本实用新型专利技术提出一种无刷电机控制器,其包括:依次连接的防浪涌模块、滤波模块、整流模块、功率因数校正模块及功率模块,功率因数校正模块用于对经过整流模块输出的电流进行功率校正;功率模块与直流无刷电机相连接,用于接受功率因数校正模块的输出,并为直流无刷电机提供工作电流和电压。控制模块采样所述直流无刷电机与所述功率模块的电流信息,并输出控制信息至所述功率模块,所述功率模块根据该控制信息控制所述直流无刷电机的工作;存储模块,接受所述控制模块的读取和写入控制;辅助电源为控制模块提供工作电流。本实用新型专利技术提高供电的稳定性和可靠性,延长电气元器件寿命,提高电网的功率因数。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术是有关于一种无刷电机技术,且特别是有关于一种无刷电机控制器。
技术介绍
常规控制器使用比例-积分-微分(PID, Proportion IntegrationDifferentiation)控制器,对于干扰、参数漂移和噪声问题不能很好的控制,同时由于切削时产生的大电流反馈、很容易造成电气元器件的烧毁或击穿,电气稳定性得不到保障,也难以满足目前节能减排的需要。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种直流无刷电机控制器,其提高供电 的稳定性和可靠性,延长电气元器件寿命,提高电网的功率因数,节能环保。本技术提出一种无刷电机控制器,其包括防浪涌模块,与输入电流连接,用于浪涌防护;滤波模块,与所述防浪涌模块的输出相连接,用于对输入电流进行滤波;整流模块,与所述滤波模块的输出相连接,用于对所述滤波模块的输出进行整流;功率因数校正模块,与所述整流模块的输出相连接,用于对经过整流模块输出的电流进行功率校正;功率模块,与所述功率因数校正模块及一直流无刷电机分别相连接,用于接受功率因数校正模块的输出,并为所述直流无刷电机提供工作电流和电压;控制模块,与所述功率因数校正模块的输出及所述功率模块的输入相连接,采样所述直流无刷电机与所述功率模块的电流信息;该电流信息包括电机三相绕阻的电流;根据所述功率因数校正模块的输出端电压及采样的电流信息,输出控制信息至所述功率模块,所述功率模块根据该控制信息控制所述直流无刷电机的工作;存储模块,与所述控制模块相连接,其内存储有所述直流无刷电机的运行参数,接受所述控制模块的读取和写入控制;辅助电源,与所述防浪涌模块的输出端及所述控制模块相连接,为所述控制模块提供工作电流;接口模块,与所述控制模块相连接,用于与外部通讯。在本技术的一个实施例中,所述防浪涌模块包括压敏电阻。在本技术的一个实施例中,所述功率模块包括若干电阻,与该若干电阻并联的电容,绝缘栅双极晶体管、及跨接于绝缘栅双极晶体管集电极和发射极的二极管。在本技术的一个实施例中,所述二极管的阳极连接于绝缘栅双极晶体管的发射极,二极管的阴极连接于绝缘栅双极晶体管的集电极。在本技术的一个实施例中,所述绝缘栅双极晶体管的基极与控制模块相连接;发射极通过一电阻接地;绝缘栅双极晶体管的集电极与一接口连接,并进一步连接至电机。在本技术的一个实施例中,所述控制模块包括含有具有读写程序功能的可编程控制芯片,植入动态监测软件,实时监控电流。本技术所述的无刷电机控制器,通过增加PFC模块来提高供电的稳定,可延长电气元器件寿命;并使用IGBT提高电路的可靠性,以及电网的功率因数,节能环保;使用可编程控制芯片,比如具有读写程序功能的PIC芯片,实时监控电流,提高无刷控制器的可靠性。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举实施例,并配合附图,详细说明如下。附图说明图I为本技术较佳实施例的无刷电机控制器的结构示意图。图2为本技术较佳实施例的无刷电机控制器的部分电路原理图。具体实施方式请参阅图1,为本技术较佳实施例的无刷电机控制器的结构示意图。本技术提供的无刷电机控制器,其包括防浪涌模块101、滤波模块102、整流模块103、功率因数校正(PFC, Power Factor Correction)模块104、功率模块105、辅助电源106、控制模块107、接口模块108及存储模块109。其中,防浪涌模块101与输入电流连接,用于浪涌防护;滤波模块102与所述防浪涌模块101的输出相连接,用于对输入电流进行滤波;整流模块103,与所述滤波模块102的输出相连接,用于对所述滤波模块102的输出进行整流;功率因数校正(PFC, Power Factor Correction)模块104,与所述整流模块103的输出相连接,用于对经过整流模块103输出的电流进行功率校正;功率模块105,与所述功率因数校正模块104、直流无刷电机M分别相连接,用于接受功率因数校正模块104的输出,并为所述直流无刷电机提供工作电流和电压;控制模块107,与所述功率因数校正模块104的输出及所述功率模块105的输入相连接,采样所述直流无刷电机与所述功率模块105的电流信息;该电流信息包括电机三相绕阻的电流;根据所述功率因数校正模块104的输出端电压及采样的电流信息,输出控制信息至所述功率模块105,所述功率模块105根据该控制信息控制所述直流无刷电机的工作;存储模块109,与所述控制模块107相连接,其内存储有所述直流无刷电机的运行参数,接受所述控制模块107的读取和写入控制;辅助电源106,与所述防浪涌模块101的输出端及所述控制模块107相连接,为所述控制模块107提供工作电流;接口模块108,与所述控制模块107相连接,用于与外部通讯。请进一步参阅图2,为本技术较佳实施例的无刷电机控制器的部分电路原理图。其中,防浪涌模块101包括压敏电阻。滤波模块102包括多个电容,较佳地,其包括串联的两个电容C41、C42,及跨接于电容C41、C42两端的电容C37,进一步地,电容C41、C42之间的节点接地。整流模块103包括典型的桥式滤波电路。功率模块105包括若干电阻R23、R44 50,与该若干电阻R23、R44 50并联的电容C47、48,绝缘栅双极晶体管(IGBT, Insulated Gate Bipolar Translator)T1、电阻R60及跨接于绝缘栅双极晶体管Tl集电极2和发射极3的二极管,其中,所述二极管的阳极连接于绝缘栅双极晶体管Tl的发射极3,二极管的阴极连接于绝缘栅双极晶体管Tl的集电极2。绝缘栅双极晶体管Tl的基极I与控制模块107相连接,发射极3通过电阻R60接地。绝缘栅双极晶体管Tl的集电极I与接口 Xll连接,并进一步连接至电机Μ。接口 Xll包含于接口模块内。控制模块107包括含有具有读写程序功能的PIC芯片,植入动态监测软件,实时监控电流,为控制器的启动、刹车、切削提供实时的、动态的保护,提高无刷控制器的可靠性。控制器在发出启动、刹车、切削指令时,控制模块107采样所述直流无刷电机M与所述功率模块105的电流信息,当电流大到一定程度时,打开功率模块105的绝缘栅双极晶体管,从而将电机产生的大反馈电流接地。绝缘栅双极晶体管Tl由一个15V高阻抗电压源即可便利的控制电流流通器件从而可达到用较低的控制功率来控制高电流,因此可提高电路的可靠性以及电网的功率因数。综上所述,本技术较佳实施例的无刷电机控制器通过增加PFC模块来提高供电的稳定,可延长电气元器件寿命;并使用IGBT提高电路的可靠性,以及电网的功率因数, 节能环保;使用可编程控制芯片,比如具有读写程序功能的PIC芯片,实时监控电流,提高无刷控制器的可靠性。以上所述,仅是本技术的实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,虽然本技术已以实施例揭露如上,然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无刷电机控制器,其包括:防浪涌模块,与输入电流连接,用于浪涌防护;滤波模块,与所述防浪涌模块的输出相连接,用于对输入电流进行滤波;整流模块,与所述滤波模块的输出相连接,用于对所述滤波模块的输出进行整流;功率因数校正模块,与所述整流模块的输出相连接,用于对经过整流模块输出的电流进行功率校正;功率模块,与所述功率因数校正模块及一直流无刷电机分别相连接,用于接受功率因数校正模块的输出,并为所述直流无刷电机提供工作电流和电压;控制模块,与所述功率因数校正模块的输出及所述功率模块的输入相连接,采样所述直流无刷电机与所述功率模块的电流信息;该电流信息包括电机三相绕阻的电流;根据所述功率因数校正模块的输出端电压及采样的电流信息,输出控制信息至所述功率模块,所述功率模块根据该控制信息控制所述直流无刷电机的工作;存储模块,与所述控制模块相连接,其内存储有所述直流无刷电机的运行参数,接受所述控制模块的读取和写入控制;辅助电源,与所述防浪涌模块的输出端及所述控制模块相连接,为所述控制模块提供工作电流;接口模块,与所述控制模块相连接,用于与外部通讯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军,
申请(专利权)人:扬州欧普兄弟机械工具有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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