扭矩传感器和机器人制造技术

技术编号：41403301 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-20 19:28

本发明专利技术提供扭矩传感器和机器人。实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。扭矩传感器具有包括板状的间隔件的第一板状构件和紧固于该第一板状构件的第二板状构件(20)。在第二板状构件(20)中的间隔件外的外周区域(90)形成有膜状应变片(51)和膜状布线(52)，该膜状应变片(51)配置于在间隔件的外缘形成的凹部内，该膜状布线(52)连接于该膜状应变片(51)。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扭矩传感器和机器人。

技术介绍

1、扭矩传感器在各种产业领域中被利用，例如，被利用于工业用机器人的动作的判断。在这样的扭矩传感器中，公知有通过调整标准化的规定的一部件的层叠数量，从而能够设计承载规格的凸缘类型的扭矩传感器(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2022－73177号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、对于扭矩传感器，要求与其用途相应的尺寸和分辨率。然而，上述这样的以往技术具有各种问题。

3、例如，凸缘类型的旋转式扭矩传感器通常尺寸较大。另外，由于应变片的大小而有时无法缩小外形。另外，由于安装自应变片到基板的布线(引线)，因而有时无法缩小外形。另外，由于安装应变片和布线，因而有时无法减薄厚度。另外，在静电电容式传感器中，根据上下基板的间隙测量外力，因此有时厚度被限定为一定以上。而且，根据扭矩传感器的应变发生体的材质和应变片的特性而确定分辨率的范围，因此，有时应变发生体的材质和应变片的组合被限制。如此，从小型化和分辨率的设计自由度的观点来看，以往的扭矩传感器还存在研究的余地。

4、本专利技术的一技术方案的目的在于实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。

5、用于解决问题的方案

6、为了解决上述目的，本专利技术的一技术方案为一种扭矩传感器，其具备：第一板状构件；第二板状构件，其与所述第一板

7、专利技术的效果

8、根据本专利技术的一技术方案，能够实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。

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【技术保护点】

1.一种扭矩传感器，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的扭矩传感器，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的扭矩传感器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的扭矩传感器，其特征在于，

6.一种机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种扭矩传感器，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的扭矩传感器，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：田名网克周，林美由希，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

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