用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法技术

本发明专利技术提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明专利技术无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明专利技术方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于电机转子定位方法

技术介绍
全自动洗衣机中洗涤转速和脱水转速数值相差数倍。对于普通的非直驱式全自动洗衣机，有ー个一体化的减速离合器，可以完成在洗涤-脱水两个状态下电机驱动状态的切換。而对于新型的直驱式全自动洗衣机，需要配备ー个新型的离合器来完成这个状态切换任务。这种新型的离合器没有減速齿轮等结构，不需要完成減速功能，而只是通过ー些特 殊设计的啮合结构来实现洗涤-脱水状态的切換。完成这个切換，需要对电机转子在圆周方向进行精确定位，而这是以前的洗衣机中没有遇到的新问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决直驱式洗衣机中无刷直流电机转子的精确定位的问题，进而提供一种。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的一、将电机的定子部分与机壳相连接，然后装配在洗衣机上，确定电机定子绕组的空间位置；ニ、给电机定子的A、B两相绕组通直流电，A相和B相绕组产生的合成磁势在定子中形成ー个方向固定的磁场；三、根据电机学原理，按60度相带法对绕组进行分相，将定子按圆周方向展开。A、B相绕组通电后,定子中形成的磁场沿圆周方向姆间隔180度电角度方向交变一次；四、ー线通直流电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法，其特征在于，一、将电机的定子部分与机壳相连接，然后装配在洗衣机上，确定电机定子绕组的空间位置；二、给电机定子的A、B两相绕组通直流电，A相和B相绕组产生的合成磁势在定子中形成一个方向固定的磁场；三、根据电机学原理，按60度相带法对绕组进行分相，将定子按圆周方向展开。

【技术特征摘要】
1.ー种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法，其特征在于，一、将电机的定子部分与机壳相连接，然后装配在洗衣机上，确定电机定子绕组的空间位置；ニ、给电机定子的A、B两相绕组通直流电，A相和B相绕组产生的合成磁势在定子中形成ー个方向固定的磁场；三、根据电机学原理，按60度相带法对绕组进行分相，将定子按圆周方向展开。2.A、B相绕组通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，陆永平，邹继斌，徐永向，刘彦彬，宁剑建，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：