【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统。
技术介绍
目前，履带式行走装置中一般设置有履带张紧装置，履带张紧装置的结构一般如图I所示，包括引导轮2、引导轮安装机构3、油缸4和注油阀组件5。其中，引导轮2安装于引导轮安装机构3上的滑槽31中。油缸4的活塞杆41与引导轮2相连接，通过注油阀组件5向油缸4内加注润滑脂，使活塞杆41伸出，带动引导轮2沿滑槽31向前滑动，以张紧履带I。但该张紧方式是通过注油枪采用手动的方式向油缸内加注润滑脂，如加注不及时，会造成履带松弛，进而产生履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等故障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统，以解决现有手动加注方式中，由于液压油或油脂加注不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨的问题。一个方面，本专利技术提供了一种自动注油系统，用于履带张紧装置，该自动注油系统包括第一压力获取单元，安装于履带张紧装置中的油缸上，用于获取油缸内的第一压力值；控制器，其信号输入端与第一压力获取单元相连接，用于接收第一压力值；泵，其出油口与履带张紧...
【技术保护点】
一种自动注油系统，用于履带张紧装置，其特征在于，包括：第一压力获取单元（6），安装于所述履带张紧装置中的油缸（4）上，用于获取所述油缸（4）内的第一压力值；控制器（7），其信号输入端与所述第一压力获取单元（6）相连接，用于接收所述第一压力值；泵（8），其出油口与所述履带张紧装置中的油缸（4）相连通，所述泵（8）的控制端与所述控制器（7）的信号输出端相连接，所述泵（8）用于接收所述信号输出端发出的依据所述第一压力值确定的泵启停信号，并依据所述泵启停信号打开或关闭。
【技术特征摘要】
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