【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用传感器的多用户交互式运动跟踪背景 诸如加速计和陀螺仪之类的惯性传感器正越来越多地用在移动应用中以进行位置或取向感知。移动平台中的惯性传感器在无需外部參考的情况下提供关于该移动平台的位置、取向和速度数据。位置、取向和速度数据可用于例如在歩行导航中进行航位推算，尤其是在例如可使用卫星导航系统获得有效的起始位置吋。惯性传感器的其他应用包括用户接ロ(例如，经由姿势)和游戏。然而，惯性传感器提供相对于局部參考系的数据。每个移动平台的局部參考系受惯性传感器在安装到移动平台中时的精确取向以及ー些传感器误差源所影响。因此，每个移动平台的局部參考系可被视为唯一性的，这使得难以在移动平台之间交换惯性传感器导出的位置。概述移动平台使用公共參考系来交換其基于惯性传感器的位置。公共參考系是通过移动平台之间的物理接触来建立的，该物理接触被用于定义公共參考系。每个移动平台的位置基于由其相应传感器提供的数据在其局部參考系中被更新，这些传感器可包括加速计、陀螺仪、磁力计和压カ传感器。局部參考系中的位置被转换成公共參考系中的位置，公共參考系中的位置随后可被传送给其他移动平台。一旦接收到其他移动平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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