一种隐藏配重的新型升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隐藏配重的新型升降机。其包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重；所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。本实用新型专利技术能减少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置；而且，由于本实用新型专利技术的升降平台在纵向和横向方向上的输送路径不受限制，因此可将本实用新型专利技术中置于立体储物式仓库的巷道的中间而非位于巷道的两端，进而减少“垂直运输＋水平输送”行程，提高物品立体运输的效率和大大降低能耗。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种隐藏配重的新型升降机
本技术涉及一种升降装置，尤指一种主要用于将车辆等物品进行立体运输 的新型升降机。
技术介绍
目前，自动立体储物式仓库如仓储式立体车库，均需使用到升降机。现有的升 降机，主要由升降导轨组件、升降平台、配重和提升机构组成，其升降平台和配重均为 一个，在各自的升降通道中进行升降动作；而且，为了对物品进行立体运输，升降平台 上还设置有横移台车和搬运器。然而，由于配重是在升降平台的纵向或横向方向上进行 升降动作的，则配重的设置位置必然会限制了横移台车和搬运器在升降平台上的纵向或 横向方向的平移动作；此外，由于配重只有一个，其空间体积相对较大，供其升降动作 的空间亦相对较大，由此亦占用了立体储物式仓库有限的储物空间，影响了自动立体储 物式仓库的仓位布置；还有，对于配重是配置在升降平台的横向方向上的升降机，由于 配重限制了升降平台的横向方向的平移自由度，因此该种升降机只能安装在立体储物式 仓库巷道的一端侧，由此亦延长了物品的立体输送行程和时间，增加了能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装空 间较小、升降平台的纵向和横向输送路径不受限制的新型升降机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案一种隐藏配重的新型升降机，包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配 重；所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布 置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四 个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。作为优选，所述导轨的横截面为矩形。作为优选，所述升降平台的四个角位分别设有与导轨形状相对应的缺口，每个 缺口处对应导轨的两个侧面分别设有一导向轮。进一步，所述提升机构为链轮-链条式提升机构，或曳引轮-钢丝绳式提升机 构，或齿轮-齿形带式提升机构。作为优选，所述提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每组链轮-链条式提 升机构由一个提升电机、两个链轮和两条链条组成，提升电机固定在升降导轨组件的顶 部，两个链轮设置在提升电机的转轴上；每条链条与一链轮啮合，其一端与一配重连 接，其另一端与升降平台的一个角位连接。为使本技术适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有一横移台 车，横移台车上设有一搬运器。进一步，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬 运器，或载车板型搬运器。本技术通过采用上述结构，能减少因安装升降机而占用的空间，更利于立 体储物式仓库的仓位布置；而且，由于本技术的升降平台在纵向和横向方向上的输 送路径不受限制，因此可将本技术中置于立体储物式仓库的巷道的中间而非位于巷 道的两端，进而减少“垂直运输+水平输送”行程，提高物品立体运输的效率和大大降 低能耗。附图说明图1是本技术横向方向的侧视结构示意图。图2是本技术纵向方向的侧视结构示意图。图3是本技术的俯视结构示意图。图4是中置有本技术的立体车库俯视图。图中1-导轨；11-中空部；2-升降平台；21-缺口 ； 3-配重；41-提升电机、42-链 轮;43-链条；5-导向轮；6-横移台车；7-搬运器；8-升降机；9-立体车库。现结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明具体实施方式如图1至图3所示，本技术所述的一种隐藏配重的新型升降机，主要由升降 导轨组件、升降平台2、提升机构和配重4组成。升降导轨组件由四根中空的、横截面为 矩形的导轨1组成，而升降平台2的四个角位设有矩形缺口 21，四根导轨1对应该四个矩 形缺口 21竖直布置，且在每个缺口 21处，对应导轨1的两个侧面分别装置有一个导向轮 5。配重4有四个，分别置于每根导轨的中空部11内。提升机构为两组链轮-链条式提 升机构，每组链轮-链条式提升机构由一个提升电机41、两个链轮42和两条链条43组 成，提升电机42固定在升降导轨组件顶部的支架上，两个链轮42设置在提升电机41的 转轴上；每条链条43与一链轮42啮合，其一端与一配重4连接，其另一端与升降平台2 的一个角位连接。此外，升降平台上还设有一横移台车6，横移台车6上设有一搬运器 7,该搬运器7可以是梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。此外，上述提升机构也可以是曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提 升机构。由于该两种提升机构均属于升降机常用提升机构类型，在此不再赘述。本技术由于配重是隐藏于导轨内，因此可减少因安装升降机而占用的空 间，更利于立体储物式仓库的仓位布置；而且升降平台平面的X方向和Y方向不受配重 设置位置的限制，使其上的横移台车可以在其X方向不受限制地移动，而横移台车上的 搬运器亦可以在Y方向不受限制地移动，因此，如图4所示，本技术所述的升降机 8可以中置于立体储物式仓库如立体车库9的巷道中，大大缩短了位于巷道两端侧仓位物 品的存取行程和时间，且减少了能耗。权利要求1.一种隐藏配重的新型升降机，包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重， 其特征在于，所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角 位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降 平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。2.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述导轨的横截面为矩形。3.根据权利要求2所述的新型升降机，其特征在于，所述升降平台的四个角位分别设 有与导轨形状相对应的缺口，每个缺口处对应导轨的两个侧面分别设有一导向轮。4.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述提升机构为链轮-链条式提 升机构，或曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。5.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述提升机构为两组链轮-链条 式提升机构，每组链轮-链条式提升机构由一个提升电机、两个链轮和两条链条组成， 提升电机固定在升降导轨组件的顶部，两个链轮设置在提升电机的转轴上；每条链条与 一链轮啮合，其一端与一配重连接，其另一端与升降平台的一个角位连接。6.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述升降平台上设有一横移台 车，横移台车上设有一搬运器。7.根据权利要求6所述的新型升降机，其特征在于，所述搬运器为梳齿型搬运器，或 夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。专利摘要本技术公开了一种隐藏配重的新型升降机。其包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重；所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。本技术能减少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置；而且，由于本技术的升降平台在纵向和横向方向上的输送路径不受限制，因此可将本技术中置于立体储物式仓库的巷道的中间而非位于巷道的两端，进而减少“垂直运输+水平输送”行程，提高物品立体运输的效率和大大降低能耗。文档编号E04H6/18GK201810012SQ20102053769公开日2011年4月27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐藏配重的新型升降机，包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重，其特征在于，所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫维庆，李国平，
申请(专利权)人：广州华城埃尔肯停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]