电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于云台技术领域，提供了一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器。上述电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。上述云台包括主体和上述的电调装置。所述飞机器具有上述的电调装置。本实用新型专利技术提供的一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块可收容于外罩内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便；在外罩的防护下，避免电机与电子调速模块受到外力撞击而损坏，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于云台
，尤其涉及一种电机、电子调速模块一体化的电调装置、具有该电调装置的云台及具有该电调装置的飞行器。
技术介绍
云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。云台具有电调装置，电调装置具有用于驱动云台旋转、滑动的电机以及用于控制电机的电子调速模块。现有技术中的飞行器及云台，其上的电机和电子调速模块分别直接安装于云台的主体上，电机和电子调速模块位于主体上，容易受到外力作用而损坏，电机与电子调速模块通过线缆进行连接，装配、维护不方便，而且线缆很容易损坏，产品可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中电机与电子调速模块装配、维护不方便且可靠性低的不足，提供了一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块不易损坏，装配、维护方便且产品可靠性高。本技术是这样实现的一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。具体地，所述电调装置还包括连接板，所述电机和电子调速模块均固定连接于所述连接板，所述电机与所述电子调速模块相邻设置。具体地，所述连接板为电路板且收容于所述外罩内；所述电机和电子调速模块通过所述电路板进行电连接。具体地，所述外罩对应于所述电机上端处开设有镂空孔；所述外罩对应于所述电机外周侧处开设有缺口。具体地，所述外罩固定连接于所述主体或电路板上；所述电路板上还固定连接有编码器，所述编码器收容于所述外罩内。本技术还提供了一种云台，包括主体，还包括上述的电调装置，所述电调装置固定设置于所述主体上。具体地，所述主体包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；所述第一转动件上和所述第二转动件上均设置有所述的电调装置；所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通；所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于第二电调装置上。具体地，所述第二转动件由第三电调装置驱动，所述第二转动件上开设有第二调节孔，所述第三电调装置通过可滑动穿设于所述第二调节孔的第二调节件与所述第二转动件固定连接。本技术实施例还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的电调装置 。本技术提供的一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块可收容于外罩内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便；在外罩的防护下，避免电机与电子调速模块受到外力撞击而损坏，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。附图说明图I是本技术实施例提供的云台的立体装配图；图2是本技术实施例提供的云台的另一立体装配图；图3是本技术实施例提供的云台的另一立体装配图；图4是本技术实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；图5是本技术实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；图6是本技术实施例提供的云台的立体分解图；图7是本技术实施例提供的云台的另一立体分解图；图8是本技术实施例提供的电调装置的立体分解图；图9是本技术实施例提供的云台的另一立体分解图；图10是本技术实施例提供的云台的另一立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图8所示，本技术实施例提供的一种电调装置，可应用于无人飞行器、云台等领域。上述电调装置包括第一电机41、第一电子调速模块42和第一外罩44,第一电机41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，第一外罩44可起到防护的作用，可以有效地避免外力直接作用于第一电机41、第一电子调速模块42，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。而且第一电机41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便第一电调装置4还包括第一连接板，所述第一电机41和电子调速模块42均固定连接于所述第一连接板，第一连接板可为第一电路板43，第一电路板43可为印刷电路板。第一电机41和第一电子调速模块42均固定连接于第一电路板43上并通过第一电路板43进行电连接。这样，第一电子调速模块42与第一电机41可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了产品的可靠性，还便于产品的安装及维护。且由于第一电机41与第一电子调速模块42之间无需设置柔性线缆，节省了连接所需部件，大大简化了电调系统的结构，减小了电调系统的体积和重量。可以理解地，第一电机41·和第一电子调速模块42也可以直接固定于本体上，并由固定于本体上的第一外罩41进行收容。具体地，如图8所不,第一电机41与第一电子调速模块42相邻设置。或者第一电机41与第一电子调速模块42也可分设于第一电路板43的两面。进一步地,如图8所不,本实施例中，第一外罩44罩设于第一电机41、第一电子调速模块42和第一电路板43的外侧。第一外罩44可以将第一电机41、第一电子调速模块42、第一电路板43收容于其内，以保护第一电机41和第一电子调速模块42等不受外力损坏，进一步提高了产品的可靠性，且便于装配。或者，第一外罩44也可固定连接于第一电路板43,第一外罩44也可只罩设于第一电机41、第一电子调速模块42的外侧。具体地,如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41上端处开设有镂空孔441。具体地,如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41外周侧处开设有缺口 442。第一外罩44上开设的镂空孔441及缺口 442，第一外罩44在起到防护作用的同时，镂空孔441及缺口 442 —方面可减轻第一外罩44的重量，另一方面便于第一电机41、第一电子调速模块42散热,且可使第一外罩44外形美观。具体地，如图8所示，第一外罩44的外周壁凸设有凸耳443，凸耳443上开设有安装孔4431。具体地,如图6和图8所不,第一外罩44固定连接于主体上,或者,第一外罩44也可连接于第一电路板43上；第一电路板43上还可以固定连接有编码器99，编码器99可收容于第一外罩44内。当然，编码器99也可以设置于其它合适的位置。本实施例的图示中，第一外罩44固定连接于第一转动件I上，编码器99固定设置于主体其它位置上。如图I和图2所示，本技术实施例提供的一种云台，包括主体和上述的电调装置。电调装置可以固定设置于主体上。具体地，主体包括第一转动件I、第二转动件2和用于搭载电气设备的承载件3，电气设备可以为相机、摄像机等摄像装置，也可为传感器等，以将云台应用于航拍等领域。本实施例中，电气设备以微单相机31为例，并将云台应用于飞行器上为例。微单相机31可通过锁紧件固定于承载件3上。当然，可以理解地，电气设备也可以为其它类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，其特征在于，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，赵涛，周力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：