用于输送控制的传感器制造技术

一种方法包括：从与输送设备相关联的场景中产生深度流；通过计算设备处理深度流以获得深度信息；基于深度信息识别手势；以及基于手势控制输送设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】用于输送控制的传感器
技术介绍
现有的输送设备(诸如电梯)配备用于检测人员或乘客的传感器。然而，传感器无 法捕获许多乘客的行为。例如，慢慢接近电梯的乘客可能使电梯门过早地关闭，除非第二乘 客保持电梯门打开。相反，电梯门可能保持打开超过必要的时间，诸如当所有的乘客迅速进 入电梯车厢并且没有额外的乘客接近电梯时。 二维(2D)和三维（3D)传感器可以用于努力捕获乘客的行为。这两种类型的传感器 本质上是有缺陷的。例如，基于颜色或强度信息操作的2D传感器可能无法区分穿着类似颜 色的衣服的两个乘客，或可能无法区分在类似颜色的背景下的乘客和对象。由于发射器/照 明器(例如，红外（IR)激光二极管)与接收器/传感器(例如，IR感光摄像头)之间的距离差， 提供深度信息的3D传感器可能无法在所谓的"阴影区"中产生深度的估计。需要一种足够的 分辨率和精度的设备和方法，以允许输送的基于显式和隐式手势的控制。显式手势是用来 通信到输送控制器的乘客有意作出的手势。隐式手势是其中输送控制器推导出乘客的存在 或行为，而对乘客的部分没有显式行动。这种需要可以通过利用距离(此后称为"深度"）的 特定手势识别系统来经济、精确和方便地实现。
技术实现思路
示例性实施方案为一种方法，包括:从与输送设备相关联的场景中产生深度流;通 过计算设备处理深度流以获得深度信息;基于深度信息识别手势；以及基于手势控制输送 设备。 另一示例性实施方案为一种装置，包括:至少一个处理器；以及存储器，其上存储 有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使装置:从与输送设备相关联的场景中产生 深度流;通过计算设备处理深度流以获得深度信息;基于深度信息识别手势；以及基于手势 控制输送设备。 另一示例性实施方案为一种系统，包括:发射器，其被配置成将红外（IR)光的图案 发射到包括多个对象的场景上;接收器，其被配置成响应于所发射的图案产生深度流；以及 处理设备，其被配置成:处理深度流以获得深度信息;基于深度信息识别由对象中的至少一 个作出的手势；以及基于手势控制输送设备。 下文描述额外的实施方案。【附图说明】 本公开通过实例的方式进行说明并且不限于附图，其中相似的参考数字指示类似 的元件。 图1是图示示例性计算系统的示意性方框图； 图2图示用于发射和接收图案的系统的示例性方框图； 图3图示示例性控制环境；图4图不不例性方法的流程图；以及 图5图示3D深度传感器的示例性视差(disparity)图。【具体实施方式】 应注意，在以下描述和附图（其内容以引用的方式包括在本公开中）中陈述元件之 间的各种连接。应注意，这些连接一般并且除非另有指定，可以是直接或间接的，并且本说 明书并不意在限制在这方面。在这方面，实体之间的耦合可以指直接或间接连接。描述装置、系统和方法的示例性实施方案，以用于提供管理能力作为服务。服务可 以由网络浏览器支持，并且可以托管在位于远离部署或安装地点的服务器/云技术上。用户 (例如，客户）可以被提供选择部署哪些特征的能力。用户可以被提供添加例如建筑物或校 园的选集(portfolio)中的单元到单个计算设备或从其删除单元的能力。可以在广泛的选 集基础上同时传送新特征。 参看图1，示出示例性计算系统100。系统100被示出为包括存储器102。存储器102 可以存储可执行指令。可执行指令可以用任何方式和在任何抽象层次被存储或组织，诸如 结合一个或多个应用、过程、例程、程序、方法、函数等。作为实例，指令的至少一部分在图1 中被示出为与第一程序l〇4a和第二程序104b相关联。 存储在存储器102中的指令可以由一个或多个处理器(诸如处理器106)执行。处理 器106可以耦合到一个或多个输入/输出（I/O)设备108。在一些实施方案中，I/O设备108可 以包括键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示屏、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控器、操 纵杆、打印机、电话或移动设备(例如，智能手机）、传感器等中的一个或多个。I/O设备108可 以被配置成提供接口以允许用户与系统100进行交互。 存储器102可以存储数据110。数据110可以包括由一个或多个传感器(诸如2D或3D 传感器)提供的数据。数据可以由处理器106处理，以获得用于电梯控制的智能人群感测的 深度信息。数据可以与深度流相关联，深度流可以与视频流组合(例如，融合），以实现组合 深度和颜色信息的目的。 系统100是说明性的。在一些实施方案中，一个或多个实体可以是可选的。在一些 实施方案中，可以包括未示出的额外的实体。例如，在一些实施方案中，系统1〇〇可以与一个 或多个网络相关联。在一些实施方案中，可以用与图1中所示的不同的方式布置或组织实 体。 现在转向图2,示出根据一个或多个实施方案的示例性系统200的方框图。系统200 可以包括一个或多个传感器（诸如传感器202)。传感器202可以用于提供基于结构光的设 备，以实现获得深度信息的目的。 传感器202可以包括发射器204和接收器206。发射器204可以被配置成投射在非可 见频率范围内（例如，紫外线(UV)、近红外、远红外等）的电磁辐射的图案(例如，点、线、形状 等的阵列）。传感器202可以被配置成使用接收器206检测图案。接收器206可以包括具有相 应的滤波器的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或其他电磁辐射传感器。 图案可以被投射到可以包括一个或多个对象(诸如对象222-226)的场景220上。对 象222-226可以具有各种大小或尺寸、各种颜色、反射率、光强度等。对象222-226中的一个 或多个的位置可以随时间变化。由接收器206接收的图案可以基于对象222-226相对于发射 器204的相对位置改变大小和位置。图案可以是每个位置唯一的，以便允许接收器206识别 图案中的每个点以产生含有深度信息的深度流。在一些实施方案中可以使用伪随机图案。 在其他示例性实施方案中，使用飞行时间摄像头、立体摄像头、激光扫描、光检测和测距 (LIDAR)或相控阵雷达获得深度信息。 传感器202也可以包括成像器208以产生场景202的至少一个视频流。可以从可见 颜色、灰度、UV或IR摄像头获得视频流。多个传感器可以用来覆盖大的区域，诸如走廊或整 个建筑物。应理解，成像器208不需要与发射器204和接收器206共处在一地。例如，成像器 208可以对应于聚焦于场景的摄像头，诸如安防摄像头。在示例性实施方案中，可以融合深度流和视频流。融合深度流和视频流涉及对齐 或对准两个流，以及然后联合处理融合的流。或者，可以独立地处理深度流和视频流，并且 处理的结果在决策或应用水平下被组合。现在转向图3,示出环境300。环境300可以与本文所述的系统、组件或设备中的一 个或多个(诸如系统100和200)相关联。手势可以通过手势识别设备302识别以用于控制输 送设备(例如，电梯）。 手势识别设备302可以包括一个或多个传感器202。手势识别设备302也可以包括 执行识别手势的过程的系统100。系统100可以位于远离传感器202,并且可以是较大的控制 系统(诸如输送设备控制系统）的部分。 手势识别设备302可以被配置成检测由输送设备的一个或多个乘客作出的手势。 例如，"本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：从与输送设备相关联的场景中产生深度流；通过计算设备处理所述深度流以获得深度信息；基于所述深度信息识别手势；以及基于所述手势控制所述输送设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：H王，A苏，AM芬，H方，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US