矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构、固定地面机构和偏斜检测机构，偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，检测部分轴I固定在支架上，滚轮I安装在轴I上，滚轮I表面搭接在固定地面机构上，轴III与轴I垂直安装，滚轮II安装在轴III上，转换开关安装在转换开关支架前部悬臂的前端，转换开关支架后部固定在方钢管II上。缓冲机构的方钢管I左端固定在支架上，右端套接在方钢管II左端内，轴II固定连接在挡板I和挡板II之间，弹簧套装在轴II上。本发明专利技术的优点是结构简单，成本低，维护和维修方便，偏斜检测可靠；缓冲部分的弹簧机构具有缓冲和复位双重作用；检测触靠机构，摩擦小，磨损少。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于重型机械领域，尤其涉及矿山机械及重型机械运行偏斜检测装置。
技术介绍
现有技术中，矿山机械用的偏斜检测装置有三类超声波定位检测系统、整套GPS定位系统和通过检测角度检测偏斜。由于矿山工作环境比较恶劣，灰尘比较大，因此，现有技术的不足是超声波定位系统在此种工作环境下会产生较大误差甚至丢失信号；采用超声波定位系统和整套GPS定位系统来检测偏斜，成本很高；通过检测角度来检测偏斜,结构比较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种矿山机械及重型机械检测偏斜装置，达到恶劣环境条件·下能正常进行偏斜检测，并且制作成本较低、结构简单。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构、固定地面机构和偏斜检测机构，平行移动机构是矿山机械上的移动部件，固定地面机构是矿山机械附带的固定在地面的与矿山机械运行轨道相平行的平直构件，其特征在于所述偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，所述检测部分包括支架、滚轮I、轴I、触块、转换开关、键、轴I固定螺栓、轴III、轴承、滚轮II和转换开关支架，所述缓冲机构包括方钢管I、轴II、弹簧、方钢管II、挡板I、挡板II、轴II固定螺栓、钢板和双头螺柱；所述检测部分的支架是开ロ向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴I相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，所述触块固定在支架右侧竖壁延伸部分的顶部，所述轴I右端支撑在支架右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴I左端固定在支架左侧竖壁的轴孔内，所述滚轮I安装在轴I上，可以绕轴I自由转动，滚轮I表面搭接在固定地面机构上，所述轴III与轴I垂直安装，轴III的中部带有轴肩，轴III上在轴承以下部分是螺纹轴，轴III的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有ー个贯通孔，贯通孔与轴I右端相配合，轴I右端穿过支架右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴III上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴III贯通孔的轴I右端用轴I固定螺母锁紧，所述滚轮II通过轴承安装在轴III中部轴肩以下，可绕轴III自由转动，轴III下端设有固定轴承的锁紧螺母；所述缓冲部分的轴II为直轴，所述挡板I焊接在方钢管I左端管壁内面上，挡板I中心部位开有与轴II相配合的孔，方钢管I左端固定在支架右侧竖壁向上延伸部分，挡板I中心部位孔的轴线与支架右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，所述挡板II焊接在方钢管II右端管壁内面上，挡板II中心部位开孔，方钢管II右端铰接在平行移动机构上，方钢管I右端套接在方钢管II左端内，挡板I中心孔的轴线与挡板II中心孔的轴线重合，所述轴II左端穿过挡板I中心孔用轴II固定螺栓将轴II左端锁在挡板I的左端，轴II可以通过挡板I的中心孔自由滑动，轴II右端接靠在挡板II上，轴II固定螺栓通过挡板II上的中心孔将轴II与挡板II固定连接，所述弹簧套装在轴II上，弹簧的两端接靠在挡板I和挡板II上，方钢管I左端的左右管壁的外面和方钢管II右端的左右管壁的外面各固定连接有ー块竖立的钢板，钢板中心位置开有光孔，两根双头螺柱的两端分别穿过方钢管I和方钢管II左右管壁上钢板的中心孔，在钢板外侧用螺母紧固；所述转换开关支架是前部悬臂的支架，转换开关支架后部固定在方钢管II上，所述转换开关安装在转换开关支架前部悬臂的前端，转换开关中心与支架顶部触块中心对齐，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮II与固定地面机构之间的距离为0-120mm。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关为两个，前后并列安装，前面的为控制转换开关，控制转换开关与与支架顶部触块接靠，后面的为停车转换开关，两转换开关之间的距离为0-130mm。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述轴承为自润滑轴承， 自润滑轴承的上缘与轴III中部轴肩距离为O。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关支架用槽钢制作，支架的后部是三角形架，前部是悬臂梁。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述方钢管II右端设有吊耳，吊耳通过销轴与平行移动机构铰接。本专利技术所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮I通过轴套安装在轴I上。本专利技术的工作原理是；当平行移动机构平行运动，平行移动机构与固定地面机构之间没有产生偏斜吋，滚轮不与固定地面机构碰触，此时缓冲部分的弹簧处于最小载荷状态，伸长量最大，弹簧式通过双头螺柱和钢板机构拉紧弹簧；当平行移动机构与固定地面机构之间稍有ー些偏斜吋，由于滚轮II与固定地面机构之间有一定的距离，这个距离是矿山机械允许的偏斜偏差，此时滚轮II与固定地面机构也没有碰触，缓冲部分的弹簧依然保持最小载荷状态；当平行移动机构与固定地面机构之间继续偏斜，偏斜偏差超出矿山机械允许的范围时，滚轮II与固定地面机构碰触，碰触产生的力通过滚轮II传递给支架，导致支架与方钢管I的结构沿方钢管II向右运动，对弹簧产生压力，此时弹簧被压缩起到缓冲作用，当偏差继续加大，支架继续向右运动，支架上的触块碰触到第一个转换开关，使其从原始位置a移动到偏离位置b，转换开关给传感器发送信号，传感器将信号传递给操作控制系统，操作控制系统调整平行移动机构与固定地面机构之间相对位置，使平行移动机构和固定地面机构保持平行运动；假如平行移动机构与固定地面机构之间偏斜的较快，操作控制系统还没来得及调整好平行移动机构与固定地面机构之间相对位置，两机构继续偏斜吋，支架将继续向右运动压缩弹簧，支架上的触块将碰触到第二个转换开关，使其从原始位置c移动到偏离位置d，第二个转换开关给传感器发送信号，停止整个矿山机械运行，防止因偏斜造成事故和广生经济损失。本专利技术的优点是；I.装置整体采用机械结构，结构简单，成本低，维护和维修方便，偏斜检测可靠；2.缓冲部分的弹簧机构既有缓冲作用，在能在调整好后起到复位的作用；3.采用滚轮机构作为检察触靠机构，摩擦小，可减少磨损。附图说明本专利技术有附图四幅，其中图I是本专利技术的偏斜检测装置示意2是图I的A向示意图 图3是图I的B-B剖视示意4是本专利技术的偏斜装置ー对使用的实施例示意图附图中，I.支架，2.滚轮I，3.轴套，4.轴I，5.轴端挡板，6.触块，7.转换开关，8.挡板I，9.方钢管I，10.轴II，11.槽钢，12.弹簧，13.方钢管II，14.挡板II，15.轴II固定螺栓，16.垫圈，17.吊耳，18.键，19.轴I固定螺栓，20.压板，21.轴III，22.自润滑轴承，23.滚轮II，24.钢板，25.双头螺柱，26.螺母，27.固定地面机构，28.平行移动机构，29.偏斜检测装置。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进ー步说明。偏斜检测装置包括平行移动机构28、固定地面机构27和偏斜检测机构,偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，检测部分包括支架I、滚轮12、轴14、触块6、转换开关7、键18、轴I固定螺栓19、轴11121、轴承22、滚轮1123和转换开关支架11，缓冲机构包括方钢管19、轴1110、弹簧12、方钢管1113、挡板18、挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构(28)、固定地面机构(27)和偏斜检测机构，平行移动机构(28)是矿山机械上的移动部件，固定地面机构(27)是矿山机械附带的固定在地面的与矿山机械运行轨道相平行的平直构件，其特征在于所述偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，所述检测部分包括支架(1)、滚轮I(2)、轴I(4)、触块(6)、转换开关(7)、键(18)、轴I固定螺栓(19)、轴III(21)、轴承(22)、滚轮II(23)和转换开关支架(11)，所述缓冲机构包括方钢管I(9)、轴II(10)、弹簧(12)、方钢管II(13)、挡板I(8)、挡板II(14)、轴II固定螺栓(15)、钢板(24)和双头螺柱(25)；所述检测部分的支架(1)是开口向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴I(4)相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，所述触块(6)固定在支架(1)右侧竖壁延伸部分的顶部，所述轴I(4)右端支撑在支架(1)右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴I(4)左端固定在(1)支架左侧竖壁的轴孔内，所述滚轮I(2)安装在轴I(4)上，可以绕轴I(4)自由转动，滚轮I(2)表面搭接在固定地面机构(27)上，所述轴III(21)与轴I(4)垂直安装，轴III(21)的中部带有轴肩，轴III(21)上轴承(22)以下部分是螺纹轴，轴III(21)的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有一个贯通孔，贯通孔与轴I(4)右端相配合，轴I(4)右端穿过支架(1)右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴III(21)上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴III(21)贯通孔的轴I(4)右端用轴I固定螺母(19)锁紧，所述滚轮II(23)通过轴承(22)安装在轴III(21)中部轴肩以下，可绕轴I(21)自由转动，轴III(21)下端设有固定轴承的锁紧螺母；所述缓冲部分的轴II(10)为直轴，所述挡板I(8)焊接在方钢管I(9)左端管壁内面上，挡板I(8)中心部位开有与轴II(10)相配合的孔，方钢管I(9)左端固定在支架(1)右侧竖壁向上延伸部分，挡板I(8)中心部位孔的轴线与支架(1)右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，所述挡板II(14)焊接在方钢管II(13)右端管壁内面上，挡板II(14)中心部位开孔，方钢管II(13)右端铰接在平行移动机构(28)上，方钢管I(9)右端套接在方钢管II(13)左端内，挡 板I(8)中心孔的轴线与挡板II(14)中心孔的轴线重合，所述轴II(10)左端穿过挡板I(8)用轴II固定螺栓(15)将轴II(10)左端锁在挡板I(8)的左端，轴II(10)可以通过挡板I(8)的中心孔自由滑动，轴II(10)右端接靠在挡板II(14)上，轴II固定螺栓(15)通过挡板II(14)上的中心孔将轴II(10)与挡板II(14)固定连接，所述弹簧(12)套装在轴II(10)上，弹簧(12)的两端接靠在挡板I(8)和挡板II(14)上，方钢管I(9)左端的左右管壁的外面和方钢管II(13)右端的左右管壁的外面各固定连接有一块竖立的钢板(24)，钢板(24)中心位置开有光孔，两根双头螺柱(25)的两端分别穿过方钢管I(9)和方钢管II(13)左右管壁上的钢板(24)的中心孔，在钢板(24)外侧用螺母(26)紧固；所述转换开关支架(11)是前部悬臂的支架，转换开关支架(11)后部固定在方钢管II(13)上，所述转换开关(7)安装在转换开关支架(11)前部悬臂的前端，转换开关中心与支架(1)顶部触块(6)中心对齐，转换开关与支架(1)顶部触块(6)接靠，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏亮，蔡博迪，徐莉莉，薛瑞航，田建军，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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