【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔顺机构和高频振动领域，尤其涉及一种由静平台、动平台、三条PRPR型柔性运动支链及三台单维激振器组成的三自由度并联工作台，其能实现空间三平移的位姿变换，模拟实际エ况中空间三平移高频振动。
技术介绍
随着现代机械工程向着高速度、高精度等高性能方向发展，对设备装置进行振动可靠性能的测试，特别是高频(400Hz以上)振动性能的测试，需要高频激振台来模拟实际高频振动激励。通常，航空航天领域中的电子设备的金属触点、机械设备中的阀体、军エ领域中相关产品等在低频是安全的，但在高频振动吋，出现了性能下降或失效现象。工程中多数机械振动均呈多维合成振动的形式，且多属于多维非线性及强耦合状态。单维(单自由度)的激振器(振动台)装置已经很成熟，高频的单方向激振装置也已有产品出售，但不能真实 模拟实际高频多自由度振动激励。目前能够模拟实际多维合成振动输出的多维激振装置很少，特别是能够模拟实际高频多维振动输出的装置未见报道。当前已知的多维激振台的研究主要存在两个问题一是大多数具有较高激振频率的多维激振装置结构复杂，实际上是由若干单自由度移动激振器的叠加组合而成，不能真正模拟出...
【技术保护点】
一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，所述装置是由动平台、静平台、三条相同结构的柔性支链以及三台相同参数的单向激振器组成，其特征在于：每条柔性支链与相应的单向激振器组成一条RPRP型运动链，所述RPRP型运动支链的顶端通过螺纹连接固定在所述动平台上，所述RPRP型运动支链的底端通过螺纹连接固定在所述静平台上，三条所述RPRP型运动支链环绕所述静平台的中心轴线均匀分布；所述RPRP型运动支链的顶端为R1副的顶端；所述RPRP型运动支链的底端为单维激振器固定架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，庄佳奇，陈龙，朱小兵，姚斌斌，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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