一种地磁式停车位远程无线实时检测系统及方法，属于停车位远程无线实时检测领域。检测系统包括检测服务器、分别与检测服务器通过GPRS无线通信网络相连接的多个远程数据转发器、以各个远程数据转发器为中心呈星型局域网结构无线互连的多个地磁停车位检测仪器；远程数据转发器包括电源模块、微控制器、分别与微控制器相连的短距离无线接收模块、SD存储模块、LCD显示模块和GPRS无线传输模块；地磁停车位检测仪器包括电源模块、微控制器、分别与微控制器相连的地磁传感器、GPS定位模块和短距离无线发射模块；兼顾停车位大范围离散和小范围密集分布的检测需求，结构简单、布点灵活、远程实时、无线传输、实时显示、成本低廉和低功耗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种停车位远程无线实时检测系统，尤其涉及一种地磁式停车位远程无线实时检测系统及方法。
技术介绍
目前，停车位的检测手段主要有视频、图像、线圈、RFID、超声波和红外对射等多种方式。视频采集和图像捕获手段需要设计特定的视频图像分析方法，摄像头等检测设备易损坏老化需定期更新维护，数据传输量大且识别精度难以保障；RFID、超声波和红外对射等手段检测需要在停车位上方安装额外的设备装置，给驾车者停车设置障碍；地埋环形线圈检测手段将环形线圈埋于地下，然而由于线圈过大，往往布点施工复杂。如今利用地磁传感器检测由车辆运动引起的地球磁场扰动变化，已在停车检测、智能交通和电子警察等领域得到广泛应用，并逐渐替代传统的车辆检测等方式。与本专利技术最为相近的已有技术有 专利号为200910052323. 5公开了单点地磁式车辆检测装置及检测方法，包括两路车辆检测单元、电源控制开关及电池、中央控制单元、通讯单元，具有集成化程度高、安装使用方便的特点，适用于车辆检测、速度测量和流量统计等智能交通应用领域。专利号为200910054493. 6提供了一种基于无线地磁感应的车辆检测系统及方法，用于检测静态的车辆，子节点传感器设置于车辆停放场所，父节点传感器设置于停车位，通过短距离无线射频技术进行无线信道相连，具有构造简单、功耗低的优点。专利号为201010239795. 3公开了基于地磁传感技术的交通车辆速度获取方法，包括对地磁传感器接受的地磁波形数据进行预处理；根据地磁波形数据判断车辆的状态；选取车辆临近传感器时的起点和和离开传感器的重点计算车辆速度。专利号为201020135501. 8公开了一种基于双地磁感应器的车辆检测系统，包括两个独立的单一地磁传感器、微控制器、两放大器、两滤波器及AD模块、CAN总线、置/复位电路、电源管理模块。两个独立的磁场传感器各自采样，通过微处理器的算法计算出通行车辆的车速、车型和流量等信息。上述方法或没有整合无线传感网技术，或采用无线射频技术进行无线收发，忽略了停车位往往具有大范围离散和小范围密集的分布特征。若纯粹采用无线射频的短距离传输方式，则难以满足大范围离散分布的检测需要，若纯粹采用GPRS/3G等无线网络传输数据，则使得小范围密集分布的检测成本过高。因此，急需一种能够兼顾考虑停车位大范围离散和小范围密集分布的检测需求，具有结构简单、布点灵活、远程检测、无线传输、实时显示、成本低廉和低功耗等特点的检测方案。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是克服现有检测方案的不足，提供一种可操作性强的一种地磁式停车位远程无线实时检测系统及方法。技术方案实现本专利技术目的的一种停车位远程无线实时检测系统，一种停车位远程无线实时检测系统，包括检测服务器、GPRS无线通信网络、远程数据转发器和地磁停车位检测仪器；检测服务器通过GPRS无线通信网络连接多个远程数据转发器；每一个远程数据转发器均连接有多个地磁停车位检测仪器，以各个远程数据转发器为中心呈星型局域网结构无线互连有多个地磁停车位检测仪器。所述的检测服务器是运行数据检测服务的计算机，检测服务器部署在互联网的任意节点位置，通过GPRS无线通信网络与远程数据转发器建立双向无线连接，获取地磁停车位检测仪器的检测数据，同时地磁停车位检测仪器通过GPRS无线通信网络和远程数据转发器向检测服务器反馈控制信息，地磁停车位检测仪器为多个，分别安置于各个停车位中。所述的远程数据转发器包括电源模块、微控制器、短距离数据接收模块、SD存储 模块、LCD显示模块和GPRS无线传输模块；所述的短距离数据接收模块、SD存储模块、LCD显示模块和GPRS无线传输模块分别与微控制器的端口相连接；其中电源模块为远程数据转发器提供电能；短距离无线接受模块接受多个地磁停车位检测仪器发送来的检测数据；SD存储模块自动存储地磁停车位检测仪器的检测数据；LCD显示模块实时显示当前的检测数据、无线网络连接状态及电源状态信息；GPRS无线传输模块将地磁停车位检测仪器的检测数据无线连续传输到检测服务器。所述的地磁停车位检测仪器包括电源模块、微控制器、地磁传感器、GPS接收模块和短距离无线发射模块；地磁传感器、GPS接收模块和短距离无线发射模块分别与微控制器的端口相连接；电源模块为地磁停车位检测仪器提供电能；所述的地磁传感器检测并采集停车位状态状况数据；GPS接收模块远程接收停车位的定位信息和授时信息，定时信息包括经度、纬度和高程，授时信息以格林尼治时间表示；短距离无线发射模块将检测数据发送给远程数据转发器的短距离无线接收模块。实现无线实时检测的方法包括停车位的远程无线实时检测方法、地磁停车位检测仪器实时检测停车位的状态变化过程和远程数据转发器进行检测数据GPRS无线通信网络传输过程； (1)、所述的停车位的远程无线实时检测方法包括以下步骤 a.每个停车位中安置一个地磁停车位检测仪器，多个停车位周围安置多个远程数据转发器，并以远程数据转发器为中心，将多个地磁停车位检测仪器以星型局域网拓扑结构进行无线互连组网； b.每个地磁停车位检测仪器实时检测停车位状态、GPS定位和授时数据； c.在检测到停车位状态状况发生变化时，地磁停车位检测仪器的短距离无线发射模块将检测数据无线发射给远程数据转发器的短距离无线接收模块； d.每个远程数据转发器接受到来自于多个地磁停车位检测仪器的检测数据后，由GPRS无线传输模块将检测数据通过GPRS无线通信网络连续传输到检测服务器； e.检测服务器可部署在互联网的任意节点位置，从GPRS无线通信网络接收检测数据，同时提供客户的互联网访问； (2)、所述的地磁停车位检测仪器实时检测停车位的状态变化过程，包括如下步骤 2a.每个地磁停车位检测仪器接通电源后，微处理器对地磁传感器、GPS定位模块和短距离无线发射模块进行初始化，实时检测并控制各模块的运行状态；2b.地磁传感器实时检测停车位状态变化，并将检测数据传递给微控制器； 2c. GPS接收模块实时获取当前停车位的定位和授时信息，定时信息包括经度、纬度和高程，授时信息以格林尼治时间表示，并将GPS接收数据传递给微控制器； 2d.微控制器实时对接收到的停车位状态和GPS数据进行对比分析； 2e.判断停车位的检测数据是否发生变化， 当微控制器分析到停车位检测数据发送变化时，将检测数据进行封装，并通过短距离发射模块将检测数据无线发送给相连接的远程数据转发器； 当检测数据没有发生变化，微处理器进入休眠状态，定时被唤醒接收地磁传感器和GPS接收模块传递来的检测数据，执行步骤2d ； (3)、所述的远程数据转发器进行检测数据GPRS无线通信网络传输过程，包括如下步 骤 3a.每个远程数据转发器接通电源后，微控制器初始化短距离无线接收模块、SD存储模块、LCD显示模块和GPRS无线传输模块，实时检测并控制各模块的运行状态； 3b. GPRS无线传输模块拨号上线，连接检测服务器与远端移动网握手实现点对点通 目; 3c.等待短距离数据接收模块获取地磁停车位检测仪器无线发送来的检测数据； 3d.将获取的检测数据自动连续存储到SD存储模块中； 3e.将当前的检测数据、无线网络连接状态和电源状态数据信息在L本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种停车位远程无线实时检测系统，其特征是：它包括检测服务器（101）、GPRS无线通信网络、远程数据转发器（102）和地磁停车位检测仪器（103）；检测服务器（101）通过GPRS无线通信网络连接多个远程数据转发器（102）；每一个远程数据转发器（102）均连接有多个地磁停车位检测仪器（103），以各个远程数据转发器（102）为中心呈星型局域网结构无线互连有多个地磁停车位检测仪器（103）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，酆格斐，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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