反馈PWM波调节模块相连，电流检测模块和电机驱动电路均与直流电机相连；直流电机、转速检测模块、模数转换器、单片机和数模转换器依次相连。本技术的有益效果是，本技术可以通过手对转盘的操纵来控制电机的开关和转速。实现在餐桌转盘的任意位置旋转转盘来启动电动旋转，任意位置按停转盘来结束电动旋转。在一定转速范围内，转盘可以在电机的带动下保持手转松开时的转速水平直到再次被外力改变。安装本控制系统的转盘可以让就餐者在餐桌的任意位置控制电动转盘的开关与转速，无需任何按旋钮或遥控装置，因而十分方便。附图说明图I是本技术餐桌转盘电动旋转控制系统的结构框图；图2是实施例的电路图。具体实施方式如图I所示，本技术餐桌转盘电动旋转控制系统包括单片机、模数转换器、数模转换器、转速检测模块、转速负反馈PWM波调节模块、电机驱动电路、直流电机和电流检测模块；其中，单片机、数模转换器、转速检测模块、电机驱动电路和电流检测模块均与转速负反馈PWM波调节模块相连，电流检测模块和电机驱动电路均与直流电机相连；直流电机、转速检测模块、模数转换器、单片机和数模转换器依次相连，直流电机的输出轴通过减速装置(图中未示出)与餐桌转盘连接。本技术的工作过程如下当餐桌转盘不受外力控制而匀速旋转时，单片机通过数模转换器输出给定转速信号。转速负反馈PWM波调节模块接收该信号和转速检测模块实时反馈的直流电机转速信号，通过比较两信号调整PWM波的占空比并输出至电机驱动电路以调整直流电机的转速，使电机保持给定的转速匀速旋转。当用户旋转餐桌转盘时，餐桌转盘带动直流电机的输出轴转动，直流电机的转速被改变，单片机通过模数转换器读入转速检测模块输出的转速信号。单片机比较读入的转速信号数字量和保存的给定转速信号值，当两值的差别大于设定的限度值，单片机即将此转速信号对应的数字量作为新的给定转速信号值保存下来，并通过数模转换器输出，作为新的给定转速信号。当用户手离开餐桌转盘，转速负反馈PWM波调节模块通过比较转速检测模块实时反馈的直流电机转速信号和此时的给定转速信号，调整直流电机的转速，使其稳定在新的给定转速。单片机中设定的限度值大于餐桌转盘不受外力控制而匀速旋转时转速信号实际会出现的波动偏差值，使此状态下的正常转速扰动不会令给定转速信号发生改变。当用户按住餐桌转盘希望停止餐桌转盘转动时，单片机通过模数转换器读入转速检测模块输出的转速信号，井比较读入的转速信号数字量和设定的最小转速量。当转速信号数字量的绝对值小于设定的最小转速量，单片机向转速负反馈PWM波调节模块输出关断信号，转速负反馈PWM波调节模块关闭PWM波的输出，电机驱动电路停止向直流电机供电。在用户按住餐桌转盘的过程中，餐桌转盘带动直流电机的输出轴减慢转速。当此过程中直流电机转速小于设定的最小转速，直流电机即被停止供电，转盘迅速停止转动。当用户重新转动转盘，餐桌转盘带动直流电机的输出轴重新转动，当直流电机转速超出设定的最小转速，直流电机被重新供电。电流检测模块检测流过直流电机的电流，当电流超出电流限值，电流检测模块输出关断信号给转速负反馈PWM波调节模块，使其关断PWM波信号的输出。电机驱动电路采用H桥式电机驱动电路，设置了 4个续流ニ极管，避免直流电机过高的反电动势带来的危害。下面结合图2详细介绍本技术的ー个具体实施电路，本技术的目的和效果将变得更加明显。如图2所示，该实施电路中，单片机Ul采用Atmel公司的AT89C51型号的产品。模数转换器U2采用Philips公司的ADC0804型号的产品。数模转换器U3采用美国国家半导体公司的DAC0832型号的产品。单片机Ul的INT0、P2. 6、iSj和^引脚分别与模数转换器U2的INTR >CS>RD和€引脚相连。单片机Ul的PO. 0-P0. 7八个引脚依次分别与模数转换器U2的DB0-DB7八个引脚相连。单片机Ul的P2. 7引脚同时连接数模转换器U3的XFER.和巧引脚。单片机Ul的^引脚同时连接数模转换器U3的WM和WEi引脚。单片机Ul的PI. 0-P1. 7八个引脚依次分别与数模转换器U3的DI0-DI7八个引脚相连。单片机Ul的P2.0引脚同与门UlO的一个输入端相连。模数转换器U2连接成双极性输入模式。模数转换器U2的VCC引脚连接+5V电压、电阻R26的一端和电阻R24的一端。电阻R26的另一端连接模数转换器U2的\J2引脚和电阻R25的一端。电阻R25的另一端连接模数转换器U2的Vin(_)引脚和地端。模数转换器U2的Vinw引脚连接电阻R24的另一端和电阻R23的一端。数模转换器U3连接成双极性输出模式。数模转换器U3的VCC、ILE和Vref引脚均连接+5V电压和电阻R20的一端。数模转换器U3的Iotti和Iott2引脚分别与集成运放Al的反相输入端和同相输入端相连。数模转换器U3的Iott2引脚同时接地。集成运放Al的输出端连接数模转换器U3的Rfb引脚和电阻R22的一端。电阻R22的另一端连接集成运放A2的反相输入端、电阻R20的另一端和电阻R21的一端。集成运放A2的同相输入端接地。集成运放A2的输出端连接电阻R21的另一端和电阻Rll的一端。转速检测模块由増量式光电编码器U8、D触发器FF1、异或门U9、频率/电压转换器U4、集成运放A3、继电器RL1、NPN型三极管Q1、电容Cl、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和ニ极管Dl组成。増量式光电编码器U8的光电码盘与直流电机输出轴同轴安装(图中未不出)。增量式光电编码器U8的A相输 出与D触发器FFl的D端相连。增量式光电编码器U8的B相输出与D触发器FFl的CLK端相连。D触发器FFl的Q端与电阻R7的一端相连。增量式光电编码器U8的A相和B相输出分别与异或门U9的两个输入端相连。频率/电压转换器U4采用美国国家半导体公司的LM2917型号的产品。频率/电压转换器U4的I号引脚与异或门U9的输出端相连。频率/电压转换器U4的2号、3号和4号引脚分别通过电容Cl、电阻Rl和电容C2接地。频率/电压转换器U4的11号和12号引脚直接接地。频率/电压转换器U4的8号引脚连接频率/电压转换器U4的9号引脚和电阻R6的一端。电阻R6的另一端与+12V电压相连。频率/电压转换器U4的5号引脚连接电阻R2的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐桌转盘电动旋转控制系统，其特征在于，它包括：单片机、模数转换器、数模转换器、转速检测模块、转速负反馈PWM波调节模块、电机驱动电路、直流电机和电流检测模块；其中，所述单片机、数模转换器、转速检测模块、电机驱动电路和电流检测模块均与转速负反馈PWM波调节模块相连，电流检测模块和电机驱动电路均与直流电机相连；直流电机、转速检测模块、模数转换器、单片机和数模转换器依次相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：