【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直线移动平台,具体的说,是涉及一种平移步进输送装置。
技术介绍
步进式输送方式分为典型的同步装配线的输送形式,同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致,输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍,即只有全线所有工位的装配作业都完成后,输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送,同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置,这样就可以实现步进式输送,这类同步输送的形式有I、抬起平移式步进输送,发动机一般由带支腿的托盘支撑,线上托盘则由沿装配线等距离(工位距离)布置的轨道支撑,这种输送形式利用杠杆原理,待线上各工位被装发动机作业都完成后,通过机械装置先将线上所有发动机及托盘抬起一定高度,脱离支撑导轨,然后再沿装配线作业方向平移一个工位距离,机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道上,机械装置再返回原位,完成一个输送循环。这种输送装置还需要设置空托盘的返回装置,因此一般采用双层结构输送,上层为装配输送,下层为空托盘返回输送。一个单独的抬起步进式输送形式,一般只能适应30m左右的线体输送,因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的 ...
【技术保护点】
一种平移步进输送装置,其特征在于:包括设置在装置下部的油缸,油缸通过铰链与主动杆相连接,主动杆通过铰链与第一从动杆相连接,第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接;动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接;第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接;第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接;定斜铁前端下部设置有前止回机构,前止回机构通过铰链与顶杆相连接,顶杆固定在动斜铁下部;定斜铁后端下部设置有后止回机构,后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接,第四从动杆通过铰链与摇臂相连接;动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张成智,
申请(专利权)人:湖北劲驰投资集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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