电动车限速装置制造方法及图纸

一种电动车限速装置，其中包括：供电装置、主控装置、速度调节装置、电机控制装置；本电动车限速装置还包括速度采集装置和输出控制装置，速度采集装置使用采集电机霍尔器件的变化速度，采集电机相线的变化速度；输出控制装置由开关元器件，驱动电路组成，通过上述主控装置输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置的电流；输出控制装置由供电装置供电。本实用新型专利技术的优点是：本实用新型专利技术并非根据输出占空比计算加速度，而是直接通过判断速度采样装置固定时间(T)内的速度变化值计算实际加速度，能在限速范围内实现最大功率输出，达到最大的扭矩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种电动车的装置，尤其涉及一种电动车限速的装置。
技术介绍
目前，电动车作为ー种交通工具，其优点就是节能，环保，经济，便捷。前两点是国家需求，后两点是中低层消费者的需求。目前电动车是按照非机动车的管理规范执行，和自行车ー样享有一定的优惠待遇，正是因为政策的宽松，造成我国电动车数量增长过快，电动车自身的行驶速度也越来越快，有的车型甚至超过了摩托车的行驶速度。电动车的安全事故也随之飞速增长。国家考虑到这些综合问题的存在，又无法从根本上限制电动车的发展，因此逐步导入电动车的限速国家标准，目前电动自行车的限速为20公里/小吋。但是目前 生产的电动车的出厂速度大部分都超过了这ー个限速的标准，如果要符合国家标准必须采用限速功能，但是目前采用的限速方法，只是简单的限制单ー输出占空比(PWM)。此方法虽然可以限制速度，但是产生以下缺点一是针对不同的车辆和电机，限制的速度差异性较大。造成虽然具备了限速功能，但是由于车型不同，限速值也不同。ニ是在限制速度的情况下，也限制了电机的输出功率，无法在电机低速的时候提供最大的扭矩，特别是电机启动，大负载工作的情况下这种缺点比较明显，如果使用此方法来限制电动车的速度，对于使用者来说变成了 ー种负担。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以既满足国家对于电动车限速的标准，又能在限速范围内实现最大功率输出，达到最大的扭矩的电动车限速装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种电动车限速装置，其中包括供电装置、主控装置、速度调节装置、电机控制装置；供电装置采用直流电源，对主控装置供电；主控装置包括输入采样转换电路，主控芯片，输出电路；速度调节装置由可调电压的装置组成，如踏板或转把调节电压；电机控制装置采用电动机，如直流无刷三相电机；其特点在于本电动车限速装置还包括速度采集装置和输出控制装置，速度采集装置使用采集电机霍尔器件的变化速度，采集电机相线的变化速度；输出控制装置由开关元器件，驱动电路组成，通过上述主控装置输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置的电流；输出控制装置由供电装置供电。本技术的优点是本技术并非根据输出占空比计算加速度，而是直接通过判断速度采样装置固定时间(T)内的速度变化值计算实际加速度，能在限速范围内实现最大功率输出，达到最大的扭矩。附图说明图I为本技术限速装置的示意图。附图中I、供电装置2、速度采集装置3、速度调节装置4、主控装置5、输出控制装置6、电机控制装置具体实施方式以下结合附图与具体实施例对本技术作进ー步描述一种电动车限速装置，如图I所示，其中包括供电装置I、主控装置4、速度调节装置3、电机控制装置6 ;供电装置I采用直流电源，对主控装置4供电；主控装置4包括输入采样转换电路，主控芯片，输出电路；主控装置4主要通过速度采样装置2的采集的速度值和速度调节装置3的限定的最大电压值，根据内部设定的速度限制范围输出不同大小的输出电压占空比(PWM)。速度调节装置3由可调电压的装置组成，如踏板或转把调节电压；电机控制装置6采用电动机，如直流无刷三相电机；电机控制装置6根据主控装置4输出的电 压占空比，改变输出到电机上的电流大小，从而控制速度和扭矩。本电动车限速装置还包括速度采集装置2和输出控制装置5，速度采集装置2使用采集电机霍尔器件的变化速度，采集电机相线的变化速度；输出控制装置5由开关元器件，驱动电路组成，通过上述主控装置4输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置6的电流；输出控制装置5由供电装置I供电。本技术的工作原理及參数电机控制装置为被控制的电动机，如直流无刷三相电机，此电动机转动时可输出相线波形或通过霍尔元件输出霍尔变化波形。供电装置，一般采用直流电源如电池或直流稳压电源，对主控装置和输出控制装置进行供电。速度采集装置，把电机转动产生的电机相线波形或者霍尔变化波形经过整形滤波后输出到主控装置中。速度调节装置，一般由一个可调电压的装置组成，用户可以通过踏板或者转把调节电压，此电压值会输入到主控装置中。输出控制装置，一般包括开关元器件，驱动电路组成，通过主控装置输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置的电流。主控装置，一般包括输入采样转换电路，主控芯片，输出电路组成，采样转换电路可对输入到主控装置中的模拟值通过AD转换电路转换为数字值。主控芯片根据采样得到的值进行逻辑计算确定输出占空比的大小输出到输出控制装置中。由于电动车的速度为ー种时间累加的參数(速度=初始速度+加速度*时间)，电机控制装置调整输出占空比可调整电动车的扭矩产生加速度，但是由于实际路况，阻カ不同，理论输出的扭矩并不能百分之百的转化为加速度。因此本技术并非根据输出占空比计算加速度，而是直接通过判断速度采样装置固定时间(T)内的速度变化值计算实际加速度。进ー步，本技术在要求的限制速度值增加了上限和下限速度范围，上限和下限速度值是ー个动态的速度值，设定方法为固定时间(T)内，以开始时间的加速度为恒定加速度，通过速度公式计算出此固定时间内可能达到的最高速度。如果最高速度等于设定的限定速度值，则以此速度为下限速度值。反之可得上限速度值。进一歩，如果当前速度低于下限速度，而当前输出占空比没有超过速度调节装置设定的最大电压決定的最大占空比，则主控装置会增加输出占空比。如果当前速度高于下限速度而没有超过上限速度，即使当前输出占空比低于速度调节装置设定的最大电压决定的最大占空比，则主控装置会保持此占空比不变，如果当前输出占空比高于速度调节装置设定的最大电压決定的最大占空比，则主控装置会减少输出占空比。如果当前速度高于上限速度，即使当前输出占空比没有超过速度调节装置设定的最大电压设定的最大占空比，主控装置会减少输出占空比。进ー步，主控装置可根据限定的电流值调整输出占空比。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和保护范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围。权利要求1.一种电动车限速装置，其中包括供电装置(I)、主控装置(4)、速度调节装置(3)、电机控制装置出)；供电装置(I)采用直流电源，对主控装置(4)供电；主控装置(4)包括输入采样转换电路，主控芯片，输出电路；速度调节装置(3)由可调电压的装置组成，如踏板或转把调节电压；电机控制装置(6)采用电动机，如直流无刷三相电机；其特征在于本电动车限速装置还包括速度采集装置(2)和输出控制装置(5)，速度采集装置(2)使用采集电机霍尔器件的变化速度，采集电机相线的变化速度；输出控制装置(5)由开关元器件，驱动电路组成，通过上述主控装置(4)输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置(6)的电流；输出控制装置(5)由供电装置⑴供电。专利摘要一种电动车限速装置，其中包括供电装置、主控装置、速度调节装置、电机控制装置；本电动车限速装置还包括速度采集装置和输出控制装置，速度采集装置使用采集电机霍尔器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车限速装置，其中包括：供电装置(1)、主控装置(4)、速度调节装置(3)、电机控制装置(6)；供电装置(1)采用直流电源，对主控装置(4)供电；主控装置(4)包括输入采样转换电路，主控芯片，输出电路；速度调节装置(3)由可调电压的装置组成，如踏板或转把调节电压；电机控制装置(6)采用电动机，如直流无刷三相电机；其特征在于：本电动车限速装置还包括速度采集装置(2)和输出控制装置(5)，速度采集装置(2)使用采集电机霍尔器件的变化速度，采集电机相线的变化速度；输出控制装置(5)由开关元器件，驱动电路组成，通过上述主控装置(4)输出的占空比的大小，对开关元器件的开关时间进行控制，从而控制其输出到电机控制装置(6)的电流；输出控制装置(5)由供电装置(1)供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓金声，邱庆丰，林道勇，
申请(专利权)人：山东润峰电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：