【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续铸造时使铸型进行规定的振动用的铸型振动装置。在连续铸造设备中的铸型是利用振动装置施加振动的。已知的这种振动装置有特开昭63-63562号公报中发表的振动装置。在这种振动装置中,铸型是通过四边环框及连杆支持在垂直面以内,使其可以升降;在该连杆的前端连接着使铸型振动用的液压缸。在向该液压缸供给液压的液压回路中,装有伺服阀及控制该伺服阀用的控制电路。在该控制电路中,利用传感器分别检测液压缸的缸杆位置及铸型的加速度。将这些检测到的检测值进行反馈,以便使铸型的振动呈规定的振动波形,以改善振动传递特性。必须改善振动传递特性的理由如下。即近来为了提高由连续铸造制成的铸件的表面质量,正在试图在铸型上产生使铸型上升慢、但下降快的锯齿形的振动波形。在这种锯齿形的非正弦波形中含有2次、3次等高次谐波成分。而且在某些振动条件下,由于支持铸型整体的连杆等机械支撑结构部件发生共振,从而使高次谐波成分不能形成规定的振动波形。因此,改善振动传递特性就是为了要防止上述现象的产生。可是,如果采用上述结构,检测出液压缸的缸杆位置及铸型本身的加速度,并将这些检测值进行反馈,以便得 ...
【技术保护点】
一种连续铸造设备中的铸型振动装置,设有以机械方式支撑铸型用的支撑结构体、通过该支撑结构体将振动施加到铸型上之用的液压缸、通过液压回路向该液压缸供给工作油的液压装置、以及向上述液压缸的驱动部分输出驱动信号用的控制装置,在该铸型振动装置中,以电动液压步进缸作为上述液压缸使用,上述控制装置由下述各部分构成:目标波形信号发生器,用来发生铸型的目标波形信号;机械系统补偿信号发生器,用来将消除由于上述支撑结构体的弹性形变所引起的运动传递滞后用的机械系统补偿波形信号,通过加法计算,加到由目标波形信号发生器输出的目标波形信号中;液压系统补偿信号发生器,用来将改善由于电动液压步进缸的动作滞后 ...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:青木正人,奥村重温,铃木基光,千木良晓司,冈田利幸,佐佐木加津也,中村阳一郎,齐藤英树,
申请(专利权)人:日立造船株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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