本实用新型专利技术公开了一种能够自动化安装门内扣手上的扭簧的门内扣手装配装置，它包括安装座（1）、压板（2）、用于带动压板（2）上下运动的第一气缸（3）、销轴落料槽（4）、用于将销轴从销轴落料槽（4）中顶出的顶杆（5）、第二气缸（6）；压板（2）设有扭簧安装孔（7），扭簧安装孔（7）上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔（7）内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸（8）；销轴落料槽（4）设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座（1）上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准；所述第一气缸（3）、第二气缸（6）和第三气缸（8）与气缸控制单元连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配装置
，具体讲是一种门内扣手装配装置。
技术介绍
目前有一种门内扣手，它需要安装扭簧，整个安装过程由人工完成，安装过程为，首先将门内扣手固定好，然后将扭簧按压入门内扣手上的相应安装部位，并保持扭簧不动，接着将销轴塞入门内扣手，且塞入过程中，应当使扭簧套在销轴上，由上述可见，整个安装过程较为复杂，劳动强度较高，进而使得生产效率较低，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能够自动化安装门内扣手上的扭簧的·门内扣手装配装置，进而降低劳动强度，提高生产效率，降低成本。本技术的技术方案是，本技术门内扣手装配装置，它包括用于安放门内扣手的安装座、设于安装座上方用于固定安放在安装座上的门内扣手的压板、用于带动压板上下运动的第一气缸、销轴落料槽、用于将销轴从销轴落料槽中顶出的顶杆、用于带动顶杆运动的第二气缸；压板设有与安放在安装座上的门内扣手的扭簧安装部位相互对准的扭簧安装孔，扭簧安装孔上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸；销轴落料槽设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸与气缸控制单元连接。本技术的工作原理是，首先工人将门内扣手和扭簧分别安放在安装座、扭簧安装孔中，然后启动气缸控制单元，气缸控制单元首先控制第一气缸向下运动，第一气缸向下运动带动压板向下运动，压板向下运动到位后就会将门内扣手压紧固定在安装座上，并使扭簧安装孔与门内扣手的扭簧安装部位相互贴近或相贴，这样，就完成了门内扣手的定位，然后，第三气缸向下运动顶动扭簧在扭簧安装孔内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位，接着，第二气缸带动顶杆将销轴从销轴顶出孔顶出并使销轴塞入门内扣手的销轴安装孔中，最后各气缸复位，工人取出门内扣手即可。采用上述结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点结合上述技术方案和工作原理可知，在各部件相互协调配合能够迅速完成门内扣手上的扭簧的自动化安装，进而降低劳动强度，提高生产效率，降低成本。作为改进，所述第三气缸安装在压板上，这样，第三气缸就能够随压板一起向下运动，进而缩短第三气缸在顶动扭簧在扭簧安装孔内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位所使用的行程，缩短行程使得第三气缸能够采用活塞杆行程较短的气缸，即第三气缸能够采用较小的气缸，且上述这样的结构也更加紧凑。附图说明附图是本技术门内扣手装配装置的结构示意图。图中所不，I、安装座，2、压板,3、第一气缸,4、销轴落料槽,5、顶杆,6、第二气缸,7、扭簧安装孔，8、第三气缸，9、门内扣手，10、支撑架，11、工作台。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。本技术门内扣手装配装置，它包括用于安放门内扣手的安装座I、设于安装座I上方用于固定安放在安装座I上的门内扣手的压板2、用于带动压板2上下运动的第一气缸3、销轴落料槽4、用于将销轴从销轴落料槽4中顶出的顶杆5、用于带动顶杆5运动的第二气缸6 ;压板2设有与安放在安装座I上的门内扣手的扭簧安装部位相互对准的扭簧安装孔7，扭簧安装孔7上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔7内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸8 ;销轴落料槽4设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座I上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔 相互对准；所述第一气缸3、第二气缸6和第三气缸8与气缸控制单兀连接。所述第三气缸8安装在压板2上。如图，本技术门内扣手装配装置被安置在一个由支撑架10支撑的工作台11上，工作台11的高度为工人身高的一半，从而方便工人操作；所述压板2为L形板，扭簧安装孔7设于L形板的水平板部分，所述第三气缸8安装在L形板的竖直部分；为便于理解本技术门内扣手装配装置，安装座I安放有已安装好扭簧和销轴的门内扣手9，此时，第二气缸6正带动顶杆5回退复位，所述安装座I的用于支撑门内扣手9的表面形状最好根据不同的门内扣手9的底部形状制作，这样更有利于支撑门内扣手9 ;由于销轴为金属材质，销轴落料槽4为一个倾斜槽，从而利用销轴的重量实现自动落料，销轴落料槽4整齐地排列了若干销轴；由于销轴顶出孔被顶杆5所遮挡，所以未在图中标记；所述第一气缸3、第二气缸6、第三气缸8、气缸控制单元均采用现有技术即可，例如气缸控制单元包括气源、三个换向电磁阀、用于控制电磁阀换向的PLC控制器、与PLC控制器配套的显示、输入按键或触摸屏、电源等，图中可见还配有用于保护工人安全的光幕、紧急停止按钮。权利要求1.一种门内扣手装配装置，其特征在于，它包括用于安放门内扣手的安装座(I)、设于安装座(I)上方用于固定安放在安装座(I)上的门内扣手的压板(2)、用于带动压板(2)上下运动的第一气缸(3)、销轴落料槽(4)、用于将销轴从销轴落料槽(4)中顶出的顶杆(5)、用于带动顶杆(5)运动的第二气缸(6);压板(2)设有与安放在安装座(I)上的门内扣手的扭簧安装部位相互对准的扭簧安装孔(7)，扭簧安装孔(7)上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔(7)内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸(8);销轴落料槽(4)设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座(I)上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准；所述第一气缸(3)、第二气缸(6)和第三气缸(8)与气缸控制单元连接。2.根据权利要求I所述的门内扣手装配装置，其特征在于，所述第三气缸(8)安装在压板(2)上。专利摘要本技术公开了一种能够自动化安装门内扣手上的扭簧的门内扣手装配装置，它包括安装座(1)、压板(2)、用于带动压板(2)上下运动的第一气缸(3)、销轴落料槽(4)、用于将销轴从销轴落料槽(4)中顶出的顶杆(5)、第二气缸(6)；压板(2)设有扭簧安装孔(7)，扭簧安装孔(7)上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔(7)内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸(8)；销轴落料槽(4)设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座(1)上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准；所述第一气缸(3)、第二气缸(6)和第三气缸(8)与气缸控制单元连接。文档编号B23P21/00GK202684501SQ20122036145公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日专利技术者吴志光, 陈挺 申请人:宁波帅特龙车辆部件有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门内扣手装配装置，其特征在于，它包括用于安放门内扣手的安装座（1）、设于安装座（1）上方用于固定安放在安装座（1）上的门内扣手的压板（2）、用于带动压板（2）上下运动的第一气缸（3）、销轴落料槽（4）、用于将销轴从销轴落料槽（4）中顶出的顶杆（5）、用于带动顶杆（5）运动的第二气缸（6）；压板（2）设有与安放在安装座（1）上的门内扣手的扭簧安装部位相互对准的扭簧安装孔（7），扭簧安装孔（7）上方设有用于顶动扭簧在扭簧安装孔（7）内向下移动并最终将扭簧顶入门内扣手的扭簧安装部位的第三气缸（8）；销轴落料槽（4）设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座（1）上的门内扣手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准；所述第一气缸（3）、第二气缸（6）和第三气缸（8）与气缸控制单元连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志光，陈挺，
申请(专利权)人：宁波帅特龙车辆部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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