粗铝铸件的后处理方法和其设备技术

技术编号:822001 阅读:184 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
可以解决现有的一台机器人无法使粗铝铸件效率良好地通过第一、第二加工组件的问题的粗铝铸件后处理方法和设备。其通过把持装置对粗铝铸件搬入一侧特定位置上的一个未处理的粗铝铸件进行把持,并使用机器人将其移动至第一加工组件处;第一加工组件中,第一加工组件处理后的粗铝铸件通过把持装置进行把持的同时,一个未处理的粗铝铸件从把持装置上移动到第一加工组件处;第一加工组件处理后的粗铝铸件通过机器人移动至第二加工组件处;在第二加工组件中,第二加工组件处理后的粗铝铸件通过把持装置进行把持的同时,第一加工组件处理后的粗铝铸件从把持装置移动到第二加工组件处;第二加工组件处理后的粗铝铸件通过机器人移动至粗铝铸件搬出一侧特定位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种在使用多孔生产方式连续地对粗铝铸件进行后处理时,借助于一台具有可对两个粗铝铸件进行把持的把持装置的机器人,使上述粗铝铸件一个个依次通过进行后处理的两台第一、第二加工组件的后处理方法,其包括:通过上述把持装置对位于粗铝铸件搬入一侧 特定位置上的一个未处理的粗铝铸件进行把持,并使用上述机器人将其移动至上述第一加工组件处的步骤;第一加工组件中,第一加工组件处理后的粗铝铸件通过上述把持装置进行把持的同时,上述一个未处理的粗铝铸件从上述把持装置上移动到上述第一加工组件 处的过程;上述第一加工组件处理后的粗铝铸件通过上述机器人移动至第二加工组件处的过程;在第二加工组件中,第二加工组件处理后的粗铝铸件通过上述把持装置进行把持的同时,上述第一加工组件处理后的粗铝铸件从上述把持装置移动到上述第二加 工组件处的过程;上述第二加工组件处理后的粗铝铸件通过上述机器人移动至粗铝铸件搬出一侧预定位置处的过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:泷下耕史
申请(专利权)人:新东工业株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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