用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器和校正处理单元，校正处理单元包括用于读取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度的套色色标角度获取单元、用于根据待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度获取印版矫正误差的误差获取单元以及用于输出印版矫正误差的误差输出单元，套色色标角度获取单元的输入端与电子轴彩色印刷系统相连，误差获取单元的输入端分别与套色色标角度获取单元、色标传感器相连，误差输出单元的输入端与误差获取单元相连，误差输出单元的输出端与电子轴彩色印刷系统相连。本实用新型专利技术具有套印准确、控制实时、能够节约印刷材料损耗、提高印刷效率的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装印刷领域，具体涉及一种用于对塑料膜、纸、纺织物、金属泊等带料进行彩色印刷以及图案模压的电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正方法。
技术介绍
现有技术的彩色印刷机根据印刷版传动模式可分为机械轴彩色印刷机和电子轴彩色印刷机，机械轴彩色印刷机全部印刷版都是通过机械同步连接由一台电机驱动运转；电子轴彩色印刷机每一色印刷版都是一台伺服电机独立驱动由运动控制器控制全部印刷版同步运行。随着伺服运动控制系统发展，电子轴彩色印刷机正逐渐替代机械轴彩色印刷机。对于彩色印刷机套色控制，目前国内外公知的彩色印刷套印方法是色标传感器检测印刷后印刷材料上前色色标和待套印色标间距得到套色误差，根据印刷后的套印误差，机械轴彩色印刷机则通过调整修正浮辊缩小后面再要印刷套色误差，而电子轴彩色印刷机则通过调节电子轴印版位置缩小后面再要印刷套色误差。这种方法虽然也可以缩小套色误差，但是这种方法为印刷完成才知道套色误差，因此它是建立在已产生未套印准确印刷废品的基础上，再由套色误差修正实现后续印刷套准，造成印刷材料的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种套印准确、控制实时、能够节约印刷材料损耗、提高印刷效率的用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为包括相互连接的色标传感器和校正处理单元，所述色标传感器设于待套印色组的进料侧，所述校正处理单元包括用于读取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度的套色色标角度获取单元、用于根据待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度获取印版矫正误差的误差获取单元以及用于输出印版矫正误差的误差输出单元，所述套色色标角度获取单元的输入端与电子轴彩色印刷系统相连，所述误差获取单元的输入端分别与套色色标角度获取单元、色标传感器相连，所述误差输出单元的输入端与误差获取单元相连，所述误差输出单元的输出端与电子轴彩色印刷系统相连。本技术具有下述优点I、本技术通过色标传感器检测已印刷好前色色标对应将印刷待套印印版或模压辊位置，通过色标传感器光标到印版或模压辊印点距离推算出预印刷时或模压时产生套印误差，预先对待套印印刷版或模压辊位置进行位置精确校正，保证印刷或模压时套印误差自动归零，提高了印刷或模压套色质量，避免了印刷材料的浪费，能够适用于各种高速电子轴彩色印刷设备的彩色套印，具有套印准确、控制实时、能够节约纸张损耗、提高印刷效率的优点。2、本技术能够适用对塑料膜、纸、纺织物、金属泊等带料进行彩色印刷套色控制，具有适用范围广的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例一的结构示意图。图2为本技术实施例一的实施原理结构示意图。图3为本技术实施例一中电子轴回零时的结构示意图。图4为本技术实施例一中仅电子轴回零后不执行伺服电机偏移时印刷材料上前色色标运行到色标传感器光标位置时的印版位置示意图。图5为本技术实施例一印刷材料上色标排列方式为顺序示意图。图6为本技术实施例二印刷材料上色标排列方式为逆序示意图。图例说明1、印刷材料；11、前色印刷色标；12、套印色色标；2、印刷材料运行方向；3、前色印刷点；4、前色色组印版；5、色标传感器；51、校正处理单元；511、套色色标角度获取单元；512、误差获取单元；513、误差输出单元；52、电子轴彩色印刷系统；6、色标传感器光标；7、待套印色印刷点；8、待套印色组印版；9、待套印色组印版色标位置；10、印版旋转方向。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例一如图I所示，本实施例用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置包括相互连接的色标传感器5和校正处理单元51，色标传感器5设于待套印色组的进料侧，校正处理单元51包括用于读取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度的套色色标角度获取单元511、用于根据待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度获取印版矫正误差的误差获取单元512以及用于输出印版矫正误差的误差输出单元513，套色色标角度获取单元511的输入端与电子轴彩色印刷系统相连，误差获取单元512的输入端分别与套色色标角度获取单元511、色标传感器5相连，误差输出单元513的输入端与误差获取单元512相连,误差输出单兀513的输出端与电子轴彩色印刷系统相连。本实施例的色标传感器5米用德国SICK公司NT8光电传感器，电子轴伺服电机系统52为基于西门子公司的simotion D445驱动器的电子轴伺服电机系统52, simotionD445驱动器控制每一个色组的印版棍，实现对待套印色组印版辊的调节。本实施例的校正处理单元51的各个模块基于同一个处理芯片实现，此外校正处理单元51的各个模块也可以采用独立的芯片实现，或者通过软件实现，其实现原理与本实施例相同，因此本实施例中不再赘述。本技术实施例用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置的实施步骤如下I)在待套印色组的进料侧设置色标传感器5 ;在安装好各色组印版后，将电子轴回零使各色组印版的套色色标位于印点位置上、各色组印版的驱动伺服电机也都位于零位；根据印版周长L、色标间距C、色标传感器5光标到印点的距离M计算用于将待套印色组印版上的套色色标与印刷材料上位于待套印色组进料侧色标传感器5光标处的前色组色标进行套印的套色色标目标角度Y，计算获取每一个待套印色组进料侧色标传感器5的开区间；2)启动印刷，当待套印色组进料侧的色标传感器5检测到印刷材料上的前色组色标时，套色色标角度获取单元511通过电子轴伺服电机系统52获取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度X，然后根据Z=Y-X计算初始偏移角度Z，并将待套印色组印版转动偏移角度Z ；3)在印刷作业时通过待套印色组进料侧的色标传感器5实时检测印刷材料上的前色组色标，当检测到印刷材料上的前色组色标时套色色标角度获取单元511通过电子轴伺服电机系统52获取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度Y0，同时误差获取单元512根据ERROR=Y-YO获取印版矫正误差ERROR，并实时通过误差输出单元513输出至电子轴伺服电机系统52完成每一个待套印色组的印版校正。本实施例中电子轴回零后待套印色组伺服电机偏移完成、印刷材料上前色色标运行到色标传感器5光标位置时，套印无误差的印版位置如图2所示。印刷材料上前色色标从图一的5位置运行到7位置印刷材料长度减去色标间距后所对应印版角度等于待套印色组印版色标从9位置运行到7位置的角度，这样就得到了将待套印色组印版上的套色色标与印刷材料上位于待套印色组进料侧色标传感器5光标处的前色组色标进行套印的套色色标目标角度Y的表达式为Y= 360-(N-D+F)，其中N为色组色标传感器5光标到印点间距对应印版旋转角度，D为色标间距对应印版旋转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器（5）和校正处理单元（51），其特征在于：所述色标传感器（5）设于待套印色组的进料侧，所述校正处理单元（51）包括用于读取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度的套色色标角度获取单元（511）、用于根据待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度获取印版矫正误差的误差获取单元（512）以及用于输出印版矫正误差的误差输出单元（513），所述套色色标角度获取单元（511）的输入端与电子轴彩色印刷系统（52）相连，所述误差获取单元（512）的输入端分别与套色色标角度获取单元（511）、色标传感器（5）相连，所述误差输出单元（513）的输入端与误差获取单元（512）相连，所述误差输出单元（513）的输出端与电子轴彩色印刷系统（52）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：刘飞，
类型：实用新型
国别省市：