生产蓄电池的数控穿壁焊设备制造技术

生产蓄电池的数控穿壁焊设备，包括带有输送工作台的柜体、设置在柜体上的电源柜、以及在电源柜侧壁上设置的焊接加工机构和焊头移动机构，焊接加工机构包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上设置的升降气缸、以及在升降气缸下端头设置的焊头总成与焊头，关键是：在升降气缸与焊头总成之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成固定连接，借助步进电机的驱动具有旋转自由度。本实用新型专利技术的有益效果是用一组焊头实现了现有技术三组焊头的功能，成本低廉，通过加工程序的控制，工作效率与原来相比提高近50％，经济效益也随之明显提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于蓄电池生产
，涉及到一种新型的数控穿壁焊设备，特别是用一组焊头代替三组焊头一个液压站代替三个液压站的从而达到节能环保的目的。
技术介绍
目前的穿壁焊设备中，由于蓄电池的盖体与盒体需要密封焊接，而蓄电池的盒体内部的隔板为“中”字结构，即两列三排共可以盛放6块蓄电池，因此焊头在夹持焊接时需要有三个方位的动作，现有技术一般采用三组焊头，每组焊头的夹持角度是固定的，根据程序的编排，三组焊头依次进行焊接。而采用三组焊头，势必要增加成本 ，而且在穿壁焊设备上占用的空间大，使得设备的占地空间也较大。如果要对焊头的数量减少，那么也要同时设计出一种配套的伺服机构配合完成对焊头的加工过程。
技术实现思路
本技术的目的是为了进一步降低数控穿壁焊设备的成本，同时提高工作效率的技术难题，设计了一种用一组焊头来替代原有三组焊头的结构。本技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，生产蓄电池的数控穿壁焊设备，包括带有输送工作台的柜体、设置在柜体上的电源柜、以及在电源柜侧壁上设置的焊接加工机构和焊头移动机构，焊接加工机构包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上设置的升降气缸、以及在升降气缸下端头设置的焊头总成与焊头，关键是在升降气缸与焊头总成之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成固定连接，借助步进电机的驱动具有旋转自由度。所述的旋转传动机构包括与升降气缸形成转动配合的大齿轮，与大齿轮配套的压力轴承，大齿轮与步进电机输出主轴上的小齿轮啮合连接。所述的焊头移动机构包括在电源柜上设置有Y轴轨道，控制柜上的Y轴滑块与电源柜上的Y轴轨道形成Y轴方向的滑动副结构。在电源柜与柜体之间设置有中间滑板，在中间滑板上设置有Z轴轨道，电源柜底部的Z轴滑块与中间滑板上的Z轴轨道形成Z轴方向的滑动副结构。所述的柜体上端面设置有X轴轨道，中间滑板底部的X轴滑块与柜体上的X轴轨道形成X轴方向的滑动副结构。所述的柜体上还设置有柜门。所述的数控穿壁焊设备还设置有液晶显示屏。所述的输送工作台上设置有到位检测机构。所述的升降驱动机构包括设置在电源柜上的电机、与电机连接的减速机、和丝杠，控制柜借助丝杠母与丝杠形成升降配合。本技术的有益效果是用一组焊头实现了现有技术三组焊头的功能，成本低廉，通过加工程序的控制，工作效率与原来相比提高近50%，经济效益也随之明显提高。在原有的设备基础上仅增加了简单的几个部件，就完成了全方位的焊头移动过程，成本低廉，为旋转式焊接加工机构提供了配套辅助服务。附图说明图I是本技术的数控穿壁焊设备的正视图。图2是图I的左视图。图3是焊接加工机构的详细结构实施例。图4是蓄电池盒体在焊接加工时的焊接点顺序实施例。I代表控制柜，1-1代表Y轴滑块，2代表升降气缸，3代表焊头总成，4代表焊头，5代表步进电机，6代表大齿轮，7代表压力轴承，8代表小齿轮，9代表蓄电池盒体，10代表输送工作台，11代表柜体，11-1代表X轴轨道，12代表电源柜，12-1代表Y轴轨道，12-2代表·Z轴滑块，13代表液晶显示频，14代表柜门，15代表中间滑板，15-1代表X轴滑块，15-2代表Z轴轨道，16代表电机，17代表减速机，18代表丝杠。具体实施方式生产蓄电池的数控穿壁焊设备，包括带有输送工作台10的柜体11、设置在柜体11上的电源柜12、以及在电源柜12侧壁上设置的焊接加工机构和焊头移动机构，焊接加工机构包括控制柜I、固定在控制柜I上的支架、在支架上设置的升降气缸2、以及在升降气缸2下端头设置的焊头总成3与焊头4，关键是在升降气缸2与焊头总成3之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成3固定连接，借助步进电机5的驱动具有旋转自由度。所述的旋转传动机构包括与升降气缸2形成转动配合的大齿轮6，与大齿轮6配套的压力轴承7，大齿轮6与步进电机5输出主轴上的小齿轮8啮合连接。所述的焊头移动机构包括在电源柜12上设置有Y轴轨道12-1，控制柜I上的Y轴滑块1-1与电源柜12上的Y轴轨道12-1形成Y轴方向的滑动副结构。在电源柜12与柜体11之间设置有中间滑板15，在中间滑板15上设置有Z轴轨道15-2，电源柜12底部的Z轴滑块12-2与中间滑板15上的Z轴轨道15_2形成Z轴方向的滑动副结构。所述的柜体11上端面设置有X轴轨道11-1，中间滑板15底部的X轴滑块15_1与柜体11上的X轴轨道ll-ι形成X轴方向的滑动副结构。所述的柜体11上还设置有柜门14。所述的数控穿壁焊设备还设置有液晶显示屏13。所述的输送工作台10上设置有到位检测机构。所述的升降驱动机构包括设置在电源柜12上的电机16、与电机16连接的减速机17、和丝杠18，控制柜I借助丝杠母与丝杠7形成升降配合。本技术在具体实施时，首先蓄电池盒体9通过输送工作台10传送过来，到位检测机构检测到位信号后停止输送，此时控制柜I控制焊接加工机构移动到位，参看图4，蓄电池盒体9在需要焊接加工时，先焊接A点，然后控制柜I整体通过X轴轨道11-1向右移动，焊接E点，再焊接D点，C点、B点，这样我们就实现了用一组焊头完成整个的加工过程。X轴代表空间的水平方向，Y轴代表空间的竖直上下方向，Z轴代表空间的里外纵向方向。焊头的驱动机构采用步进电机与丝杠的配合结构。尤其是Y轴方向，控制柜I可以整体进行上下升降运动，特别方便于一组焊头的穿壁焊设备。针对不同型号的蓄电池盒体，都可以通过三个轴的方向进 行移动调整。大大增加了生产的通用性。权利要求1.生产蓄电池的数控穿壁焊设备，包括带有输送工作台(10)的柜体(11)、设置在柜体(11)上的电源柜(12)、以及在电源柜(12)侧壁上设置的焊接加工机构和焊头移动机构，焊接加工机构包括控制柜(I)、固定在控制柜(I)上的支架、在支架上设置的升降气缸(2)、以及在升降气缸(2)下端头设置的焊头总成(3)与焊头(4)，其特征在于在升降气缸(2)与焊头总成(3)之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成(3)固定连接，借助步进电机(5)的驱动具有旋转自由度。2.根据权利要求I所述的生产蓄电池的数控穿壁焊设备，其特征在于所述的旋转传动机构包括与升降气缸(2)形成转动配合的大齿轮￠)，与大齿轮(6)配套的压力轴承(7)，大齿轮(6)与步进电机(5)输出主轴上的小齿轮(8)啮合连接。3.根据权利要求I所述的生产蓄电池的数控穿壁焊设备，其特征在于所述的焊头移动机构包括在电源柜(12)上设置有Y轴轨道(12-1)，控制柜(I)上的Y轴滑块(1-1)与电源柜(12)上的Y轴轨道(12-1)借助升降驱动机构形成Y轴方向的滑动副结构。4.根据权利要求3所述的生产蓄电池的数控穿壁焊设备，其特征在于在电源柜(12)与柜体(11)之间设置有中间滑板(15)，在中间滑板(15)上设置有Z轴轨道(15-2)，电源柜(12)底部的Z轴滑块(12-2)与中间滑板(15)上的Z轴轨道(15-2)形成Z轴方向的滑动副结构。5.根据权利要求4所述的生产蓄电池的数控穿壁焊设备，其特征在于所述的柜体(11)上端面设置有X轴轨道(11-1)，中间滑板(15)底部的X轴滑块(15-1)与柜体(11)上的X轴轨道(11-1)形成X轴方向的滑动副结构。6.根据权利要求I所述的生产蓄电池的数控穿壁焊设备，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
生产蓄电池的数控穿壁焊设备，包括带有输送工作台(10)的柜体(11)、设置在柜体(11)上的电源柜(12)、以及在电源柜(12)侧壁上设置的焊接加工机构和焊头移动机构，焊接加工机构包括控制柜(1)、固定在控制柜(1)上的支架、在支架上设置的升降气缸(2)、以及在升降气缸(2)下端头设置的焊头总成(3)与焊头(4)，其特征在于：在升降气缸(2)与焊头总成(3)之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成(3)固定连接，借助步进电机(5)的驱动具有旋转自由度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盖永进，
申请(专利权)人：盖永进，
类型：实用新型
国别省市：