一种气动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动翻转装置，包括传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；传动系统包括转轴、驱动气缸、齿轮，以及齿条；转轴下方设有定位系统；定位系统包括定位气缸、两个直线导轨、轴承，以及限位块；限位块的上端设有凹槽，其下端与定位气缸相连接；凹槽与转轴相匹配；两个直线导轨分别位于限位块的侧边，其上均套设有轴承；轴承分别与限位块的侧边相连接；在粗定位机构作用时，同时限位块凹槽的两个侧面与转轴接触，也阻止转轴转动，以实现对翻转机构进行限位的；由于轴承和导轨能够对限位块进行导向，使得限位块不会发生移位，以及限位块的凹槽是对转轴从两边施加阻力，转轴受力平衡，故它能够对翻转机构进行精定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种气动翻转装置。
技术介绍
气动翻转装置主要包括传动系统，定位机构，以及翻转机构；传动系统包括转轴、齿轮、驱动气缸，以及齿条。气动翻转装置是由驱动气缸驱动齿条，通过齿条与齿轮相啮合，以实现翻转机构翻转。目前，现有气动翻转装置是采用定位机构来阻止转轴转动，以实现对翻转机构进行定位的。当转轴旋转到设定位置时，定位机构中的挡块一与套设在转轴上的挡块二相撞 击，以阻止转轴继续转动。然而，挡块一与挡块二反复撞击后，会使得挡块一和挡块二被磨损，从而导致对翻转机构的定位精度大大下降。另外，挡块一和挡块二都是硬质材料制作的，相互撞击时，反作用力比较大，会使得转轴被回弹，从而大大降低了对翻转机构的定位精度，由此可见，现有气动翻转装置的定位机构只能称作粗定位机构，其对翻转机构的定位精度不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种能够对翻转机构进行精定位的气动翻转装置。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种气动翻转装置，其包括传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；传动系统包括转轴、驱动气缸、齿轮，以及齿条；转轴下方设有定位系统；定位系统包括定位气缸、两个直线导轨、轴承，以及限位块；限位块的上端设有凹槽，其下端与定位气缸相连接；凹槽与转轴相匹配；两个直线导轨分别位于限位块的侧边，其上均套设有轴承；轴承分别与限位块的侧边相连接。优选地，限位块呈凹型。通过上述技术方案，本技术所提供的一种气动翻转装置，在粗定位机构作用时，同时限位块凹槽的两个侧面与转轴接触，也阻止转轴转动，以实现对翻转机构进行限位的；由于轴承和导轨能够对限位块进行导向，使得限位块不会发生移位，以及限位块的凹槽是对转轴从两边施加阻力，转轴受力平衡，故本技术所提供的一种气动翻转装置能够对翻转机构进行精定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例所公开的一种气动翻转装置的主视图；图2为本技术实施例所公开的一种气动翻转装置的左视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 本技术提供了一种气动翻转装置，其包括传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；参考图I和图2，传动系统包括转轴13、驱动气缸12、齿轮24，以及齿条25 ;转轴13下方设有定位系统；定位系统包括定位气缸11、两个直线导轨22、轴承21，以及限位块23 ;限位块23呈凹型，凹槽位于限位块23上端，凹槽与转轴13相匹配，限位块23的下端与定位气缸11相连接，在定位气缸11的驱动下，限位块23能够上下移动；两个直线导轨22分别位于限位块23的侧边，其上均套设有轴承21，且轴承21可以在直线导轨22上来回滑动；轴承21分别与限位块23的侧边相连接；当定位气缸11驱动限位块23上下移动时，由于轴承21与限位块23的侧边相连接，以及轴承21能够在直线导轨22上来回滑动，故轴承21与导轨能够对限位块23进行导向；另外，限位块23凹槽的两个侧面与转轴13接触时，对转轴13从两边施加阻力，转轴13受到的阻力达到力平衡，故转轴13能够得到平稳定位，因此，本技术所提供的一种气动翻转装置能够对翻转机构进行精定位。本技术所提供的一种气动翻转装置的工作原理是当转轴13转到某一角度时，粗定位机构阻挡转轴13转动，同时限位块23在定位气缸11驱动，以及轴承21和直线导轨22的导向下向上运动，最后凹槽的两个侧面与转轴接触，以阻止转轴13转动。从上述的技术方案能够看出，本技术所提供的一种气动翻转装置，由于轴承21和直线导轨22能够对限位块23进行导向，使得限位块23不会发生移位，以及限位块23的凹槽是对转轴从两边施加阻力，转轴13受力平衡，故本技术所提供的一种气动翻转装置能够对翻转机构进行精定位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。权利要求1.一种气动翻转装置，包括传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；所述传动系统包括转轴、驱动气缸、齿轮，以及齿条，其特征是，所述转轴的下方设有定位系统；所述定位系统包括定位气缸、两个直线导轨、轴承，以及限位块；所述限位块的上端设有凹槽，其下端与所述定位气缸相连接；所述凹槽与所述转轴相匹配；所述两个直线导轨分别位于所述限位块的侧边，其上均套设有所述轴承；所述轴承分别与所述限位块的侧边相连接。2.根据权利要求I所述的一种气动翻转装置，其特征在于，所述限位块呈凹型。专利摘要本技术公开了一种气动翻转装置，包括传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；传动系统包括转轴、驱动气缸、齿轮，以及齿条；转轴下方设有定位系统；定位系统包括定位气缸、两个直线导轨、轴承，以及限位块；限位块的上端设有凹槽，其下端与定位气缸相连接；凹槽与转轴相匹配；两个直线导轨分别位于限位块的侧边，其上均套设有轴承；轴承分别与限位块的侧边相连接；在粗定位机构作用时，同时限位块凹槽的两个侧面与转轴接触，也阻止转轴转动，以实现对翻转机构进行限位的；由于轴承和导轨能够对限位块进行导向，使得限位块不会发生移位，以及限位块的凹槽是对转轴从两边施加阻力，转轴受力平衡，故它能够对翻转机构进行精定位。文档编号B25B11/00GK202656092SQ20122030382公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日专利技术者吴云龙 申请人:苏州韦尔迪机电自动化有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动翻转装置，包括：传动系统、粗定位机构，以及翻转机构；所述传动系统包括转轴、驱动气缸、齿轮，以及齿条，其特征是，所述转轴的下方设有定位系统；所述定位系统包括定位气缸、两个直线导轨、轴承，以及限位块；所述限位块的上端设有凹槽，其下端与所述定位气缸相连接；所述凹槽与所述转轴相匹配；所述两个直线导轨分别位于所述限位块的侧边，其上均套设有所述轴承；所述轴承分别与所述限位块的侧边相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：