注射成型机制造技术

一种注射成型机，能够抑制循环电流，并抑制整流时所产生的高次谐波。上述注射成型机包括：马达；驱动电路，驱动上述马达；整流器(102)，向上述驱动电路供给电力；以及桥式电路(104)，将上述驱动电路与整流器(102)之间的直流电力转换为交流电力后进行输出，上述注射成型机的特征在于，包括：变压器(67)，向一次侧输入交流电源电压；和控制器(26)，以使通过桥式电路(104)转换的交流电力的电流波形成为正弦波的方式，控制桥式电路(104)的动作，变压器(67)的第1二次绕组的连接目标为整流器(102)的输入侧，变压器(67)的第2二次绕组的连接目标为桥式电路(104)的输出侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注射成型机，包括马达；驱动部，驱动上述马达；整流部，向上述驱动部供给电力；以及转换部，将上述驱动部与上述整流部之间的直流电力转换为交流电力后进行输出。
技术介绍
作为现有技术，公知有如下电力控制装置，其包括将电源的交流电力转换为直流电力的整流部、与整流部的输出侧连接的电容器、将电容器的直流电力转换为交流电力的逆变器、以及具有与整流部并联连接的PWM开关电路的总控制部，该总控制部具有高次谐波去除和电力再生的功能(例如参照专利文献I)。该总控制部在电容器的电压低于预定值的情况下，作为有源滤波器发挥功能，从而去除电源的交流电力中的高次谐波，在电容器的 电压高于预定值的情况下，作为电力再生转换器发挥功能，从而向电源供给电容器的电力。专利文献I :日本特开2005-223999号公报然而，如上述现有技术那样若将PWM开关电路简单地与整流部并联连接，则在PWM开关电路上形成整流部的电流的回路。因此，无用的循环电流在整流部中流动，产生电力损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制循环电流，并能够抑制整流时所产生的高次谐波的注射成型机。为了实现上述目的，本专利技术的注射成型机，包括马达；驱动电路，驱动上述马达；整流部，向上述驱动电路供给电力；以及转换部，将上述驱动电路与上述整流部之间的直流电力转换为交流电力后进行输出，上述注射成型机的特征在于，包括向一次侧输入交流电源电压的变压器，上述变压器的第I 二次绕组的连接目标为上述整流部的输入侧，上述变压器的第2 二次绕组的连接目标为上述转换部的输出侧。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制循环电流，并且能够抑制整流时所产生的高次谐波。附图说明图I是本专利技术的一个实施方式的注射成型机I的结构图。图2是概略地表示包含注射成型机I的转换装置100的马达驱动用电源电路的一例的图。图3是表示转换装置100的电路结构的一例的图。图4是变压器67的结构例。图5是高次谐波成分抑制部63的第I结构例。图6是高次谐波成分抑制部63的第2结构例。图7是控制器26的功能框图。图8是表示本实施例的转换装置100的控制方法的图。符号说明I注射成型机11伺服马达12滚珠丝杠 13 螺母14 压盘15、16 导向杆17 轴承18测压元件19注射轴20 螺杆21加热缸21-1 喷嘴22 料斗23连结部件24伺服马达25测压元件放大器26控制器27位置检测器28放大器31、32 编码器35用户界面42伺服马达44伺服马达43、45 编码器51、52、53、54马达驱动电路61,66电流检测部62电压检测部63高次谐波成分抑制部64a 64c 电抗器65a"65f电容器(电容)67变压器(隔离变压器)68 一次绕组69A、69B 二次绕组7IPWM 生成器72相位检测电路81运行路径82再生路径100转换装置102整流器(整流部)104桥式电路(转换部)190电压检测部200 电源261转换装置控制部263再生判定部264运行判定部300DC 链路具体实施方式 以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。图I是本专利技术的一个实施方式的注射成型机I的结构图。注射成型机I在本例中为电动式注射成型机，包括注射用的伺服马达11。注射用的伺服马达11的旋转被传递到滚珠丝杠12。通过滚珠丝杠12的旋转而前进后退的螺母13固定于压盘14。压盘14能够沿着固定于基座(未图不)的导向杆15、16移动。压盘14的前进后退运动经由轴承17、测压元件18及注射轴19传递到螺杆20。螺杆20在加热缸21内被配置为能够旋转且能够沿轴向移动。在加热缸21中的螺杆20的后部，设置有树脂供给用的料斗22。螺杆旋转用的伺服马达24的旋转运动经由带及滑轮等连结部件23传递到注射轴19。即，通过螺杆旋转用的伺服马达24旋转驱动注射轴19，从而螺杆20旋转。在增塑/计量工序中，螺杆20在加热缸21中旋转并后退，从而在螺杆20的前部即加热缸21的喷嘴21-1 —侧蓄积熔融树脂。在注射工序中，向模具内填充蓄积于螺杆20前方的熔融树脂并加压，从而进行成型。此时，按压树脂的力作为反作用力被测压元件18检测出来。即，螺杆前部的树脂压力被检测出来。检测到的压力被测压元件放大器25放大，并输入到作为控制单元发挥作用的控制器26(控制装置)。此外，在保压工序中，模具内所填充的树脂保持为预定的压力。在压盘14上安装有用于检测螺杆20的移动量的位置检测器27。位置检测器27的检测信号被放大器28放大而输入到控制器26。该检测信号还可以用于检测螺杆20的移动速度。在伺服马达11、24上分别设置有用于检测转速的编码器31、32。通过编码器31、32检测的转速分别被输入到控制器26。伺服马达42是模开闭用的伺服马达，伺服马达44是成型品顶出(ejector)用的伺服马达。伺服马达42例如驱动肘节连杆(未图示)而实现模开闭。此外，伺服马达44例如经由滚珠丝杠机构使顶出杆(未图示)移动来实现成型品顶出。在伺服马达42、44上分别设置有用于检测转速的编码器43、45。通过编码器43、45检测的转速分别被输入到控制器26。控制器26以微型计算机为中心构成，例如包括CPU、存储控制程序等的ROM、存储运算结果等的可读写的RAM、定时器、计数器、输入接口及输出接口等。在注射成型工序中，控制器26向马达驱动电路发送多个与各工序对应的电流(转矩)指令。马达驱动电路根据该指令驱动在各工序中使用的伺服马达11、24、42、44。例如，控制器26通过马达驱动电路52控制伺服马达24的转速来实现增塑/计量工序。此外，控制器26通过马达驱动电路51控制伺服马达11的转速来实现注射工序及保压工序。同样，控制器26通过马达驱动电路53控制伺服马达42的转速来实现开模工序及闭模工序。控制器26通过马达驱动电路54控制伺服马达44的转速 来实现成型品顶出工序。用户界面35包括能够对模开闭工序、注射工序等各成型工序分别设定成型条件的输入设定部。此外，用户界面35包括输入来自用户的各种指示的输入部，并且包括对用户输出各种信息的输出部(例如显示部)。注射成型机I的注射成型工序的一个循环在典型的情况下包括闭模工序，关闭模具；合模工序，紧固模具；喷嘴接触工序，向模具的浇口(未图示)按压喷嘴21-1 ;注射工序，使加热缸21内的螺杆20前进，向模具型腔(未图示)内射出螺杆20前方所蓄积的熔融材料；保压工序，之后为了抑制产生气泡、缩孔而暂时施加保持压力；增塑/计量工序，在模具型腔内所填充的熔融材料冷却并固化为止期间的时间，为了下一个循环，使螺杆20旋转，使树脂熔融并向加热缸21的前方蓄积；开模工序，为了从模具取出固化的成型品，打开模具；以及成型品顶出工序，通过模具上所设置的顶出销(未图示)推出成型品。图2是概略地表示包含注射成型机I的转换装置100的马达驱动用电源电路的一例的图。在图2中，作为一例，表示注射用的伺服马达11和驱动伺服马达11的马达驱动电路51。其他伺服马达24、42、44和马达驱动电路52、53、54也可以是同样的。在代替实施例中，在转换装置100上也可以并联地连接有多个伺服马达及驱动该伺服马达的马达驱动电路。转换装置100与电源200连接。电源200可以是交流电源。此外，转换装置100经由D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，包括：马达；驱动电路，驱动上述马达；整流部，向上述驱动电路供给电力；以及转换部，将上述驱动电路与上述整流部之间的直流电力转换为交流电力后进行输出，上述注射成型机的特征在于，包括向一次侧输入交流电源电压的变压器，上述变压器的第1二次绕组的连接目标为上述整流部的输入侧，上述变压器的第2二次绕组的连接目标为上述转换部的输出侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤敦，森田洋，水野博之，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：