自动点胶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动点胶系统，包括：用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。本实用新型专利技术实现了对待点胶产品的自动点胶，提高了点胶装置的通用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种自动点胶系统。
技术介绍
在工业流水线或试验研究过程中，通常需要对待组装或封装的产品进行点胶，以满足该产品后续组装或封装等后续生产工序的需求。现有技术中通常为某一生产线或某一款产品单独设计专用的点胶装置，该点胶装置点胶头的运行路径事先确定且不能改变。当生产线或产品发生变化而导致点胶路径发生改变之后，原点胶装置便不能满足自动点胶的应用需求，因此，现有点胶装置通用性较差
技术实现思路
·本技术提供一种自动点胶系统，用以实现自动点胶，提高点胶装置的通用性。本技术提供了一种自动点胶系统，包括用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述自动点胶系统还包括(XD影像设备；所述CXD影像设备与所述机械手控制器连接、且固设在所述机械手本体固设有所述点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动点胶系统，其特征在于，包括：用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙征，
申请(专利权)人：孙征，
类型：实用新型
国别省市：