提供了一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置，所述服务升降机具有一对用于容纳车辆的车轮的车道。在一个实施方式中，沿车道之间的升降机中心线将光束导向车辆以提供视觉参照，从而引导所述车辆的操作者将车辆的车轮驱动到车道上。在另一实施方式中，机器视觉车轮定位系统的摄像机提供了车辆和车道的视觉显示。在其它实施方式中，机器视觉车轮定位系统的图像传感器观察车道和车辆目标。对来自图像传感器的图像信号进行处理，以确定车道各自的位置和监控所述车辆相对于所述车道的位置，并且显示视觉参照以引导所述车辆的操作者。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本主题涉及汽车服务系统，例如车辆升降机和车轮定位系统。本公开对于使用驶上式(drive-on)货架或服务升降机的车辆定位系统具有特别的适用性。
技术介绍
一些现有的传统的车辆的车轮定位系统使用计算机辅助三维(3D)机器视觉定位系统。该系统中有一个或多个摄像机观察附接到车辆车轮的目标。定位系统中的计算机分析目标的图像，以确定车轮位置并根据车轮位置数据进行车轮的定位。计算机通常引导操作者根据通过处理图像数据而获得的计算结果适当地调节车轮，以实现精确定位。车轮定位系统或该图像处理类型的定位器有时被称为“3D定位器”。采用这种图像处理的车辆的车轮定位器的一个实例为Visualiner 3D,又称“V3D”,可以从美国实耐宝(Snap-on)公司的阿肯色康威实耐宝设备部门购买。 在汽车服务设施中，通常需要将车辆抬离地面至方便的高度，使得技术人员易于接近车辆的底面(例如进行车轮定位)。为此通常使用车辆升降机，该车辆升降机具有液压操作以抬升车辆的平行的轨道或车道。上述机器视觉车轮定位系统通常包括这样的升降机或“定位架”，以相对于摄像机定位车辆，并使得技术人员易于调节车辆的悬挂部件。在开始车辆上的任何工作之前，技术人员必须将车辆行驶到升降机上并正确定位。在被称为“驶上高度”的最低高度处，升降机顶面通常距离地面12-18英寸，因此如果车辆行驶于升降机上时没有在车道上充分地居中，则车辆和技术人员都会有危险。该问题通常的解决方案是采用凸面镜以观察车辆前方，或者当车辆行驶于升降机上时在车辆前方站立另一技术人员以引导司机。不利之处在于司机使用有限量的信息来引导车辆，因此这类方法效率低、不方便且/或不精确。因此，需要提供一种装置/方法，使得技术人员安全、迅速地将车辆驶上升降机。
技术实现思路
此处的教导提供了安全有效地将车辆引导至服务升降机上的方法，该方法利用指向车辆的光束以为车辆的操作者提供视觉参照或采用升降机内置的传感器。还公开了采用机器视觉车轮定位系统安全有效地将车辆引导至服务升降机上的方法。根据本公开，上述以及其它优点通过用于将车辆引导至服务升降机上的装置部分实现，所述服务升降机具有一对容纳车辆的车轮的车道。该装置包括光束发生器，用于产生光束并沿所述车道之间的升降机中心线将所述光束导向所述车辆以提供视觉参照，从而引导车辆的操作者将所述车辆的车轮驱动到所述车道上。根据本公开另一方面，一种将车辆引导至服务升降机上的装置包括机器视觉车轮定位系统，其具有第一图像传感器，被安装用于观察所述车辆的第一车轮上的目标；处理器，用于接收并处理来自所述第一图像传感器的第一图像信号；以及监控器，可操作地连接到所述处理器。所述处理器用于处理所述第一图像信号以生成所述车辆的第一部分以及用于容纳所述车辆的车轮的一对车道中的第一条车道的第一图像，并用于将所述第一图像显示在所述监控器上以提供视觉参照，从而引导车辆的操作者将所述车辆的车轮驱动到所述车道上。根据本公开的另一方面，一种将车辆引导至服务升降机上的装置包括一对车道目标，每个所述车道目标附接到所述升降机的一条车道以容纳所述车辆的车轮；车辆目标，附接到所述车辆；以及机器视觉车轮定位系统，所述机器视觉车轮定位系统具有一对图像传感器，用于分别观察所述一对车道目标，其中所述图像传感器之一还用于观察所述车辆目标。所述机器视觉车轮定位系统还包括处理器，用于接收并处理来自所述图像传感器的图像信号；以及监控器，所述监控器可操作地连接到所述处理器。所述处理器用于处理观察所述一对车道目标的所述图像传感器产生的图像信号，以确定并存储所述车道各自的位置，用于处理观察所述车辆目标的所述图像传感器之一产生的图像信号，以监控所述车辆相对于所述车道的位置，并且用于使得所述监控器显示视觉参照，以引导车辆的操作者将所述车辆的车轮驱动到所述车道上。 根据本公开的另一方面，一种用于将车辆引导至服务升降机上的装置包括多个传感器，其分别附接到所述升降机的车道以而生成响应于所述车辆相对于所述车道的位置的一组传感器信号；处理器，用于接收并处理所述传感器信号；以及监控器，其可操作地连接到所述处理器。所述处理器用于处理所述传感器信号，以确定和监控所述车辆相对于所述车道的位置，并使得所述监控器显示视觉参照，以引导车辆的操作者将车辆的车轮驱动到所述车道上。本公开的附加优点和其它特征一部分会在下文进行描述，一部分对于具有本领域普通技术的人员而言通过阅读下文是显而易见的或可从本专利技术的实践中获知。可按照所附权利要求特别指出的实现和获得本专利技术的优点。附图说明参照附图，其中，相同的附图标记始终表示相同部件，并且其中图I图示了根据本公开的一个实施方式的一种装置。图2图示了根据本公开的另一实施方式的一种装置。图3图示了根据本公开的又一实施方式的一种装置。图4图示了根据本公开再一实施方式的一种装置。具体实施例方式本方法用于安全、有效地引导车辆进入到汽车服务升降机上。下面参照图I来描述根据本公开的实施方式的一种装置。传统服务升降机100具有容纳车辆110的车轮的两条车道105。光束发生器115生成光束120，并沿着车道105之间的升降机中心线C将光束120导向车辆110，从而提供视觉参照，从而引导车辆110的操作者将所述车辆的车轮驱动到车道105上。特别地，如图I所示，光束120在车篷和挡风玻璃上给出了视觉参照线，使得车辆的司机能够在必要时调节车辆位置，从而在行驶上车道105时将参照线保持在所述车辆的中心。在某些实施方式中，光束发生器115包括安装于固定的底座(mount) 125的传统旋转激光发生器，用于产生光束120。固定的底座125可为车轮定位系统的一部分,例如机器视觉定位系统。在本公开的可替换的实施方式中，光束发生器115用于以传统方式产生激光束，并包括将激光束120形成为扇形的准直器,如图I所不。下面参照图2来描述根据本公开的另一实施方式的装置。传统服务升降机200具有用于容纳车辆210的车轮的两条车道205a、205b。机器视觉车轮定位系统215具有以传统方式安装的第一图像传感器220a，例如摄像机，用于观察车辆210的第一车轮210a上的目标(未示出)、车辆210的左半边的第一部分以及左车道205a。定位系统215还具有处理器225例如计算机，所述处理器用于接收和处理来自第一图像传感器220a的第一图像信号，以及监控器230例如传统视频监控器，所述监控器可操作地连接到处理器225。处理器225处理来自第一图像传感器220a的第一图像信号，以生成车辆210的左半边的第一部分以及左车道205a的第一图像，并将第一图像显示在监控器230上，从而提供视觉参照，以引导车辆的操作者将车辆的车轮驱动到车道上。在其它实施方式中，定位系统215包括第二图像传感器220b例如摄像机，被安装用于观察车辆210的与第一车轮210a相对的第二车轮210b上的目标(未示出)、车辆210的右半边的第二部分以及右车道205b。处理器225用于处理来自第二图像传感器220b的第二图像信号，以生成车辆210的右半边的第二部分以及右车道205b的第二图像，并且将第二图像显示在监控器230上。在某些实施方式中，处理器225 —次仅使得第一图像和第二图像中的一个显示在监控器230上，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐纳尔德·A·希利，卡尔·W·普鲁伊特，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：
国别省市：
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