本实用新型专利技术提供一种顶升平移自动控制装置，包括：主体支架的底部设置有顶升气缸、电磁阀和导柱，电磁阀连接步进电机；导柱为两个，分别位于设置在顶升气缸的两侧，顶升气缸的外延端设置有台面，台面与导柱连接；步进电机固定在台面上且位于主体支架内，步进电机的转轴通过传动链连接齿轮，传动轮和齿轮分别设置在旋转轴的两端，传动轮装设在轴承上，传动轮通过传动皮带传动连接转动轴。本实用新型专利技术提供的顶升平移自动控制装置，其结构简单，成本低、效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，特别涉及一种顶升平移自动控制装置。
技术介绍
自动化输送线用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间的传送，目前大多数企业均采用传统的人工取放装配线上的物料至加工或装配工位进行后工序的加工，此不仅增加操作工人劳动强度且工作效率不高。如果采购大型智能机械手装置势必造成企业投资成本增加，对一般中、小型企业来说将是一个较大的压力。
技术实现思路
本技术提供一种顶升平移自动控制装置，其结构简单，成本低、效率高。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案一种顶升平移自动控制装置，包括主体支架I、顶升气缸2、步进电机3、传动链4、旋转轴5、传动轮6、导柱7、齿轮8、轴承9、传动皮带10和电磁阀11，所述主体支架I的底部设置有顶升气缸2、电磁阀11和导柱7，所述电磁阀11连接所述步进电机3 ；所述导柱7为两个，分别位于所述设置在所述顶升气缸2的两侧，顶升气缸2的外延端设置有台面12，所述台面12与所述导柱7连接；所述步进电机3固定在所述台面12上且位于所述主体支架I内，所述步进电机3的转轴通过传动链4连接齿轮8，所述传动轮6和齿轮8分别设置在旋转轴5的两端，所述传动轮6装设在轴承9上，所述传动轮6通过传动皮带10传动连接转动轴。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果本技术提供的顶升平移自动控制装置，其结构简单，成本低、效率高。附图说明图I为本技术提供的顶升平移自动控制装置的立体结构图；图2为本技术提供的顶升平移自动控制装置的另一角度立体结构图；图3为本技术提供的顶升平移自动控制装置的应用立体结构图；图4为本技术提供的顶升平移自动控制装置的应用主视结构图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供的实施例。本技术实施例提供一种顶升平移自动控制装置，如图I-图4所示，包括主体支架I、顶升气缸2、步进电机3、传动链4、旋转轴5、传动轮6、导柱7、齿轮8、轴承9、传动皮带10和电磁阀11，所述主体支架I的底部设置有顶升气缸2、电磁阀11和导柱7,所述电磁阀11连接所述步进电机3 ；所述导柱7为两个，分别位于所述设置在所述顶升气缸2的两侧，顶升气缸2的外延端设置有台面，所述台面与所述导柱7连接，该台面12在导柱7上上下运动，该导柱7起到导向的作用；所述步进电机3固定在所述台面上且位于所述主体支架I内，所述步进电机3的转轴通过传动链4连接齿轮8，所述传动轮6和齿轮8分别设置在旋转轴5的两端，所述传动轮6装设在轴承9上，所述传动轮6通过传动皮带10传动连接转动轴。上述各个部件通过标准紧固件连接， 气缸垂直安装，当输送线托盘到达工位时，电磁阀动作，气缸上升，上升到位信号开关触发时，步进电机开始动作，步进电机水平卧式放置通过传动链带动传动轮作水平运动，气缸与步进电机分别使运动部份作两个垂直方向的运动。具体为输送线物料托盘到达工位后信号开关触发，然后气缸动作(垂直上升)，然后气缸到位信号触发，然后步进电机动作(水平前进)，然后托盘到位信号触发，然后电机停止，然后气缸动作(垂直下降)，最后输送线恢复正常传送。以上对本技术实施例所提供的一种顶升平移自动控制装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种顶升平移自动控制装置，其特征在于，包括 主体支架、顶升气缸、步进电机、传动链、旋转轴、传动轮、导柱、齿轮、轴承、传动皮带和电磁阀，所述主体支架的底部设置有顶升气缸、电磁阀和导柱，所述电磁阀连接所述步进电机； 所述导柱为两个，分别位于所述设置在所述顶升气缸的两侧，顶升气缸的外延端设置有台面，所述台面与所述导柱连接； 所述步进电机固定在所述台面上且位于所述主体支架内，所述步进电机的转轴通过传动链连接齿轮，所述传动轮和齿轮分别设置在旋转轴的两端，所述传动轮装设在轴承上，所述传动轮通过传动皮带传动连接转动轴。专利摘要本技术提供一种顶升平移自动控制装置，包括主体支架的底部设置有顶升气缸、电磁阀和导柱，电磁阀连接步进电机；导柱为两个，分别位于设置在顶升气缸的两侧，顶升气缸的外延端设置有台面，台面与导柱连接；步进电机固定在台面上且位于主体支架内，步进电机的转轴通过传动链连接齿轮，传动轮和齿轮分别设置在旋转轴的两端，传动轮装设在轴承上，传动轮通过传动皮带传动连接转动轴。本技术提供的顶升平移自动控制装置，其结构简单，成本低、效率高。文档编号B65G25/02GK202642713SQ201220232188公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日专利技术者苑春晓, 张浩浩 申请人:深圳市飞泰科自动化装备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种顶升平移自动控制装置，其特征在于，包括：主体支架、顶升气缸、步进电机、传动链、旋转轴、传动轮、导柱、齿轮、轴承、传动皮带和电磁阀，所述主体支架的底部设置有顶升气缸、电磁阀和导柱，所述电磁阀连接所述步进电机；所述导柱为两个，分别位于所述设置在所述顶升气缸的两侧，顶升气缸的外延端设置有台面，所述台面与所述导柱连接；所述步进电机固定在所述台面上且位于所述主体支架内，所述步进电机的转轴通过传动链连接齿轮，所述传动轮和齿轮分别设置在旋转轴的两端，所述传动轮装设在轴承上，所述传动轮通过传动皮带传动连接转动轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苑春晓，张浩浩，
申请(专利权)人：深圳市飞泰科自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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