具备声音变换装置的机床的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具备声音变换装置的机床的数值控制装置，使用声音变换单元，即使作业者远离也能够确认机床等的机械声音，能够直观地识别参数的调整的效果。数值控制装置具备：驱动轴控制部，其控制驱动轴；驱动轴数据存储部，其取得驱动轴的位置以及电流等物理量来作为时间序列数据，并存储该时间序列数据；显示部，其将该时间序列数据变换为预定的显示形式，作为至少一个显示波形来进行显示；选择部，其能够由作业者通过输入操作选择显示的显示波形；声音变换部，其将选择的显示波形变换为能够作为声音输出的形式的声音变换数据；以及声音输出部，其将生成的声音变换数据作为声音进行输出。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在机床中使用的具备声音变换装置的数值控制装置。
技术介绍
目前，为了评价机床的驱动轴的动作，使用了在显示器中输出各驱动轴的位置、速度以及加速度等物理量的装置。此外，这样的装置为了能够由作业者更加有效地进行评价、调整，与频率解析等分析方法组合使用。例如，在日本特开2004-178447号公报中公开了希望实现以下情况的技术通过将传感部的测量值变换为参数调整作业者容易识别的信息来呈现给参数调整作业者，由此参数调整作业者能够识别机床的状态。一般，通过视觉分析在显示器中输出的数据来进行驱动轴的动作的评价、调整，但除了视觉本身以外，还具有机械的振动音或共振音等在听觉上有效的信息。特别是声音信 息包含了与视觉信息不同的频率以及音量等特征量，所以与视觉信息相比容易直观地理解。但是，在听取这些机械音时，作业者需要在机械旁边。此外，为了确认用于抑制机械的振荡或共振而使用的滤波器的调整效果，需要在机械附近来确认机械声音，对取得数据进行频率解析。在日本特开2004-178447号公报中记载的内容被理解为向参数调整作业者呈现具有与测量值的最大振幅以及振动周期同等的振幅以及频率的振动或者具有与测量值的最大振幅以及振动周期同等的音量以及频率的声音，参数调整作业者识别所呈现的振动或声音来进行调整。但是，在日本特开2004-178447号公报中没有以下的记载把在显示器中显示的波形变换为声音；对参数调整后的声音进行仿真；以及从任意选择的多个波形合成声音等。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种利用声音变换单元，即使作业者远离也能够确认机床等的机械声音，能够直观地识别参数调整的效果等的数值控制装置。为了达成上述目的，本专利技术是机床的数值控制装置，具备驱动轴控制部，其控制上述机床的驱动轴；驱动轴数据存储部，其取得上述驱动轴的物理量来作为时间序列数据，并存储该时间序列数据；显示部,其将上述时间序列数据变换为预定的显示形式,作为至少一个显示波形来进行显示；选择部，其能够通过输入操作选择在上述显示部中显示的上述显示波形；声音变换部，其将上述选择部选择的显示波形变换为能够作为声音输出的形式的声音变换数据；以及声音输出部，其将上述声音变换部生成的声音变换数据作为声音进行输出。在优选的实施方式中，数值控制装置还具有仿真部，关于在变更了与上述驱动轴的控制有关的参数时取得的时间序列数据，根据参数变更前的时间序列数据来推定，作为推定时间序列数据来进行计算，上述显示部把通过上述仿真部计算出的上述推定时间序列数据变化为预定的显示形式，作为显示波形来进行显示。在优选的实施方式中，上述声音变换部将通过上述选择部选择的两个以上的显示波形合成来生成声音合成数据。在优选的实施方式中，上述选择部能够选择在上述显示部中显示的显示波形的一部分的区域，上述声音变换部仅将上述选择部选择的显示波形的部分区域变换为声音变换数据。在优选的实施方式中，上述声音变换部生成使用频率解析将预定的频率的振幅变更为预定的倍率的声音变换数据。在优选的实施方式中，上述声音变换部生成使用频率解析将上述声音变换数据的频率进行任意位移后的声音变换数据。附图说明通过参照附图对以下的优选的实施方式进行说明，本专利技术上述的或者其他的目·的、特征以及优点会变得更加清楚。图I表示本专利技术的机床的数值控制装置的第一实施方式的结构。图2是表示第一实施方式的处理的流程的流程图。图3表示通过第一实施方式的数值控制装置作业者进行参数调整的例子。图4表示本专利技术的机床的数值控制装置的第二实施方式的结构。图5是表示第二实施方式的处理的流程的流程图。图6表示通过第二实施方式的数值控制装置作业者进行参数调整的例子。图7表示声音数据的变换例子。图8表示声音数据的合成例子。图9表示指定声音变换数据的生成范围的例子。具体实施例方式图I表示在机床(机构部)10的控制中使用的本专利技术第一实施方式的数值控制装置12的概要结构。数值控制装置12具备控制驱动轴14的驱动轴控制部16，该驱动轴14是驱动机床10的各轴的伺服电动机等的驱动轴；取得驱动轴14的位置以及电流等物理量来作为时间序列数据，并存储该时间序列数据的驱动轴数据存储部18、把该时间序列数据变换为预定的显示形式，作为至少一个显示波形来显示的监视器等显示部20。驱动轴14的物理量可以使用驱动轴控制部16生成的指令值，还可以使用测定驱动轴14的物理量的编码器等(未图示)的测定值(输出值)。此外，数值控制装置12具备能够由作业者30通过输入操作选择在显示部20中显示的显示波形的操作部22、把通过选择部22选择的显示波形变换为能够作为声音输出的形式的声音变换数据的声音变换部24 ;以及把通过声音变换部24生成的声音变换数据作为声音输出的声音输出部26。然后，参照图2以及图3说明使用数值控制装置12的处理的流程。首先，将时刻t设定为零(步骤SI)，取得各驱动轴的位置、速度、加速度以及电流值等物理量的时间序列数据(步骤S2)。在时刻t到达预定的结束时间之前重复步骤S2的处理(步骤S3、S4)。然后，为了在显示部20上进行显示，把从各驱动轴取得的时间序列数据变换为预定的显示形式(步骤S5)，在显示部20上以曲线图等形式显示变换后的时间序列数据(步骤S6、图 3)。然后，操作者向选择部22进行输入操作，选择在显示部20上显示的波形(步骤S7)。该选择包含从多个显示波形中选择至少一个显示波形的操作、选择一个显示波形的一部分的操作等。因此，本专利技术的“选择的显示波形”包含从多个显示波形中选择的至少一个显示波形以及从一个显示波形中抽出的其一部分。然后，根据选择的显示波形，生成能够作为声音输出的声音变换数据(步骤S8)，将该声音变换数据作为声音来输出(步骤S9)。在现有的驱动轴的调整中，在显示器等中显示从驱动轴得到的数据后，作业者通过视觉或者频率解析等分析在显示器上显示的显示波形，从该显示波形中提取调整所需要的信息，根据该信息进行调整。因此，目前，作业者能够利用的信息是视觉中心的信息，难 以远距离地使用振荡声音或共振音等声音信息。另一方面，在本专利技术中，如图3所示，在显示部20中将与该声音信息有关联的驱动轴14的位置、电流等物理量作为显示波形来进行显示，并将该显示波形变换为声音，然后通过音频单元等声音输出部26提供给作业者30，由此作业者即使远离也能够识别机械声音或与其实质相同的声音。此外，因为在声音中包含频率或振幅(音量)等特征量，所以作业者能够通过听觉直观地理解该声音信息。通过如此把显示波形作为声音提供给作业者，不仅可以使用视觉信息还可以使用来自听觉的信息，能够更加有效地进行与驱动轴的控制有关的参数的调整。图4表示在机床(机构部)10的控制中使用的本专利技术第二实施方式的数值控制装置112的概要结构。数值控制装置112具备控制驱动轴14的驱动轴控制部116，该驱动轴14是驱动机床10的各轴的伺服电动机等的驱动轴；从驱动轴控制部116取得驱动轴14的位置以及电流等物理量来作为时间序列数据，存储该时间序列数据的驱动轴数据存储部118、把该时间序列数据变换为预定的显示形式，作为至少一个显示波形来显示的监视器等显示部120。此外，数值控制装置112具备能够由作业者30通过输入操作选择在显示部120中显示的显示波形的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床（10）的数值控制装置（12、112），其特征在于，具备：驱动轴控制部（16、116），其控制上述机床（10）的驱动轴（14）；驱动轴数据存储部（18、118），其取得上述驱动轴（14）的物理量来作为时间序列数据，并存储该时间序列数据；显示部（20、120），其将上述时间序列数据变换为预定的显示形式，作为至少一个显示波形来进行显示；选择部（22、122），其能够通过输入操作选择在上述显示部（20、120）中显示的上述显示波形；声音变换部（24、124），其将上述选择部（22、122）选择的显示波形变换为能够作为声音输出的形式的声音变换数据；以及声音输出部（26、126），其将上述声音变换部（24、124）生成的声音变换数据作为声音进行输出。

【技术特征摘要】
2011.07.26 JP 2011-1633651.一种机床(10)的数值控制装置(12、112)，其特征在于，具备 驱动轴控制部(16、116)，其控制上述机床(10)的驱动轴(14)； 驱动轴数据存储部(18、118)，其取得上述驱动轴(14)的物理量来作为时间序列数据，并存储该时间序列数据； 显示部(20、120)，其将上述时间序列数据变换为预定的显示形式，作为至少一个显示波形来进行显示； 选择部(22、122)，其能够通过输入操作选择在上述显示部(20、120)中显示的上述显示波形； 声音变换部(24、124)，其将上述选择部(22、122)选择的显示波形变换为能够作为声音输出的形式的声音变换数据；以及 声音输出部(26、126)，其将上述声音变换部(24、124)生成的声音变换数据作为声音进行输出。2.根据权利要求I所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 还具有仿真部(128)，根据参数变更前的时间序列数据来推定在变更了与上述驱动轴(14)的控制有关...

【专利技术属性】
技术研发人员：手塚淳一，小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：