本发明专利技术涉及电动铲车，该电动铲车包括：电子设备，其在作业机上升时作为电机来工作，在作业机下降时作为发电机来工作；液压泵电机，其执行液压泵和液压电机这两个功能；主控制阀装置，其分别包括启动提升缸的提升缸工作部及启动次级消耗器的次级消耗器工作部；以及控制杆，其具有控制阀，该控制阀通过上述主控制阀装置的提升缸工作部和次级消耗器工作部而分别控制上述提升缸或上述次级消耗器，该电动铲车的特征在于，所述电动铲车具有设置了油量限制阀的工作油返回管路，该油量限制阀对在作业机下降时从上述提升缸产生的返回油量的流动进行限制，在上述工作油返回管路上包括能量回收单元，该能量回收单元当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量少时将上述返回油量回收到油箱，当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量多时将上述返回油量引导至上述液压泵电机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动铲车的能量回收系统，更详细地说，涉及如下所述的电动铲车的能量回收系统当在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量少时，直接将上述返回油量回收到油箱，当在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量多吋，能够回收返回油量的能量。
技术介绍
一般，铲车用于将货物抬起或落下或者在有限的空间内将货物搬运到期望的位置，根据动カ源大致分为引擎铲车和电动铲车。电动铲车是将从电池供给的电作为动カ源，与引擎铲车相比没有尾气、噪音小，从而主要在室内作业中利用。 电动铲车是从引擎式铲车中去掉引擎及燃料箱并设置了行驶电机、液压电机及电池，用电池来驱动行驶电机和液压电机，利用从通过相应电机驱动的液压泵吐出的压カ液体来执行转向、行驶或作业机的驱动等。图I是现有技术的电动铲车的能量回收系统的液压回路图。如图I所示，现有技术的电动铲车包括电子设备(I)、液压泵电机(2)、主控制阀装置(20)、提升缸(3)、摆缸(4)、侧移缸(5)及外伸油缸(6)。此处，上述电子设备(I)在作业机上升时是作为电机来工作、在作业机下降时是作为发电机来工作的。上述液压泵电机(2)选择性地或同时执行液压泵和液压电机这两个功能，接受从上述电子设备(I)提供的动カ来工作，通过上述主控制阀装置(20)从油箱(7)向上述提升缸(3)、摆缸(4)、侧移缸(5)及外伸油缸(6)选择性地供给工作油。上述主控制阀装置(20)包括提升阀(21)，其提供在工作油供给管路(25)上，对从上述液压泵电机(2)供给到上述提升缸(3)的工作油的流动进行控制；油量限制阀(22)，其提供在工作油返回管路(25a)上，对从上述提升缸(3)排出到上述液压泵电机(2)的进入口的工作油的流动进行控制。在连接上述油箱(7)与上述液压泵电机(2)的工作油供给管路(25)上提供有止回阀(8)，上述工作油返回管路(25a)和上述液压泵电机(2)与上述止回阀(8)之间的工作油供给管路(25)连接。另外，上述主控制阀装置(20)包括第I控制阀(23)，其对从上述液压泵电机(2)分别供给到上述摆缸(4)和上述侧移缸(5)的工作油的流动进行控制，对从上述摆缸(4)和上述侧移缸(5)分别返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。另外，上述主控制阀装置(20)包括第2控制阀(24)，其对从上述液压泵电机⑵供给到上述外伸油缸(6)的工作油的流动进行控制，对从上述外伸油缸(6)返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。在连接上述摆缸(4)及上述侧移缸(5)与上述主控制阀装置(20)的工作油供给管路(25)上具有方向控制阀(9)，该方向控制阀(9)对从上述液压泵电机(2)通过上述第I控制阀(23)分别供给到上述摆缸(4)或上述侧移缸(5)的工作油的流动进行控制，对从上述摆缸(4)或上述侧移缸(5)通过上述第I控制阀(23)返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。另ー方面，上述提升缸(3)通过上述主控制阀装置(20)的提升阀(21)的开放，利用通过上述液压泵电机(2)供给的工作油而上升来使作业机(或货叉架)工作。另外，当上述提升缸(3)因上述主控制阀装置(20)的油量限制阀(22)的开放而下降时，从上述提升缸(3)排出的工作油的机械能量通过上述液压泵电机(2)使上述电子设备(I)工作而转换为电能来对电池(未图示)进行充电。即、上述工作油返回管路(25a)和上述液压泵电机(2)与上述止回阀(8)之间的工作油供给管路(25)连接，从上述提升缸(3)通过上述油量限制阀(22)排出的工作油不排出到上述油箱(7)而引导至上述液压泵电机(2)，从而如上所述那样能够再生上述作业机(或货叉架)的下降能量。另外，在为了使上述作业机(或货叉架)下降而使上述提升缸(3)下降时产生的油量，在提升上述作业机或次级消耗器(secondary consumer)(例如,摆缸(4)、侧移缸(5)或外伸油缸(6))时是作为工作油量来使用的。但是，现有技术的电动铲车的能量回收系统，当在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器(摆缸(4)、侧移缸(5)或外伸油缸(6))的所需油量少时， 由于为了防止在吸入的油量与从上述液压泵电机(2)突出的油量的比不足时产生的气穴(cavitation)，必须限制上述电子设备(I)的速度，因此存在能量回收效率降低的问题。另外，现有技术的电动铲车的能量回收系统，在作业机(或货叉架)的下降和次级消耗器的工作同时进行时，由于为了防止在吸入的油量与从上述液压泵电机(2)吐出的油量的比不足时产生的气穴，不得不限制上述电子设备(I)的速度，因此存在上述次级消耗器的作业机速度变慢的问题。
技术实现思路
要解决的课题对此，本专利技术是为了解决如上所述的问题点而完成的，本专利技术的目的在于，提供如下所述的电动铲车的能量回收系统在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量少时，能够直接将上述返回油量回收到油箱，在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量多时，将上述返回油量供给到液压泵电机而在使次级消耗器工作时利用或将返回油量的机械能量转换为电能而能够回收到电池。解决课题的手段为了实现上述的目的，本专利技术提供电动铲车，包括电子设备；液压泵电机，其与上述电子设备连接，执行液压泵和液压电机这两个功能；主控制阀装置，其分别包括与上述液压泵电机连接而启动提升缸的提升缸工作部和与上述液压泵电机连接而启动次级消耗器的次级消耗器工作部；以及控制杆，其具有控制阀，该控制阀通过上述主控制阀装置的提升缸工作部和次级消耗器工作部而分别控制上述提升缸或上述次级消耗器，该电动铲车具有设置了油量限制阀的工作油返回管路，该油量限制阀对在作业机(或货叉架)下降时从上述提升缸产生的返回油量的流动进行限制，上述工作油返回管路包括能量回收单元，该能量回收单元在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量少时将上述返回油量回收到油箱，在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量多时将上述返回油量引导至上述液压泵电机。另外，本专利技术对上述的本专利技术的ー实施例还提供如下的具体的实施例。根据本专利技术的ー实施例，其特征在于，上述能量回收单元由压カ控制式二位阀构成，该压カ控制式二位阀设置在上述工作油返回管路上，并具有第I位置和第2位置，在该第I位置处，在作业机下降时的回程先导压カ比上述次级消耗器的工作时供给先导压カ小时，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述油箱开放，在该第2位置处，在作业机下降时的回程先导压カ比上述次级消耗器的工作时供给先导压カ大时，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述液压泵电机开放。根据本专利技术的ー实施例，其特征在于，上述能量回收单元包括电控制式二位阀，其设置在上述工作油返回管路上，并具有第I位置和第2位置，在该第I位置处，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述油箱开放，在该第2位置处，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述液压泵电机开放； 发送部，其与上述控制杆的下部邻接设置，根据具有与上述提升缸工作部连接的控制阀的控制杆的操作位移的大小，产生已设定的动作信号；以及控制器，其分别与上述二位阀及上述发送部电连接，根据从上述发送部接收到的动作信号控制上述二位阀，以转换到上述第I位置和上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩同浩，张达植，
申请(专利权)人：斗山工业用车辆株式会社，
类型：
国别省市：
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