云台及具有该云台的飞行器制造技术

本实用新型专利技术适用于云台技术领域，提供了一种云台及具有该云台的飞行器。上述云台包括第一转动件、第二转动件和承载件，承载件转动连接于第一转动件，第一转动件转动连接于第二转动件；云台还包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件包括第一电机，第二驱动件包括第二电机；承载件与第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，第一转动件与第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，第一电滑环与第二电滑环之间相导通。飞机器具有上述的云台。本实用新型专利技术提供的一种云台及具有该云台的飞行器，其云台可以无限制地进行360°周向旋转，实现了全方位转动，便于用户的使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于云台
，尤其涉及一种可连续周向旋转的云台及具有该云台的飞行器。
技术介绍
云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台，均为通过线缆直接与云台上的电气设备连接。由于线缆的缠绕、限制，云台不能实现全方位的转动 ，电气设备不能实现360°周向转动,云台的功能受到极大的限制，不便于用户的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中云台不能实现全方位转动的不足，提供了一种云台及具有该云台的飞行器，其云台可以无限制地进行360°周向旋转，实现了全方位转动，便于用户的使用。本技术是这样实现的一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对所述第二转动件旋转的第二驱动件；所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机；所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通。具体地，所述云台还包括固定件，所述第二转动件转动连接于所述固定件，所述固定件上设置有用于驱动所述第二转动件相对所述固定件旋转的第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机；所述固定件与所述第二转动件之间设置有于所述第二转动件旋转时可保持旋通的第三电滑环。具体地，所述第一电滑环包括第一滑环转子和第一滑环定子，所述承载件上固定连接有第一转轴，所述第一滑环转子固定套设于所述第一转轴上，所述第一滑环定子固定于所述第一转动件上；所述第一滑环转子上设置有第一导体环，所述第一滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第一导体环的第一引脚。具体地，所述第二电滑环包括第二滑环转子和第二滑环定子，所述第一转动件上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相垂直；所述第二滑环转子固定套设于所述第二转轴上，所述第二滑环定子固定于所述第二转动件上；所述第二滑环转子上设置有第二导体环，所述第二滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第二导体环的第二引脚；所述第二导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于所述第一引脚或/和第一驱动件；对应每个所述第一导体环，设置有两个所述第一引脚，所述两个第一引脚相向倾斜设置且分别弹性抵触于所述第一导体环上。具体地，所述第一转动件包括两个相向设置的第一支臂、连接于所述两个第一支臂的连接杆，所述承载件设置于所述两个第一支臂之间，所述承载件的两侧分别转动连接于所述第一支臂；所述连接杆的中部固定设置有安装座；所述第二转动件包括横向设置的横向支臂和纵向设置的纵向支臂，所述安装座横向设置且转动连接于所述纵向支臂上。具体地，所述第一电机包括第一电机定子和可相对所述第一电机定子旋转的第一电机转子，所述第一电机转子与所述承载件固定连接，所述第一电机定子固定连接于所述第一转动件上。具体地，所述第一驱动件还包括第一电子调速模块和第一外罩，所述第一电子调速模块、第一电机收容于所述第一外罩内。具体地，所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于所述第二驱动部件上。本技术还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的云台。本技术提供的一种云台及具有该云台的飞行器，其云台通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，云台可实现周向全方位转动，从而使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。附图说明图I是本技术实施例提供的云台的立体装配图；图2是本技术实施例提供的云台的另一立体装配图；图3是本技术实施例提供的云台的另一立体装配图；图4是本技术实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；图5是本技术实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；图6是本技术实施例提供的云台的立体分解图；图7是本技术实施例提供的云台的另一立体分解图；图8是本技术实施例提供的云台中第一电机、第一电子调速模块和第一电路板和第一外罩的立体分解图；图9是本技术实施例提供的云台的另一立体分解图；图10是本技术实施例提供的云台的另一立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I和图2所示，本技术实施例提供的一种云台，包括第一转动件I、第二转动件2和用于搭载电气设备的承载件3，电气设备可以为相机、摄像机等摄像装置，也可为传感器等，以将云台应用于航拍等领域。本实施例中，电气设备以微单相机31为例，并将云台应用于飞行器上为例，阐述本技术的有益效果。微单相机31可通过锁紧件固定于承载件3上。当然，可以理解地，电气设备也可以为其它类型的相机或监控摄像头等，云台可以作为摄影、照相、监测的辅助装置，可运用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手设设备等领域。如图I和图2所示，承载件3转动连接于第一转动件1，第一转动件I转动连接于第二转动件2 ;承载件3转动方向可与第一转动件I的转动方向垂直，这样，可形成一个两轴云台。如图I和图2所示，云台还包括用于驱动承载件3相对第一转动件I旋转的第一驱动件4和用于驱动第一转动件I相对第二转动件2旋转的第二驱动件5 ;第一驱动件4包括第一电机41，第二驱动件5包括第二电机。如图3和图4所示，承载件3与第一转动件I之间设置有于承载件旋转3时可保持旋通的第一电滑环7，第一转动件I与第二转动件2之间设置有于第一转动件I旋转时可保持旋通的第二电滑环8，第一电滑环7与第二电滑环8之间相导通。外部的线缆可以通过第二电滑环8、第一电滑环7连接于第一电机41、微单相机31等电气设备上；第二转动件2与第一转动件I之间的、第一转动件I与承载件3之间无需通过线缆连接，各转动部件之间是通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，当然，承载件3、第一转动件I内部仍可使用线缆连接，不影响承载件3及第一转动件I的无限制转动。这样，承载件3可以相对第一转动件I无限制地连续周向旋转，第一转动件I可以相对第二转动件2无限制地连续周向旋转，云台可实现两轴360°周向转动，使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。如图I、图2和图6所示，具体地，云台还包括固定件39，固定件39可以固定锁紧于安装位置上。第二转动件2转动连接于固定件39，固定件39上设置有用于驱动第二转动件2相对固定件39旋转的第三驱动件6，以形成三轴云台。第三驱动件6包括第三电机61 ;固定件39与第二转动件2之间设置有于第二转动件2旋转时可保持旋通的第三电滑环9。云台可以绕三向360度无限制旋转，云台的功能得到进一步增强，极大地方便了用户的使用。具体地，如图4 图6所示，第一电滑环7包括可相对旋转的第一滑环转子71和第一滑环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，其特征在于，所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对所述第二转动件旋转的第二驱动件；所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机；所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，赵涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：