【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种注塑机领域用的机械手，具体涉及的是一种注塑机用机械手抓放取装置。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过人工取出或放置，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低，影 响产品的质量。而且目前的注塑机用对于金属产品包胶注塑使用的机械手采用的抓取机构为传统模式的顶出机构，这种产品结构抓取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。
技术实现思路
为解决现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种操作稳定，定位精度高以及安全可靠的注塑机用机械手抓放取装置，大大提高了工作效率，避免了产品的损坏。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实...
【技术保护点】
注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，其特征在于，在所述固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，所述固定板的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向建伟，
申请(专利权)人：珀尔曼机电昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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