【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转矩转角测试机构。
技术介绍
转矩常规测试方式主要分为磁粉制动器加载方式与电动加载方式。磁粉制动器加载方式磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点，并可以输出大扭矩。磁粉制动器工作时能否输出平稳的扭矩取决于磁粉是否被打散，打均匀。这对磁粉制动器的工作转速有一定的要求，一般为每分钟几十转到几百转，在低速环境下工作会造成输出扭矩不平稳，波动较·大。电动机加载方式电动机的输出扭矩平稳，可以精确控制，但其输出扭矩的大小和电机功率成正比,若需要输出大扭矩就需要安装大功率电机,造成尺寸大,成本高,运输以及安装不便等问题；另一方面电动机工作在频繁换向状态时，容易造成输出扭矩波动，无法满足高精度测量要求。转角测试方式转角测量一般采用普通角度编码器，普通角度编码器通过轴承与旋转轴连接，轴旋转会产生摩擦力矩。转矩测量与角度测量相互影响之处在整个测试机构传递路线上，被测负载先通过角度编码器再连接到力矩传感器，此时角度编码器所测得的值直接就是被测件的角度变化值，但由于角度编码器的摩擦力从而导致力矩传感器测量值不准确；反...
【技术保护点】
一种适用于高精度低转速的转矩转角测试机构，包括安装平台，所述安装平台上安装交流伺服电机、磁粉制动器、安全离合器和扭矩传感器，所述交流伺服电机的输出轴与所述磁粉制动器连接，所述磁粉制动器与安全离合器连接，所述安全离合器与所述扭矩传感器连接，其特征在于：所述测试机构还包括空气轴承及角度编码器，所述扭矩传感器与轴连接，所述空气轴承及角度编码器安装在所述轴上；所述空气轴承及角度编码器包括左右两个空气轴承、高精度角度编码器读数头和角度编码器编码盘，两个空气轴承中间通过护套刚性连接，护套中间有气孔将两个空气轴承的进气口连接起来并通过空气轴承进气口引到外部；空气轴承靠近被测工件一侧安装高...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建辉，单晓杭，周海清，陈文庆，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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