图像处理系统、装置以及方法制造方法及图纸

实施方式的图像处理系统（1）具备：立体显示装置（142）、绘制处理部（136）、以及显示控制部（1453）。立体显示装置（142）使用多个视差图像来显示能够立体观测的立体图像。绘制处理部（136）通过对三维的医用图像数据、即体数据，从与体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理来生成多个视差图像。显示控制部（1453）使图形图像与多个视差图像一起显示于立体显示装置（142），该图形图像是在显示立体图像的三维的立体图像空间中对能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理系统、装置以及方法
本专利技术的实施方式涉及图像处理系统、装置以及方法。
技术介绍
以往，公知有一种通过将从2个视点摄影得到的2个视差图像显示在显示器上，来对使用了立体观测用眼镜等专用设备的利用者显示立体图像的技术。另外，近年来，存在一种通过使用双凸透镜等光线控制件，将从多个视点摄影得到的多视差图像（例如9个视差图像）显示在显示器上，从而对裸眼的利用者显示立体图像的技术。另外，在X射线CT（ComputedTomography）装置或MRI（MagneticResonanceImaging）装置、超声波诊断装置等医用图像诊断装置中，有一种能够生成三维的医用图像数据（以下称为体数据（volumedate））的装置。另外，医用图像诊断装置通过对体数据执行各种图像处理来生成显示用的平面图像，并显示在通用显示器上。例如，医用图像诊断装置通过对体数据执行体绘制（volumerendering）处理，来生成反映出与被检体有关的三维信息的关于任意剖面的平面图像，并将所生成的平面图像显示在通用显示器上。专利文献1：日本特开2005-86414号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于，提供一种能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标（cursor）的位置的图像处理系统、装置以及方法。实施方式的图像处理系统具备立体显示装置、绘制处理部、以及显示控制部。立体显示装置使用多个视差图像来显示能够立体观测的立体图像。绘制处理部通过对三维医用图像数据、即体数据从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理来生成多个视差图像。显示控制部将由上述绘制处理部生成的多个视差图像、与下述的图形图像一起显示在上述立体显示装置上，上述图形图像是对在由上述立体显示装置显示立体图像的三维立体图像空间中能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。根据上述图像处理系统，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。附图说明图1是用于说明第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。图2A是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图（1）。图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图（2）。图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。图4是用于说明第1实施方式所涉及的工作站的构成例的图。图5是用于说明图4所示的绘制处理部的构成例的图。图6是用于说明第1实施方式所涉及的体绘制处理的一个例子的图。图7是表示由立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图。图8是用于说明第1实施方式中的终端装置的构成例的图。图9A是用于说明由第1实施方式中的控制部执行的处理的图（1）。图9B是用于说明由第1实施方式中的控制部执行的处理的图（2）。图10是用于说明由第1实施方式中的控制部执行的处理的图。图11是用于说明由第1实施方式中的控制部执行的处理的图。图12是表示由第1实施方式中的终端装置执行的处理的流程的一个例子的流程图。图13是表示由第2实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图。图14A是表示由第3实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图（1）。图14B是表示由第3实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图（2）。图15是用于说明第4实施方式中的终端装置的构成例的图。图16是表示由第4实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图（1）。图17A是表示由第5实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图（1）。图17B是表示由第5实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图（2）。图18是用于说明只在规定的范围内提高对比度来显示了立体图像的例子的图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明图像处理系统、装置以及方法的实施方式。在此，针对以下的实施方式所使用的用语进行说明，所谓“视差图像组”是指通过针对体数据，使视点位置逐一移动规定的视差角来进行体绘制处理而生成的图像组。即，“视差图像组”由“视点位置”不同的多个“视差图像”构成。另外，所谓“视差角”是指通过为了生成“视差图像组”而设定的各视点位置中相邻的视点位置、和由体数据表示的空间内的规定位置（例如空间的中心）决定的角度。另外，所谓“视差数”是指在立体显示显示器上进行立体观测所需的“视差图像”的数量。另外，以下所述的“9视差图像”是指由9个“视差图像”构成的“视差图像组”。另外，以下所述的“2视差图像”是指由2个“视差图像”构成的“视差图像组”。（第1实施方式）首先，针对第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例进行说明。图1是用于说明第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。如图1所示，第1实施方式所涉及的图像处理系统1具有医用图像诊断装置110、图像保管装置120、工作站130、终端装置140。图1所示例的各装置例如处于能够通过设置在医院内的院内LAN（LocalAreaNetwork）2直接地或者间接地相互通信的状态。例如，当对图像处理系统1导入有PACS（PictureArchivingandCommunicationSystem）时，各装置按照DICOM（DigitalImagingandCommunicationsinMedicine）标准相互发送接收医用图像等。该图像处理系统1通过根据由医用图像诊断装置110生成的三维的医用图像数据、即体数据生成视差图像组，并将该视差图像组显示于能够立体观测的显示器，来对在医院内工作的医师、检查技师等观察者提供该观察者能够立体地识别的图像、即立体图像。具体而言，在第1实施方式中，工作站130对体数据进行各种图像处理，生成视差图像组。另外，工作站130以及终端装置140具有能够立体观测的显示器，通过将由工作站130生成的视差图像组显示于显示器来对利用者显示立体图像。另外，图像保管装置120保管由医用图像诊断装置110生成的体数据、由工作站130生成的视差图像组。例如，工作站130、终端装置140从图像保管装置120取得体数据、视差图像组，对所取得的体数据、视差图像组执行任意的图像处理，或者将视差图像组显示在显示器上。以下，依次说明各装置。医用图像诊断装置110是X射线诊断装置、X射线CT（ComputedTomography）装置、MRI（MagneticResonanceImaging）装置、超声波诊断装置、SPECT（SinglePhotonEmissionComputedTomography）装置、PET（PositronEmissioncomputedTomography）装置、SPECT装置与X射线CT装置一体化的SPECT-CT装置、PET装置与X射线CT装置一体化的PET-CT装置、或者它们的装置组等。另外，第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110能够生成三维的医用图像数据（体数据）。具体而言，第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110通过对被检体进行摄影来生成体数据。例如，医用图像诊断装置110通过对被检体进行摄影来收集投影数据、MR信号等数据，并根据所收集到的数据重建沿着被检体的体轴方向的多个轴向（axial）面的医用图像数据，从而生成体数据。例如，当医用图像诊断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.16 JP 2011-1096831.一种图像处理系统，其特征在于，具备：立体显示装置，使用多个视差图像显示能够立体观测的立体图像；绘制处理部，通过对于拍摄被检体而生成的三维的医用图像数据、即体数据，从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理，来生成包含上述被检体内的部位像的多个视差图像；和显示控制部，使图形图像与由上述绘制处理部生成的包含上述被检体内的部位像的多个视差图像一起显示于上述立体显示装置，上述图形图像包括在由上述立体显示装置显示立体图像的三维的立体图像空间中能够由规定的输入部操作的光标、和在由与上述体数据相同的坐标系表示的三维空间中对上述光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备图形图像生成部，该图形图像生成部通过在作为由与上述体数据相同的坐标系表示的、管理光标的位置信息的三维空间的光标虚拟空间中，配置对上述光标在上述三维的立体图像空间中的纵深方向的位置进行表示的上述规定的图形的图像数据来生成三维图形数据，并对所生成的三维图形数据从上述多个视点位置进行绘制处理来生成多个图形图像，上述显示控制部使上述立体显示装置显示重叠图像，该重叠图像是分别对于由上述绘制处理部生成的视差图像重叠了由上述图形图像生成部生成的多个图形图像中上述视点位置一致的图形图像的图像。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备图形图像生成部，该图形图像生成部通过在作为由与上述体数据相同的坐标系表示的、管理光标的位置信息的三维空间的光标虚拟空间中，配置对上述光标在上述三维的立体图像空间中的纵深方向的位置进行表示的上述规定的图形的图像数据来生成三维图形数据，上述绘制处理部通过对将由上述图形图像生成部生成的三维图形数据和上述体数据合成而得到的体数据从上述多个视点位置进行绘制处理，来生成上述多个视差图像。4.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根据由上述体数据表示的被检体内的部位像的位置，在纵深方向的位置与上述光标相同的上述光标虚拟空间内的平面上，配置将上述光标和上述部位像连结的线的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。5.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根据由上述体数据表示的被检体内的部位像的位置，在纵深方向的位置与上述光标相同的上述光标虚拟空间内的平面上，配置包含上述光标的位置和上述部位像的位置的平面的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过将包含上述光标的位置和上述部位像的位置的平面的图像数据、和与该平面正交的正交平面的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，配置到上述光标虚拟空间中，来生成上述三维图形数据。7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备操作控制部，当在由上述立体显示装置显示出立体图像的状态下被进行了规定的操作时，该操作控制部能够使上述光标在由上述图形图像生成部配置了上述规定的图形的图像数据的光标虚拟空间内的位置移动。8.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根...

【专利技术属性】
技术研发人员：熨斗康弘，前田达郎，足立确，原拓实，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：