【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种应用在履带式移动设备中，调整和检测履带张カ的装置。
技术介绍
履带式移动设备应用在电カ行业中，可实现变电站室外电气设备区按预设路线自动行走和定位，同时完成对预设电气设备运行状态等信息的自动采集、分析。履带式移动装置靠两条履带的转动实现拖动装置运动。由于受履带和支持结构的机械变形、路面条件等因素影响，装置的两条履带的实际纵向平行度和驱动カ总是处于不同的状态，如不加以控制，装置会出现沿纵向移动方向左右摆动，使装置无法可靠的运行。 传统的履带式车辆的履带控制采用比较复杂的自适应机械悬挂系统。这种悬挂系统设计复杂、加工精度要求高，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是ー种结构简单、能够对履带张カ进行实时检測，并及时调整履带张カ的装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案—种履带式移动设备的履带张カ调整检测装置，它包括位于履带式移动设备中的张紧轮，所述的张紧轮连接弹簧，弹簧的另一端固定在弹簧挡板上；所述弹簧挡板连接伸縮轴，伸缩轴的端部设置位置条，位置条的端部伸入检测舱中，在检测舱的上方设置线阵CCD。所述的检测舱为U型框体，在U型框体内设置光源，位置条伸入U型框体中。采用上述技术方案的本技术，利用履带系统的张紧轮行程变化测量履带接地摩擦面的变化，从而为正确判断履带状态提供了一种可量化的參数。整体结构简单，成本低。附图说明图I为履带式移动设备的结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术中检测舱和线阵CCD的结构示意图。具体实施方式图I为履带式移动设备的结构示意图，从图中可以看出，履带式移动设备由ー个驱动轮I、ー个张紧轮4、两个拖带轮2，3和六...
【技术保护点】
一种履带式移动设备的履带张力调整检测装置，它包括位于履带式移动设备中的张紧轮（4），其特征在于：所述的张紧轮（4）连接弹簧（7），弹簧（7）的另一端固定在弹簧挡板（8）上；所述弹簧挡板（8）连接伸缩轴（9），伸缩轴（9）的端部设置位置条（10），位置条（10）的端部伸入检测舱（11）中，在检测舱（11）的上方设置线阵CCD（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志红，张占营，王鑫，王栋，郭栋，雷刚，臧海洋，
申请(专利权)人：河南省电力公司安阳供电公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。