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本发明公开了一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，该装置是由动平台、静平台、三条相同结构的柔性支链以及三台相同参数的单维激振器组成，其特征在于：每条柔性支链与各自对应的单维激振器组成一条RPRP型运动支链，所述RPRP型运动支链的顶端通...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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