【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及3D模型的合成技术的
技术介绍
3D模型的合成技术是指与粘贴背景图像的背景立体模型一起显示由三维建模数据定义的前景立体模型的技术。这里，在粘贴于背景立体模型上的背景图像中具有街景。街景是指，在服务器上对在各个道路上的地点拍摄的360度全景图像进行管理，通过WEB浏览器等下载任意地点的道路上的风景，再现360度的全周围全景图像。如果将表示行进方向的箭头图形的前景立体模型、作为道路标识的前景立体模型合成到街景中，则用户能够掌握在街景中向哪里行进、以及当前位置是哪里。而且，如果根 据针对该图示用户接口即前景立体模型的用户操作来切换显示街景，则能够提高对话性。作为与街景有关的现有技术，具有以下专利文献1、2所记载的技术。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特表2010-531007专利文献2 :日本特开2005-16561
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，作为近年来的倾向，不仅平面视街景，还流行在立体视街景中合成由三维建模数据定义的前景立体模型。作为立体视街景的实现方法，在由三维建模空间定义的背景立体模型中粘贴背景图像作为纹理，在预先确定的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.31 US 61/470,0181.一种图像描绘装置，实现对三维建模空间中的背景立体模型和前景立体模型进行合成后的合成影像的立体视，其特征在于，该图像描绘装置具有 坐标变换部，将规定背景立体模型和前景立体模型的形状的建模数据中的顶点坐标变换为三维建模空间中的三维坐标； 纹理映射部，将背景图像数据变换为2个以上的视点纹理，将各视点纹理映射到三维建模空间中的背景立体模型； 窗口变换部，分别针对2个以上的视点纹理执行从映射了视点纹理的背景立体模型和前景立体模型中提取窗口图像的处理；以及 管理部，对前景立体模型和背景立体模型进行管理， 2个以上的视点纹理具有纹理内目标， 所述管理部通过对立体视再现时的前景立体模型的视差与纹理内目标的视差进行比较，判定前景立体模型与纹理内目标的前后关系，根据判定结果，进行使纹理内目标的位置与前景立体模型的位置相匹配的操作。2.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 通过由坐标变换部将三维建模空间中的前景立体模型的配置位置变更为远离背景立体模型的位置，从而进行使所述目标的位置相匹配的操作。3.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 通过取得与背景图像数据有关的深度图像，并执行基于该深度图像的基于深度图像的绘制，从而从背景图像数据变换为2个以上的视点纹理， 通过对深度图像进行校正，对背景图像数据实施基于校正后的深度图像的基于深度图像的绘制，再次生成2个以上的纹理，从而进行使所述目标的位置相匹配的操作。4.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 通过对窗口图像中构成前景立体模型的像素群中的、具有比纹理内目标的进深大的进深的像素实施掩模，并描绘其余像素，从而进行使所述目标的位置相匹配的操作。5.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 通过取得背景深度图像数据，并执行基于背景深度图像数据的基于深度图像的绘制，从而生成2个以上的视点纹理， 通过将纹理内目标变换为建模数据，将规定变换后的纹理内目标的形状的三维坐标与规定前景立体模型的三维坐标一起存储在进深缓存中，接通深度测试功能，执行基于进深缓存中的三维坐标的照度计算，从而进行使所述目标的位置相匹配的操作。6.如权利要求5所述的图像描绘装置，其特征在于， 根据2个以上的视点纹理中的任意一方中的像素和与其他视点对应的视点纹理中的像素的视差，计算对所述变换后的纹理内目标进行变换而得到的建模数据中的三维坐标中的Z坐标。7.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 在视线方向发生变化的情况下，窗口变换部从映射了任意一个视点纹理的背景立体模型和前景立体模型中，再次提取与变化后的视线方向对应的窗口图像， 通过对再次提取而得到的窗口图像执行基于背景深度图像数据的基于深度图像的绘制，从而得到2个以上的视点窗口图像。8.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 使所述目标的位置相匹配的处理是通过对规定前景立体模型的形状的顶点坐标进行操作而对前景立体模型实施几何学变换的处理。9.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 根据三维建模空间中的视点位置提取窗口图像， 通过对视点位置进行变更，从而进行使所述目标的位置相匹配的处理。10.如权利要求I所述的图像描绘装置，其特征在于， 在假设前景立体模型的坐标S配置在左眼窗口上的坐标SL、配置在右眼窗口上的坐标SR的情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：片山朋子，田中敬一，大户英隆，山地治，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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