操作装置和台车制造方法及图纸

技术编号：41176240 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-07 22:12

本发明专利技术提供操作装置和台车。操作装置(10)接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作。操作装置(10)具备操作部(11)、第1构件(14、15)、第2构件(120)和力觉传感器(12)。操作部(11)能够进行倾动操作和旋转操作中的一者或两者。第1构件(14、15)机械地连结于操作部(11)，且根据操作部(11)的操作量(θ)而移位。第2构件(120)使第1构件(14、15)在预定的停止位置停止。力觉传感器(12)对在第2构件(120)使第1构件(14、15)停止时施加于第2构件(120)的力或力矩进行检测。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及操作装置和台车。

技术介绍

1、已知有利用与力觉传感器成为一体的操作杆进行操作的带助力功能的作业台车(例如，专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本国特开2019-73086号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、然而，在使用力觉传感器的操作装置中，在利用应变发生体来检测操作力的构造方面，在操作中手柄几乎不动。因此，存在操作者难以获得正在操作的真实感这样的问题。

3、本公开的一方案以提供一种能够给操作者带来正在操作的真实感的操作装置为目的。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述的课题，本公开的一方案的操作装置接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作。操作装置具备操作部、第1构件、第2构件和力觉传感器。操作部能够进行倾动操作和旋转操作中的一者或两者。第1构件机械地连结于操作部，且根据操作部的操作量而移位。第2构件使第1构件在预定的停止位置停止。力觉传感器对在第2构件使第1构件停止时施加于第2构件的力或力矩进行检测。

6、专利技术的效果

7、根据本公开的一方案，能给操作者带来正在操作的真实感。

【技术保护点】

1.一种操作装置，其接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作，其中，

2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，

3.根据权利要求2所述的操作装置，其中，

4.根据权利要求2所述的操作装置，其中，

5.根据权利要求1所述的操作装置，其中，

6.根据权利要求5所述的操作装置，其中，

7.根据权利要求5所述的操作装置，其中，

8.根据权利要求1所述的操作装置，其中，

9.一种台车，其中，

【技术特征摘要】

1.一种操作装置，其接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作，其中，

2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，

3.根据权利要求2所述的操作装置，其中，

4.根据权利要求2所述的操作装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：田名网克周，林美由希，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人