列车位置检测方法技术

本发明专利技术公开了一种列车位置检测方法，通过在轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；当列车通过信标阅读器所在位置时，由于列车的阻断，阅读器不能读取信标的数据；同时根据读取到的车载信标的值获取列车ID，从而判断具有该ID的列车到达了预定位置。本发明专利技术不受轨道类型约束的列车位置检测方法，可以适用于现代有轨电车的单轨轨道，并且具备故障安全的特征。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通信号
，特别是涉及一种故障安全的。
技术介绍
在轨道交通信号系统中，列车位置检测设备是一个关键设备，它为整个信号系统运行提供基础条件。列车位置检测设备检测列车的位置，信号系统根据检测到的列车的位置，来确定前后列车之间的追踪距离。列车位置检测设备需要具备故障安全特征，所谓故障安全是轨道交通信号领域的一种术语，意指一旦发生设备故障后，能防止出现危害性后果自动导向安全侧的重要设计原则。现有技术中，有轨道电路，计轴，环线和射频识别RFID。具体的工作原理可以参照“R1论轨道交通列车位置检测设备”。一些现代有轨电车采用单轨的轨道运行，这些轨道不适于采用轨道电路和计轴设备做列车位置检测，环线和射频识别RFID可以适用但是设备过于复杂，所以迫切需要一种适用于单轨并且比较简单的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通用的不受轨道类型约束的，可以适用于现代有轨电车的单轨轨道，并且具备故障安全的特征。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种，通过在轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；当列车通过信标阅读器所在位置时，由于列车的阻断，阅读器不能读取信标的数据；同时根据读取到的车载信标的值获取列车ID，从而判断具有该ID的列车到达了预定位置。本专利技术的有益效果是不受轨道类型约束的，可以适用于现代有轨电车的单轨轨道，并且具备故障安全的特征。当列车到达检测位置时，由于列车的阻断阅读器不能读取到轨轨旁信标，列车检测单元可以根据轨旁信标的“读到/未读到”来判断列车“到达/未到达”检测位置。本专利技术还提供了一种列车运行方向的检测方法，通过在轨旁安装阅读器，车载安装信标；当列车到达检测位置时，阅读器可以读取到车载信标；随着列车的行进，阅读器将依次读取到A和B信标以及C和D信标，列车检测单元根据读取的A和B信标的序列以及C和D信标的序列，可以判断列车的运行方向。本专利技术还提供了一种列车区段位置的检测方法，通过轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；基于列车单点位置的检测、列车运行方向的检测、列车ID的检测，判断某ID列车“进入/离开” 了一个区段。当列车通过区段入口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车进入了一个区段；当列车通过区段出口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车驶出了一个区段。所述信标为射频识别RFID。所述射频识别RFID阅读器。附图说明图I为本专利技术的列车单点位置检测示意图。 图2为本专利技术的列车单点位置检测故障示意图。图3为本专利技术的列车运行方向检测示意图。图4为本专利技术的列车运行方向检测故障示意图。图5为本专利技术的列车区段位置检测示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术采用射频识别RFID设备为基础来实现列车位置检测，需要注意的是本专利技术中射频识别RFID的使用方式和目前已经普遍了解的方式(如中所述)是完全不同的。使用射频识别RFID做位置检测的普遍方法是在列车上安装里程计和射频识别RFID阅读器，在地面安装射频识别RFID标签，车载计算机根据读取到的射频识别RFID标签确定标签处的位置，根据里程计和电子地图计算标签之间的位置。本专利技术的检测方法是在轨道两侧分别安装阅读器和标签，在列车的头部和尾部安装信标，当列车未到达检测位置时，阅读器可以读取到轨道另一侧的信标，当列车到达检测位置时，由于列车的阻断阅读器不能读取到轨道另一侧的标签，但这时阅读器可以读取到列车上的标签，通过这种方法实现列车单点位置的检测，同时可以通过读取列车头部和尾部的标签，来判断列车的运行方向。基于对于列车单点位置以及列车运行方向的检测，可以进一步实现列车区段位置的检测。图I是列车单点位置检测的示意图，如图所示整个检测系统由射频识别RFID阅读器、轨旁信标、列车检测单元、以及车载信标构成。列车单点位置的检测原理是当列车未到达检测位置时，阅读器可以读取到轨旁信标，当列车到达检测位置时，由于列车的阻断阅读器不能读取到轨轨旁信标，列车检测单元可以根据轨旁信标的“读到/未读到”来判断列车“到达/未到达”检测位置。如下图2所以，无论是轨旁信标、阅读器以及通信链路的故障，都只会导致不能读取到轨旁信标，从而列车检测单元会判定列车为“到达”检测位置状态，这对于信号系统来说是一个安全状态，所以本专利技术所述的具有故障安全的特征。图3是列车运行方向检测示意图。列车运行方向的检测原理是当列车到达检测位置时，阅读器可以读取到车载信标，随着列车的行进，阅读器将依次读取到A和B信标以及C和D信标，列车检测单元根据读取的A和B信标的序列以及C和D信标的序列，可以判断列车的运行方向。如下图4所以，无论是车载信标、阅读器以及通信链路的故障，都只会导致预定的读取序列不会出现，从而列车检测单元会判定列车为“无方向”状态，这对于信号系统来说是一个安全状态，所以本专利技术所述的列车方向检测方法具有故障安全的特征。图5是列车区段位置检测示意图。列车区段位置检测原理是当列车通过区段入口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车进入了一个区段。当列车通过区段出口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车驶出了一个区段。在整个检测过程中，可以根据一个区段只能有一个列车ID的原理，以及一个列车ID只能在相邻的区段间移动的原理，来增加检测的可靠性。·在本专利技术所提供实施方法中，应该理解到，所揭露的装置和方法，在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所描述系统和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本申请的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。以上所述仅是本专利技术的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种，其特征在于 通过在轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标； 当列车通过信标阅读器所在位置时，由于列车的阻断，阅读器不能读取信标的数据； 同时根据读取到的车载信标的值获取列车ID，从而判断具有该ID的列车到达了预定位置。2.如权利要求I所述的，其特征在于当列车到达检测位置时，由于列车的阻断阅读器不能读取到轨轨旁信标，列车检测单元可以根据轨旁信标的“读到/未读到”来判断列车“到达/未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车位置检测方法，其特征在于：通过在轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；当列车通过信标阅读器所在位置时，由于列车的阻断，阅读器不能读取信标的数据；同时根据读取到的车载信标的值获取列车ID，从而判断具有该ID的列车到达了预定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀东，张小林，张永辉，
申请(专利权)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
类型：发明
国别省市：