本发明专利技术提供一种步进输送装置，能横向步进输送管料，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，固定臂安装方向垂直于管料，各固定臂顶面都设有数个能停放管料的固定座，相邻两个固定座的中心间距均相等；活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，活动臂安装方向垂直于管料，固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，活动臂的固定座与固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；活动框架交错地设置于固定框架中，在初始状态下，活动框架与固定框架对齐，且不高于固定框架。提供了一种结构简单、操作准确无误且可提高操作安全度、提高设备使用寿命的步进输送装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管状料件运输设备，特别涉及能用于无缝钢管生产工艺中的步进输送>J-U ρ α装直。
技术介绍
在无缝钢管生产中管坯或者钢管经常需要横向输送，现行的横向运输机械大多是链式输送机，或者是篦条滚落式结构。这种传统机械只适用于小直径的管料横向输送，对于大直径的柱状管料进行横向输送时，因受到太大的冲击，损坏设备或者管料本身，且操作过程还存在不安全因素。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术目的在于为提供一种结构简单、操作准确无误且可提高操作安全度、提高设备使用寿命的步进输送装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下一种步进输送装置，能横向步进输送管料，其包括固定框架、活动框架以及步进机构；所述固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，所述固定臂安装方向垂直于管料的中心线，所述各固定臂顶面都设有数个能停放所述管料的固定座，相邻两个所述固定座的中心间距均相等；所述活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，所述活动臂安装方向垂直于管料的中心线，所述固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，所述活动臂的固定座与所述固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；所述活动框架设置于所述固定框架中；在初始状态下，所述活动框架的数个固定座与所述固定框架的数个固定座对齐，且所述活动框架的数个固定座处于低于所述固定框架的数个固定座的低位；所述步进机构为一动力装置，安装在所述固定框架顶面以下，与所述活动框架连接；所述步进机构首先能驱动所述活动框架从所述低位向上抬起至所述活动框架的数个固定座高于所述固定框架的数个固定座的高位，随后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述高位水平移动一个所述中心间距，然后，所述步进机构能驱动所述活动框架从所述高位返回至所述低位，最后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述低位返回所述初始状态；以上述四个动作配合往复进行步进输送所述管料。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术输送装置采用步进机构将放置在固定框架上的各管料以活动框架平抬起一个高度，然后步进机构驱动活动框架前进一个中心间距，到位后下降将管料放在前进一步的固定座上；这样，以步进式横移管料的方式来代替原来的链式输送或者是篦条滚落式结构的方式，避免了摩擦和冲击，从而改善了机构的受力状况，通过步进输送方式运行会更平稳。根据上述构思，所述固定框架的固定臂下由间隔的两个垂直于所述固定臂的梁连接固定，且所述梁与所述固定臂之间通过数个梁托组装连接，所述梁托将所述梁与固定臂间隔一悬空高度；所述活动框架还有间隔的两个通梁垂直安装于所述各活动臂下方，所述两个通梁分别位于所述两个梁外侧；所述活动臂的自身高度大于所述固定臂的自身高度，所述活动臂的底面被所述通梁与所述梁限制于此悬空高度内活动，所述各通梁与所述各梁水平方向上错开大于前述中心间距的距离。借此，能以梁和通梁分别完成固定框架和活动框架的一体组装，同时以梁和通梁便可精确限定活动框架的位移距离，既能保证正常步进输送，还能提供运作准确性和效率。根据上述构思，所述活动框架还设有一连接梁，所述连接梁以顶面安装连接在所述各活动臂中部的底面。以使活动框架结构坚固，同时也为步进机构提供一个驱动架。根据上述构思，所述步进机构包括分别安装的平移机构及提升机构；所述平移机构安装于所述连接梁一侧的地面，并通过所述连接梁驱动所述活动框架；所述提升机构则安装于所述活动框架下侧。分为两个动力部分，可便于根据两个方向上力的需求不同进行差别选配，不仅便于安装还能节约生产成本。根据上述构思，还具有数个支座，所述支座安装于所述各固定臂与所述梁交叉处 的底部，从底部承托所述固定框架、活动框架及提升机构；所述各支座上均安装有至少一个轴承座，固定在同一排所述支座上的所有轴承座都对齐为同一轴线；所述提升机构包括动力装置、传动轴及偏心轮；通过所述支座上分别固定的各轴承座来枢装横向贯穿的所述传动轴，所述传动轴上对应所述活动臂设有数个偏心轮，通过所述动力装置同步驱动所述传动轴转动，借此以所述偏心轮托起所述活动框架。这些偏心轮运用杠杆原理的放大作用，可以托起更重的物体，实现了大无缝钢管的横向运输，使得大无缝钢管的生产成为可能。根据上述构思，所述偏心轮中有至少一个为驱动件，所述驱动件为水平布置的偏心轮由中心向下延伸了一个驱动力臂；所述动力装置通过推拉所述驱动力臂而转动所述各偏心轮，借此再传动到所述各偏心轮托起所述活动框架。根据上述构思，所述驱动件及动力装置安装于一排支座中，另一排支座上固定的提升机构对应所述驱动件的偏心轮设为一从动件，所述从动件形成有与所述驱动件相同角度的驱动力臂，所述驱动件及从动件之间通过一个都枢接的连杆同步二者的摆动，从而同步两排提升机构。借此可减少驱动件和动力装置的设置数量，以降低成本和便于安装和同止/J/ O根据上述构思，所述驱动件包括片体、承杆、底轴、偏心轴及滚轮；两个长条形所述片体间隔排列，所述片体的间距大于所述活动臂的宽度，所述承杆、底轴及偏心轴则连接于所述两个片体之间，所述滚轮枢装于所述偏心轴上，所述承杆为所述驱动件连通于所述传动轴的枢装轴心；所述承杆至所述底轴具有一定竖向距离以作为驱动力臂，所述偏心轴则水平方向偏出所述承杆一定距离；所述承杆中心至所述底轴中心的连线与所述承杆中心至所述偏心轴中心的连线的夹角大于90度。以便于动力装置有效摆动驱动件。根据上述构思，所述固定臂及活动臂的数量都为5个，且每一活动臂均相邻一活动臂安装；所述驱动件及动力装置的数量都为3个，各驱动件之间的所述传动轴设置有联轴器进行同步，所述各驱动件所安装的支座上安装有两个轴承座，所述两个轴承座分别位于驱动件两侧。如此的承托臂的数量设置可保证大型无缝钢管生产线中管坯或者钢管的运输，能提供较好的承托，且联轴器能保证较好地同步，并避免液压缸的损坏。由两个轴承座支撑于驱动件两侧，能确保驱动件受驱动时传动轴不会变形。根据上述构思，所述各活动臂最后端均焊接有一板状尾架，所述板状尾架顶面具有停放所述管料的管槽，所述管槽距最后端所述固定座的距离等于所述中心间距。以便于将管件最终运至输出辊道，同时还能减少对输出辊道的瞬间压下压力。附图说明图I为本专利技术步进输送装置的主视结构示意图；图2为本专利技术步进输送装置的俯视结构示意图；图3为固定框架的主视结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为活动框架主视结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为支座和提升机构的结构原理不意图；图8为图7中B-B剖视结构示意图；图9为后排支座和提升机构组装的结构不意图；图10为后轴组与驱动件和支承件组装后结构示意图；图11为前轴组与从动件和支承件组装后结构示意图；图12为支承件结构示意图。其中，附图标记说明如下1固定框架、10小架、10’大架、11固定臂、IllV形槽、12梁、13梁托、2活动框架、21活动臂、211V形槽、212支撑板、22通梁、23连接梁、231结构梁、232斜杆、233直杆、234承接座、24尾架、241管槽、3平移机构、31平移缸、32支架、33底座、4支座、41承托座、411第一固定面、412第二固定面、413底面、42驱动座、421枢架、4211第三固定面、4212第四固定面、422固定架、4221第五固定面、423驱动槽、424底板、425动力座、43轴承座、5提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进输送装置，能横向输送管料，其特征在于，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；所述固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，所述固定臂安装方向垂直于管料的中心线，所述各固定臂顶面都设有数个能停放所述管料的固定座，相邻两个所述固定座的中心间距均相等；所述活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，所述活动臂安装方向垂直于管料的中心线，所述固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，所述活动臂的固定座与所述固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；所述活动框架设置于所述固定框架中；在初始状态下，所述活动框架的数个固定座与所述固定框架的数个固定座对齐，且所述活动框架的数个固定座处于低于所述固定框架的数个固定座的低位；所述步进机构为一动力装置，安装在所述固定框架顶面以下，与所述活动框架连接；所述步进机构首先能驱动所述活动框架从所述低位向上抬起至所述活动框架的数个固定座高于所述固定框架的数个固定座的高位，随后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述高位水平移动一个所述中心间距，然后，所述步进机构能驱动所述活动框架从所述高位返回至所述低位，最后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述低位返回所述初始状态；以上述四个动作配合往复进行步进输送所述管料。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张良夫，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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